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1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT
2 /*
3 * Copyright 2019 Toradex
4 */
6 #include "imx8qxp.dtsi"
8 / {
9 model = "Toradex Colibri iMX8QXP/DX Module";
10 compatible = "toradex,colibri-imx8x", "fsl,imx8qxp";
12 chosen {
13 stdout-path = &adma_lpuart3;
14 };
16 reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
17 compatible = "regulator-fixed";
18 regulator-name = "+V3.3";
19 regulator-min-microvolt = <3300000>;
20 regulator-max-microvolt = <3300000>;
21 };
22 };
24 /* On-module I2C */
25 &adma_i2c0 {
26 #address-cells = <1>;
27 #size-cells = <0>;
28 clock-frequency = <100000>;
29 pinctrl-names = "default";
30 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>;
31 status = "okay";
33 /* Touch controller */
34 touchscreen@2c {
35 compatible = "adi,ad7879-1";
36 pinctrl-names = "default";
37 pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>;
38 reg = <0x2c>;
39 interrupt-parent = <&lsio_gpio3>;
40 interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
41 touchscreen-max-pressure = <4096>;
42 adi,resistance-plate-x = <120>;
43 adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
44 adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
45 adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
46 adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
47 adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
48 };
49 };
51 /* Colibri I2C */
52 &adma_i2c1 {
53 #address-cells = <1>;
54 #size-cells = <0>;
55 clock-frequency = <100000>;
56 pinctrl-names = "default";
57 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
58 };
60 /* Colibri UART_B */
61 &adma_lpuart0 {
62 pinctrl-names = "default";
63 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
64 };
66 /* Colibri UART_C */
67 &adma_lpuart2 {
68 pinctrl-names = "default";
69 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>;
70 };
72 /* Colibri UART_A */
73 &adma_lpuart3 {
74 pinctrl-names = "default";
75 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>;
76 };
78 /* Colibri FastEthernet */
79 &fec1 {
80 pinctrl-names = "default", "sleep";
81 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
82 pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>;
83 phy-mode = "rmii";
84 phy-handle = <ðphy0>;
85 fsl,magic-packet;
87 mdio {
88 #address-cells = <1>;
89 #size-cells = <0>;
91 ethphy0: ethernet-phy@2 {
92 compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
93 max-speed = <100>;
94 reg = <2>;
95 };
96 };
97 };
99 /* On-module eMMC */
100 &usdhc1 {
101 bus-width = <8>;
102 non-removable;
103 no-sd;
104 no-sdio;
105 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
106 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
107 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
108 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
109 status = "okay";
110 };
112 /* Colibri SD/MMC Card */
113 &usdhc2 {
114 bus-width = <4>;
115 cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
116 vmmc-supply = <®_module_3v3>;
117 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
118 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
119 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
120 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>;
121 pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>;
122 disable-wp;
123 };
125 &iomuxc {
126 pinctrl-names = "default";
127 pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>;
129 /* On-module touch pen-down interrupt */
130 pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp {
131 fsl,pins = <
132 IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05 0x21
133 >;
134 };
136 /* Colibri Analogue Inputs */
137 pinctrl_adc0: adc0grp {
138 fsl,pins = <
139 IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0 0x60 /* SODIMM 8 */
140 IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1 0x60 /* SODIMM 6 */
141 IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4 0x60 /* SODIMM 4 */
142 IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5 0x60 /* SODIMM 2 */
143 >;
144 };
146 pinctrl_can_int: canintgrp {
147 fsl,pins = <
148 IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13 0x40 /* SODIMM 73 */
149 >;
150 };
152 pinctrl_csi_ctl: csictlgrp {
153 fsl,pins = <
154 IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14 0x20 /* SODIMM 77 */
155 IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15 0x20 /* SODIMM 89 */
156 >;
157 };
159 pinctrl_ext_io0: extio0grp {
160 fsl,pins = <
161 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08 0x06000040 /* SODIMM 135 */
162 >;
163 };
165 /* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */
166 pinctrl_fec1: fec1grp {
167 fsl,pins = <
168 IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC 0x06000020
169 IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO 0x06000020
170 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL 0x61
171 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT 0x06000061
