Documentation/cpu-freq/cpu-drivers.txt

   1      CPU frequency and voltage scaling code in the Linux(TM) kernel
   2
   3
   4                          L i n u x    C P U F r e q
   5
   6                            C P U   D r i v e r s
   7
   8                        - information for developers -
   9
  10
  11                     Dominik Brodowski  <linux@brodo.de>
  12
  13
  14
  15    Clock scaling allows you to change the clock speed of the CPUs on the
  16     fly. This is a nice method to save battery power, because the lower
  17             the clock speed, the less power the CPU consumes.
  18
  19
  20 Contents:
  21 ---------
  22 1.   What To Do?
  23 1.1  Initialization
  24 1.2  Per-CPU Initialization
  25 1.3  verify
  26 1.4  target or setpolicy?
  27 1.5  target
  28 1.6  setpolicy
  29 2.   Frequency Table Helpers
  30
  31
  32
  33 1. What To Do?
  34 ==============
  35
  36 So, you just got a brand-new CPU / chipset with datasheets and want to
  37 add cpufreq support for this CPU / chipset? Great. Here are some hints
  38 on what is necessary:
  39
  40
  41 1.1 Initialization
  42 ------------------
  43
  44 First of all, in an __initcall level 7 (module_init()) or later
  45 function check whether this kernel runs on the right CPU and the right
  46 chipset. If so, register a struct cpufreq_driver with the CPUfreq core
  47 using cpufreq_register_driver()
  48
  49 What shall this struct cpufreq_driver contain?
  50
  51 cpufreq_driver.name -           The name of this driver.
  52
  53 cpufreq_driver.owner -          THIS_MODULE;
  54
  55 cpufreq_driver.init -           A pointer to the per-CPU initialization
  56                                 function.
  57
  58 cpufreq_driver.verify -         A pointer to a "verification" function.
  59
  60 cpufreq_driver.setpolicy _or_
  61 cpufreq_driver.target -         See below on the differences.
  62
  63 And optionally
  64
  65 cpufreq_driver.exit -           A pointer to a per-CPU cleanup function.
  66
  67 cpufreq_driver.resume -         A pointer to a per-CPU resume function
  68                                 which is called with interrupts disabled
  69                                 and _before_ the pre-suspend frequency
  70                                 and/or policy is restored by a call to
  71                                 ->target or ->setpolicy.
  72
  73 cpufreq_driver.attr -           A pointer to a NULL-terminated list of
  74                                 "struct freq_attr" which allow to
  75                                 export values to sysfs.
  76
  77
  78 1.2 Per-CPU Initialization
  79 --------------------------
  80
  81 Whenever a new CPU is registered with the device model, or after the
  82 cpufreq driver registers itself, the per-CPU initialization function
  83 cpufreq_driver.init is called. It takes a struct cpufreq_policy
  84 *policy as argument. What to do now?
  85
  86 If necessary, activate the CPUfreq support on your CPU.
  87
  88 Then, the driver must fill in the following values:
  89
  90 policy->cpuinfo.min_freq _and_
  91 policy->cpuinfo.max_freq -      the minimum and maximum frequency
  92                                 (in kHz) which is supported by
  93                                 this CPU
  94 policy->cpuinfo.transition_latency   the time it takes on this CPU to
  95                                 switch between two frequencies in
  96                                 nanoseconds (if appropriate, else
  97                                 specify CPUFREQ_ETERNAL)
  98
  99 policy->cur                     The current operating frequency of
 100                                 this CPU (if appropriate)
 101 policy->min,
 102 policy->max,
 103 policy->policy and, if necessary,
 104 policy->governor                must contain the "default policy" for
 105                                 this CPU. A few moments later,
 106                                 cpufreq_driver.verify and either
 107                                 cpufreq_driver.setpolicy or
 108                                 cpufreq_driver.target is called with
 109                                 these values.
 110
 111 For setting some of these values (cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]), the
 112 frequency table helpers might be helpful. See the section 2 for more information
 113 on them.
 114
 115 SMP systems normally have same clock source for a group of cpus. For these the
 116 .init() would be called only once for the first online cpu. Here the .init()
 117 routine must initialize policy->cpus with mask of all possible cpus (Online +
 118 Offline) that share the clock. Then the core would copy this mask onto
 119 policy->related_cpus and will reset policy->cpus to carry only online cpus.
