drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 menu "CAN Device Drivers"
   3
   4 config CAN_VCAN
   5         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
   6         ---help---
   7           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
   8           virtual local CAN interface.
   9
  10           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  11           will be called vcan.
  12
  13 config CAN_VXCAN
  14         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  15         ---help---
  16           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  17           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  18           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  19           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  20           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  21
  22           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  23           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  24           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  25           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  26           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  27
  28           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  29           will be called vxcan.
  30
  31 config CAN_SLCAN
  32         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
  33         depends on TTY
  34         ---help---
  35           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
  36           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
  37           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
  38
  39           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
  40           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
  41           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
  42
  43           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
  44           slcand) can be found in the can-utils at the SocketCAN SVN, see
  45           http://developer.berlios.de/projects/socketcan for details.
  46
  47           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
  48           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
  49           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
  50
  51 config CAN_DEV
  52         tristate "Platform CAN drivers with Netlink support"
  53         default y
  54         ---help---
  55           Enables the common framework for platform CAN drivers with Netlink
  56           support. This is the standard library for CAN drivers.
  57           If unsure, say Y.
  58
  59 if CAN_DEV
  60
  61 config CAN_CALC_BITTIMING
  62         bool "CAN bit-timing calculation"
  63         default y
  64         ---help---
  65           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  66           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  67           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  68           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  69           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  70           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  71           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  72           If unsure, say Y.
  73
  74 config CAN_LEDS
  75         bool "Enable LED triggers for Netlink based drivers"
  76         depends on LEDS_CLASS
  77         # The netdev trigger (LEDS_TRIGGER_NETDEV) should be able to do
  78         # everything that this driver is doing. This is marked as broken
  79         # because it uses stuff that is intended to be changed or removed.
  80         # Please consider switching to the netdev trigger and confirm it
  81         # fulfills your needs instead of fixing this driver.
  82         depends on BROKEN
  83         select LEDS_TRIGGERS
  84         ---help---
  85           This option adds two LED triggers for packet receive and transmit
  86           events on each supported CAN device.
  87
  88           Say Y here if you are working on a system with led-class supported
  89           LEDs and you want to use them as canbus activity indicators.
  90
  91 config CAN_AT91
  92         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  93         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  94         ---help---
  95           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  96           and AT91SAM9X5 processors.
  97
  98 config CAN_FLEXCAN
  99         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
 100         depends on OF && HAS_IOMEM
 101         ---help---
 102           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
 103
 104 config CAN_GRCAN
 105         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
 106         depends on OF && HAS_DMA
 107         ---help---
 108           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
 109           Note that the driver supports little endian, even though little
 110           endian syntheses of the cores would need some modifications on
 111           the hardware level to work.
 112
 113 config CAN_JANZ_ICAN3
 114         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
 115         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 116         ---help---
 117           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 118           connects to a MODULbus carrier board.
 119
 120           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 121           called janz-ican3.ko.
 122
 123 config CAN_KVASER_PCIEFD
 124         depends on PCI
 125         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 126           help
 127           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 128
 129           Supported devices:
 130             Kvaser PCIEcan 4xHS
 131             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 132             Kvaser PCIEcan HS v2
 133             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 134             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 135
 136 config CAN_SUN4I
 137         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 138         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || COMPILE_TEST
 139         ---help---
 140           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 141           A10/A20 SoCs.
 142
 143           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 144           be called sun4i_can.
 145
 146 config CAN_TI_HECC
 147         depends on ARM
 148         tristate "TI High End CAN Controller"
 149         ---help---
 150           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 151           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 152
 153 config CAN_XILINXCAN
 154         tristate "Xilinx CAN"
 155         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 156         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 157         ---help---
 158           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 159           Zynq CANPS IP.
 160
 161 config PCH_CAN
 162         tristate "Intel EG20T PCH CAN controller"
 163         depends on PCI && (X86_32 || COMPILE_TEST)
 164         ---help---
 165           This driver is for PCH CAN of Topcliff (Intel EG20T PCH) which
 166           is an IOH for x86 embedded processor (Intel Atom E6xx series).
 167           This driver can access CAN bus.
 168
 169 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 170 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 171 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 172 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 173 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 174 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 175 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 176 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 177 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 178 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 179 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 180
 181 endif
 182
 183 config CAN_DEBUG_DEVICES
 184         bool "CAN devices debugging messages"
 185         ---help---
 186           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 187           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 188           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 189           on.
 190
 191 endmenu