172 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0 0x61
173 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1 0x61
174 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL 0x61
175 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0 0x61
176 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1 0x61
177 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER 0x61
178 >;
179 };
181 pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp {
182 fsl,pins = <
183 IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11 0x06000041
184 IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10 0x06000041
185 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30 0x41
186 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29 0x41
187 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31 0x41
188 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00 0x41
189 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04 0x41
190 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05 0x41
191 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06 0x41
192 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07 0x41
193 >;
194 };
196 /* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */
197 pinctrl_flexcan1: flexcan0grp {
198 fsl,pins = <
199 IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX 0x21 /* SODIMM 32 */
200 IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX 0x21 /* SODIMM 34 */
201 >;
202 };
204 /* Colibri optional CAN on PS2 */
205 pinctrl_flexcan2: flexcan1grp {
206 fsl,pins = <
207 IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX 0x21 /* SODIMM 55 */
208 IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX 0x21 /* SODIMM 63 */
209 >;
210 };
212 /* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */
213 pinctrl_flexcan3: flexcan2grp {
214 fsl,pins = <
215 IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX 0x21 /* SODIMM 35 */
216 IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX 0x21 /* SODIMM 33 */
217 >;
218 };
220 /* Colibri LCD Back-Light GPIO */
221 pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp {
222 fsl,pins = <
223 IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12 0x60 /* SODIMM 71 */
224 >;
225 };
227 pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp {
228 fsl,pins = <
229 IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10 0x06700041 /* SODIMM 45 */
230 >;
231 };
233 pinctrl_hog0: hog0grp {
234 fsl,pins = <
235 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02 0x06000020 /* SODIMM 65 */
236 IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09 0x61 /* SODIMM 65 */
237 IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11 0x20 /* SODIMM 69 */
238 IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26 0x20 /* SODIMM 79 */
239 IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04 0x61 /* SODIMM 79 */
240 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03 0x06000020 /* SODIMM 85 */
241 IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08 0x61 /* SODIMM 85 */
242 IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17 0x20 /* SODIMM 95 */
243 IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27 0x20 /* SODIMM 97 */
244 IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05 0x61 /* SODIMM 97 */
245 IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18 0x20 /* SODIMM 99 */
246 IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28 0x20 /* SODIMM 101 */
247 IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02 0x61 /* SODIMM 101 */
248 IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25 0x20 /* SODIMM 103 */
249 IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03 0x61 /* SODIMM 103 */
250 IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19 0x20 /* SODIMM 105 */
251 IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20 0x20 /* SODIMM 107 */
252 IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05 0x20 /* SODIMM 127 */
253 IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06 0x20 /* SODIMM 131 */
254 IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04 0x20 /* SODIMM 133 */
255 IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00 0x20 /* SODIMM 96 */
256 IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21 0x20 /* SODIMM 98 */
257 IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31 0x20 /* SODIMM 100 */
258 IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22 0x20 /* SODIMM 102 */
259 IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23 0x20 /* SODIMM 104 */
260 IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24 0x20 /* SODIMM 106 */
261 >;
262 };
264 pinctrl_hog1: hog1grp {
265 fsl,pins = <
266 IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01 0x20 /* SODIMM 75 */
267 IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16 0x20 /* SODIMM 93 */
268 >;
269 };
271 /*
272 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from
273 * Linux would require rewritting the SCFW board file.
