Documentation/devicetree/bindings/power/supply/lego_ev3_battery.txt

   1 LEGO MINDSTORMS EV3 Battery
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   4 LEGO MINDSTORMS EV3 has some built-in capability for monitoring the battery.
   5 It uses 6 AA batteries or a special Li-ion rechargeable battery pack that is
   6 detected by a key switch in the battery compartment.
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   8 Required properties:
   9  - compatible: Must be "lego,ev3-battery"
  10  - io-channels: phandles to analog inputs for reading voltage and current
  11  - io-channel-names: Must be "voltage", "current"
  12  - rechargeable-gpios: phandle to the rechargeable battery indication gpio
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  14 Example:
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  16         battery {
  17                 compatible = "lego,ev3-battery";
  18                 io-channels = <&adc 4>, <&adc 3>;
  19                 io-channel-names = "voltage", "current";
  20                 rechargeable-gpios = <&gpio 136 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  21         };