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2 Cache and TLB Flushing Under Linux
3 ==================================
5 :Author: David S. Miller <davem@redhat.com>
7 This document describes the cache/tlb flushing interfaces called
8 by the Linux VM subsystem.  It enumerates over each interface,
9 describes its intended purpose, and what side effect is expected
10 after the interface is invoked.
12 The side effects described below are stated for a uniprocessor
13 implementation, and what is to happen on that single processor.  The
14 SMP cases are a simple extension, in that you just extend the
15 definition such that the side effect for a particular interface occurs
16 on all processors in the system.  Don't let this scare you into
17 thinking SMP cache/tlb flushing must be so inefficient, this is in
18 fact an area where many optimizations are possible.  For example,
19 if it can be proven that a user address space has never executed
20 on a cpu (see mm_cpumask()), one need not perform a flush
21 for this address space on that cpu.
23 First, the TLB flushing interfaces, since they are the simplest.  The
24 "TLB" is abstracted under Linux as something the cpu uses to cache
25 virtual-->physical address translations obtained from the software
26 page tables.  Meaning that if the software page tables change, it is
27 possible for stale translations to exist in this "TLB" cache.
28 Therefore when software page table changes occur, the kernel will
29 invoke one of the following flush methods _after_ the page table
30 changes occur:
32 1) ``void flush_tlb_all(void)``
34         The most severe flush of all.  After this interface runs,
35         any previous page table modification whatsoever will be
36         visible to the cpu.
38         This is usually invoked when the kernel page tables are
39         changed, since such translations are "global" in nature.
41 2) ``void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)``
43         This interface flushes an entire user address space from
44         the TLB.  After running, this interface must make sure that
45         any previous page table modifications for the address space
46         'mm' will be visible to the cpu.  That is, after running,
47         there will be no entries in the TLB for 'mm'.
49         This interface is used to handle whole address space
50         page table operations such as what happens during
51         fork, and exec.
53 3) ``void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
54    unsigned long start, unsigned long end)``
56         Here we are flushing a specific range of (user) virtual
57         address translations from the TLB.  After running, this
58         interface must make sure that any previous page table
59         modifications for the address space 'vma->vm_mm' in the range
60         'start' to 'end-1' will be visible to the cpu.  That is, after
61         running, there will be no entries in the TLB for 'mm' for
62         virtual addresses in the range 'start' to 'end-1'.
64         The "vma" is the backing store being used for the region.
65         Primarily, this is used for munmap() type operations.
67         The interface is provided in hopes that the port can find
68         a suitably efficient method for removing multiple page
69         sized translations from the TLB, instead of having the kernel
70         call flush_tlb_page (see below) for each entry which may be
71         modified.
73 4) ``void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr)``
75         This time we need to remove the PAGE_SIZE sized translation
76         from the TLB.  The 'vma' is the backing structure used by
77         Linux to keep track of mmap'd regions for a process, the
78         address space is available via vma->vm_mm.  Also, one may
79         test (vma->vm_flags & VM_EXEC) to see if this region is
80         executable (and thus could be in the 'instruction TLB' in
81         split-tlb type setups).
83         After running, this interface must make sure that any previous
84         page table modification for address space 'vma->vm_mm' for
85         user virtual address 'addr' will be visible to the cpu.  That
86         is, after running, there will be no entries in the TLB for
87         'vma->vm_mm' for virtual address 'addr'.
89         This is used primarily during fault processing.
91 5) ``void update_mmu_cache(struct vm_area_struct *vma,
92    unsigned long address, pte_t *ptep)``
94         At the end of every page fault, this routine is invoked to
95         tell the architecture specific code that a translation
96         now exists at virtual address "address" for address space
97         "vma->vm_mm", in the software page tables.
99         A port may use this information in any way it so chooses.
100         For example, it could use this event to pre-load TLB
101         translations for software managed TLB configurations.
102         The sparc64 port currently does this.
104 6) ``void tlb_migrate_finish(struct mm_struct *mm)``
106         This interface is called at the end of an explicit
107         process migration. This interface provides a hook
108         to allow a platform to update TLB or context-specific
109         information for the address space.
