Documentation/media/kapi/csi2.rst

   1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2
   3 MIPI CSI-2
   4 ==========
   5
   6 CSI-2 is a data bus intended for transferring images from cameras to
   7 the host SoC. It is defined by the `MIPI alliance`_.
   8
   9 .. _`MIPI alliance`: http://www.mipi.org/
  10
  11 Transmitter drivers
  12 -------------------
  13
  14 CSI-2 transmitter, such as a sensor or a TV tuner, drivers need to
  15 provide the CSI-2 receiver with information on the CSI-2 bus
  16 configuration. These include the V4L2_CID_LINK_FREQ and
  17 V4L2_CID_PIXEL_RATE controls and
  18 (:c:type:`v4l2_subdev_video_ops`->s_stream() callback). These
  19 interface elements must be present on the sub-device represents the
  20 CSI-2 transmitter.
  21
  22 The V4L2_CID_LINK_FREQ control is used to tell the receiver driver the
  23 frequency (and not the symbol rate) of the link. The
  24 V4L2_CID_PIXEL_RATE is may be used by the receiver to obtain the pixel
  25 rate the transmitter uses. The
  26 :c:type:`v4l2_subdev_video_ops`->s_stream() callback provides an
  27 ability to start and stop the stream.
  28
  29 The value of the V4L2_CID_PIXEL_RATE is calculated as follows::
  30
  31         pixel_rate = link_freq * 2 * nr_of_lanes / bits_per_sample
  32
  33 where
  34
  35 .. list-table:: variables in pixel rate calculation
  36    :header-rows: 1
  37
  38    * - variable or constant
  39      - description
  40    * - link_freq
  41      - The value of the V4L2_CID_LINK_FREQ integer64 menu item.
  42    * - nr_of_lanes
  43      - Number of data lanes used on the CSI-2 link. This can
  44        be obtained from the OF endpoint configuration.
  45    * - 2
  46      - Two bits are transferred per clock cycle per lane.
  47    * - bits_per_sample
  48      - Number of bits per sample.
  49
  50 The transmitter drivers must, if possible, configure the CSI-2
  51 transmitter to *LP-11 mode* whenever the transmitter is powered on but
  52 not active, and maintain *LP-11 mode* until stream on. Only at stream
  53 on should the transmitter activate the clock on the clock lane and
  54 transition to *HS mode*.
  55
  56 Some transmitters do this automatically but some have to be explicitly
  57 programmed to do so, and some are unable to do so altogether due to
  58 hardware constraints.
  59
  60 Stopping the transmitter
  61 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  62
  63 A transmitter stops sending the stream of images as a result of
  64 calling the ``.s_stream()`` callback. Some transmitters may stop the
  65 stream at a frame boundary whereas others stop immediately,
  66 effectively leaving the current frame unfinished. The receiver driver
  67 should not make assumptions either way, but function properly in both
  68 cases.
  69
  70 Receiver drivers
  71 ----------------
  72
  73 Before the receiver driver may enable the CSI-2 transmitter by using
  74 the :c:type:`v4l2_subdev_video_ops`->s_stream(), it must have powered
  75 the transmitter up by using the
  76 :c:type:`v4l2_subdev_core_ops`->s_power() callback. This may take
  77 place either indirectly by using :c:func:`v4l2_pipeline_pm_use` or
  78 directly.
  79
  80 Formats
  81 -------
  82
  83 The media bus pixel codes document parallel formats. Should the pixel data be
  84 transported over a serial bus, the media bus pixel code that describes a
  85 parallel format that transfers a sample on a single clock cycle is used.