Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/bmi160.txt

   1 Bosch BMI160 - Inertial Measurement Unit with Accelerometer, Gyroscope
   2 and externally connectable Magnetometer
   3
   4 https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmi160
   5
   6 Required properties:
   7  - compatible : should be "bosch,bmi160"
   8  - reg : the I2C address or SPI chip select number of the sensor
   9  - spi-max-frequency : set maximum clock frequency (only for SPI)
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  11 Optional properties:
  12  - interrupts : interrupt mapping for IRQ
  13  - interrupt-names : set to "INT1" if INT1 pin should be used as interrupt
  14    input, set to "INT2" if INT2 pin should be used instead
  15  - drive-open-drain : set if the specified interrupt pin should be configured as
  16    open drain. If not set, defaults to push-pull.
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  18 Examples:
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  20 bmi160@68 {
  21         compatible = "bosch,bmi160";
  22         reg = <0x68>;
  23
  24         interrupt-parent = <&gpio4>;
  25         interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  26         interrupt-names = "INT1";
  27 };
  28
  29 bmi160@0 {
  30         compatible = "bosch,bmi160";
  31         reg = <0>;
  32         spi-max-frequency = <10000000>;
  33
  34         interrupt-parent = <&gpio2>;
  35         interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  36         interrupt-names = "INT2";
  37 };