274 */
275 pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp {
276 fsl,pins = <
277 IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03 0x20 /* SODIMM 144 */
278 >;
279 };
281 /* On Module I2C */
282 pinctrl_i2c0: i2c0grp {
283 fsl,pins = <
284 IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL 0x06000021
285 IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA 0x06000021
286 >;
287 };
289 /* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */
290 pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp {
291 fsl,pins = <
292 IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 140 */
293 IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 142 */
294 >;
295 };
297 /* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */
298 pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp {
299 fsl,pins = <
300 IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 186 */
301 IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 188 */
302 >;
303 };
305 /* Colibri I2C */
306 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
307 fsl,pins = <
308 IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL 0x06000021 /* SODIMM 196 */
309 IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA 0x06000021 /* SODIMM 194 */
310 >;
311 };
313 /* Colibri Parallel RGB LCD Interface */
314 pinctrl_lcdif: lcdifgrp {
315 fsl,pins = <
316 IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK 0x60 /* SODIMM 56 */
317 IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC 0x60 /* SODIMM 68 */
318 IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC 0x60 /* SODIMM 82 */
319 IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN 0x60 /* SODIMM 44 */
320 IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19 0x60 /* SODIMM 44 */
321 IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00 0x60 /* SODIMM 76 */
322 IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21 0x60 /* SODIMM 76 */
323 IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01 0x60 /* SODIMM 70 */
324 IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02 0x60 /* SODIMM 60 */
325 IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03 0x60 /* SODIMM 58 */
326 IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04 0x60 /* SODIMM 78 */
327 IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05 0x60 /* SODIMM 72 */
328 IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06 0x60 /* SODIMM 80 */
329 IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07 0x60 /* SODIMM 46 */
330 IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08 0x60 /* SODIMM 62 */
331 IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09 0x60 /* SODIMM 48 */
332 IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10 0x60 /* SODIMM 74 */
333 IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11 0x60 /* SODIMM 50 */
334 IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12 0x60 /* SODIMM 52 */
335 IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13 0x60 /* SODIMM 54 */
336 IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14 0x60 /* SODIMM 66 */
337 IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15 0x60 /* SODIMM 64 */
338 IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16 0x60 /* SODIMM 57 */
339 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01 0x60 /* SODIMM 57 */
340 IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17 0x60 /* SODIMM 61 */
341 >;
342 };
344 /* Colibri SPI */
345 pinctrl_lpspi2: lpspi2grp {
346 fsl,pins = <
347 IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00 0x21 /* SODIMM 86 */
348 IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO 0x06000040 /* SODIMM 92 */
349 IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI 0x06000040 /* SODIMM 90 */
350 IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK 0x06000040 /* SODIMM 88 */
351 >;
352 };
354 /* Colibri UART_B */
355 pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
356 fsl,pins = <
357 IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX 0x06000020 /* SODIMM 36 */
358 IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX 0x06000020 /* SODIMM 38 */
359 IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B 0x06000020 /* SODIMM 34 */
360 IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B 0x06000020 /* SODIMM 32 */
361 >;
362 };
364 /* Colibri UART_C */
365 pinctrl_lpuart2: lpuart2grp {
366 fsl,pins = <
367 IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX 0x06000020 /* SODIMM 19 */
368 IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX 0x06000020 /* SODIMM 21 */
369 >;
370 };
372 /* Colibri UART_A */
373 pinctrl_lpuart3: lpuart3grp {
374 fsl,pins = <
375 IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX 0x06000020 /* SODIMM 33 */
376 IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX 0x06000020 /* SODIMM 35 */
377 >;
378 };
380 /* Colibri UART_A Control */
381 pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp {
382 fsl,pins = <
383 IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00 0x20 /* SODIMM 23 */
384 IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29 0x20 /* SODIMM 25 */
385 IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30 0x20 /* SODIMM 27 */
386 IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03 0x20 /* SODIMM 29 */
387 IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22 0x20 /* SODIMM 31 */
388 IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02 0x20 /* SODIMM 37 */
389 >;
390 };
392 /* On module wifi module */
393 pinctrl_pcieb: pciebgrp {
394 fsl,pins = <
395 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01 0x04000061 /* SODIMM 178 */
396 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02 0x04000061 /* SODIMM 94 */
397 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00 0x60 /* SODIMM 81 */
398 >;
399 };
401 /* Colibri PWM_A */
402 pinctrl_pwm_a: pwmagrp {
403 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */
404 fsl,pins = <
405 IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07 0x61 /* SODIMM 59 */
406 IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 59 */
407 >;
408 };
410 /* Colibri PWM_B */
411 pinctrl_pwm_b: pwmbgrp {
412 fsl,pins = <
413 IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 28 */
414 >;
415 };
417 /* Colibri PWM_C */
418 pinctrl_pwm_c: pwmcgrp {
419 fsl,pins = <
420 IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT 0x60 /* SODIMM 30 */
421 >;
422 };
424 /* Colibri PWM_D */
425 pinctrl_pwm_d: pwmdgrp {
426 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */
427 fsl,pins = <
428 IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06 0x61 /* SODIMM 67 */
429 IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT 0x60 /* SODIMM 67 */