 120
 121
 122 1.3 verify
 123 ------------
 124
 125 When the user decides a new policy (consisting of
 126 "policy,governor,min,max") shall be set, this policy must be validated
 127 so that incompatible values can be corrected. For verifying these
 128 values, a frequency table helper and/or the
 129 cpufreq_verify_within_limits(struct cpufreq_policy *policy, unsigned
 130 int min_freq, unsigned int max_freq) function might be helpful. See
 131 section 2 for details on frequency table helpers.
 132
 133 You need to make sure that at least one valid frequency (or operating
 134 range) is within policy->min and policy->max. If necessary, increase
 135 policy->max first, and only if this is no solution, decrease policy->min.
 136
 137
 138 1.4 target or setpolicy?
 139 ----------------------------
 140
 141 Most cpufreq drivers or even most cpu frequency scaling algorithms
 142 only allow the CPU to be set to one frequency. For these, you use the
 143 ->target call.
 144
 145 Some cpufreq-capable processors switch the frequency between certain
 146 limits on their own. These shall use the ->setpolicy call
 147
 148
 149 1.4. target
 150 -------------
 151
 152 The target call has three arguments: struct cpufreq_policy *policy,
 153 unsigned int target_frequency, unsigned int relation.
 154
 155 The CPUfreq driver must set the new frequency when called here. The
 156 actual frequency must be determined using the following rules:
 157
 158 - keep close to "target_freq"
 159 - policy->min <= new_freq <= policy->max (THIS MUST BE VALID!!!)
 160 - if relation==CPUFREQ_REL_L, try to select a new_freq higher than or equal
 161   target_freq. ("L for lowest, but no lower than")
 162 - if relation==CPUFREQ_REL_H, try to select a new_freq lower than or equal
 163   target_freq. ("H for highest, but no higher than")
 164
 165 Here again the frequency table helper might assist you - see section 2
 166 for details.
 167
 168
 169 1.5 setpolicy
 170 ---------------
 171
 172 The setpolicy call only takes a struct cpufreq_policy *policy as
 173 argument. You need to set the lower limit of the in-processor or
 174 in-chipset dynamic frequency switching to policy->min, the upper limit
 175 to policy->max, and -if supported- select a performance-oriented
 176 setting when policy->policy is CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE, and a
 177 powersaving-oriented setting when CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE. Also check
 178 the reference implementation in drivers/cpufreq/longrun.c
 179
 180
 181
 182 2. Frequency Table Helpers
 183 ==========================
 184
 185 As most cpufreq processors only allow for being set to a few specific
 186 frequencies, a "frequency table" with some functions might assist in
 187 some work of the processor driver. Such a "frequency table" consists
 188 of an array of struct cpufreq_frequency_table entries, with any value in
 189 "driver_data" you want to use, and the corresponding frequency in
 190 "frequency". At the end of the table, you need to add a
 191 cpufreq_frequency_table entry with frequency set to CPUFREQ_TABLE_END. And
 192 if you want to skip one entry in the table, set the frequency to
 193 CPUFREQ_ENTRY_INVALID. The entries don't need to be in ascending
 194 order.
 195
 196 By calling cpufreq_frequency_table_cpuinfo(struct cpufreq_policy *policy,
 197                                         struct cpufreq_frequency_table *table);
 198 the cpuinfo.min_freq and cpuinfo.max_freq values are detected, and
 199 policy->min and policy->max are set to the same values. This is
 200 helpful for the per-CPU initialization stage.
 201
 202 int cpufreq_frequency_table_verify(struct cpufreq_policy *policy,
 203                                    struct cpufreq_frequency_table *table);
 204 assures that at least one valid frequency is within policy->min and
 205 policy->max, and all other criteria are met. This is helpful for the
 206 ->verify call.
 207
 208 int cpufreq_frequency_table_target(struct cpufreq_policy *policy,
 209                                    struct cpufreq_frequency_table *table,
 210                                    unsigned int target_freq,
 211                                    unsigned int relation,
 212                                    unsigned int *index);
 213
 214 is the corresponding frequency table helper for the ->target
 215 stage. Just pass the values to this function, and the unsigned int
 216 index returns the number of the frequency table entry which contains
 217 the frequency the CPU shall be set to.