430 >;
431 };
433 /* On-module I2S */
434 pinctrl_sai0: sai0grp {
435 fsl,pins = <
436 IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD 0x06000040
437 IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD 0x06000040
438 IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC 0x06000040
439 IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS 0x06000040
440 >;
441 };
443 /* Colibri Audio Analogue Microphone GND */
444 pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp {
445 fsl,pins = <
446 /* MIC GND EN */
447 IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06 0x41
448 >;
449 };
451 /* On-module SGTL5000 clock */
452 pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp {
453 fsl,pins = <
454 IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0 0x21
455 >;
456 };
458 /* On-module USB interrupt */
459 pinctrl_usb3503a: usb3503agrp {
460 fsl,pins = <
461 IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04 0x61
462 >;
463 };
465 /* Colibri USB Client Cable Detect */
466 pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp {
467 fsl,pins = <
468 IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09 0x06000040 /* SODIMM 137 */
469 >;
470 };
472 /* USB Host Power Enable */
473 pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp {
474 fsl,pins = <
475 IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03 0x06000040 /* SODIMM 129 */
476 >;
477 };
479 /* On-module eMMC */
480 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
481 fsl,pins = <
482 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041
483 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21
484 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21
485 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21
486 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21
487 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21
488 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21
489 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21
490 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21
491 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21
492 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41
493 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21
494 >;
495 };
497 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1grp100mhz {
498 fsl,pins = <
499 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041
500 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21
501 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21
502 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21
503 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21
504 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21
505 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21
506 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21
507 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21
508 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21
509 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41
510 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21
511 >;
512 };
514 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1grp200mhz {
515 fsl,pins = <
516 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041
517 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21
518 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21
519 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21
520 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21
521 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21
522 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21
523 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21
524 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21
525 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21
526 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41
527 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21
528 >;
529 };
531 /* Colibri SD/MMC Card Detect */
532 pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp {
533 fsl,pins = <
534 IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x06000021 /* SODIMM 43 */
535 >;
536 };
538 pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp {
539 fsl,pins = <
540 IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x60 /* SODIMM 43 */
541 >;
542 };
544 /* Colibri SD/MMC Card */
545 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
546 fsl,pins = <
547 IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */
548 IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */
549 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */
550 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */
551 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */
552 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */
553 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21
554 >;
555 };
557 pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2grp100mhz {
558 fsl,pins = <
559 IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */
560 IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */
561 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */
562 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */
563 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */
564 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */
565 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21
566 >;
567 };
569 pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2grp200mhz {
570 fsl,pins = <
571 IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */
572 IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */
573 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */
574 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */
575 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */
576 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */
577 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21
578 >;
579 };
581 pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp {
582 fsl,pins = <
583 IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23 0x60 /* SODIMM 47 */
584 IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24 0x60 /* SODIMM 190 */
585 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25 0x60 /* SODIMM 192 */
586 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26 0x60 /* SODIMM 49 */
587 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27 0x60 /* SODIMM 51 */
588 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28 0x60 /* SODIMM 53 */
589 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21
590 >;
591 };
593 pinctrl_wifi: wifigrp {
594 fsl,pins = <
595 IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K 0x20
596 >;
597 };
598 };