111         The ia64 sn2 platform is one example of a platform
112         that uses this interface.
114 Next, we have the cache flushing interfaces.  In general, when Linux
115 is changing an existing virtual-->physical mapping to a new value,
116 the sequence will be in one of the following forms::
118         1) flush_cache_mm(mm);
119            change_all_page_tables_of(mm);
120            flush_tlb_mm(mm);
122         2) flush_cache_range(vma, start, end);
123            change_range_of_page_tables(mm, start, end);
124            flush_tlb_range(vma, start, end);
126         3) flush_cache_page(vma, addr, pfn);
127            set_pte(pte_pointer, new_pte_val);
128            flush_tlb_page(vma, addr);
130 The cache level flush will always be first, because this allows
131 us to properly handle systems whose caches are strict and require
132 a virtual-->physical translation to exist for a virtual address
133 when that virtual address is flushed from the cache.  The HyperSparc
134 cpu is one such cpu with this attribute.
136 The cache flushing routines below need only deal with cache flushing
137 to the extent that it is necessary for a particular cpu.  Mostly,
138 these routines must be implemented for cpus which have virtually
139 indexed caches which must be flushed when virtual-->physical
140 translations are changed or removed.  So, for example, the physically
141 indexed physically tagged caches of IA32 processors have no need to
142 implement these interfaces since the caches are fully synchronized
143 and have no dependency on translation information.
145 Here are the routines, one by one:
147 1) ``void flush_cache_mm(struct mm_struct *mm)``
149         This interface flushes an entire user address space from
150         the caches.  That is, after running, there will be no cache
151         lines associated with 'mm'.
153         This interface is used to handle whole address space
154         page table operations such as what happens during exit and exec.
156 2) ``void flush_cache_dup_mm(struct mm_struct *mm)``
158         This interface flushes an entire user address space from
159         the caches.  That is, after running, there will be no cache
160         lines associated with 'mm'.
162         This interface is used to handle whole address space
163         page table operations such as what happens during fork.
165         This option is separate from flush_cache_mm to allow some
166         optimizations for VIPT caches.
168 3) ``void flush_cache_range(struct vm_area_struct *vma,
169    unsigned long start, unsigned long end)``
171         Here we are flushing a specific range of (user) virtual
172         addresses from the cache.  After running, there will be no
173         entries in the cache for 'vma->vm_mm' for virtual addresses in
174         the range 'start' to 'end-1'.
176         The "vma" is the backing store being used for the region.
177         Primarily, this is used for munmap() type operations.
179         The interface is provided in hopes that the port can find
180         a suitably efficient method for removing multiple page
181         sized regions from the cache, instead of having the kernel
182         call flush_cache_page (see below) for each entry which may be
183         modified.
185 4) ``void flush_cache_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, unsigned long pfn)``
187         This time we need to remove a PAGE_SIZE sized range
188         from the cache.  The 'vma' is the backing structure used by
189         Linux to keep track of mmap'd regions for a process, the
190         address space is available via vma->vm_mm.  Also, one may
191         test (vma->vm_flags & VM_EXEC) to see if this region is
192         executable (and thus could be in the 'instruction cache' in
193         "Harvard" type cache layouts).
195         The 'pfn' indicates the physical page frame (shift this value
196         left by PAGE_SHIFT to get the physical address) that 'addr'
197         translates to.  It is this mapping which should be removed from
198         the cache.
200         After running, there will be no entries in the cache for
201         'vma->vm_mm' for virtual address 'addr' which translates
202         to 'pfn'.
204         This is used primarily during fault processing.
206 5) ``void flush_cache_kmaps(void)``
208         This routine need only be implemented if the platform utilizes
209         highmem.  It will be called right before all of the kmaps
210         are invalidated.
212         After running, there will be no entries in the cache for
213         the kernel virtual address range PKMAP_ADDR(0) to
214         PKMAP_ADDR(LAST_PKMAP).
216         This routing should be implemented in asm/highmem.h
218 6) ``void flush_cache_vmap(unsigned long start, unsigned long end)``
219    ``void flush_cache_vunmap(unsigned long start, unsigned long end)``
221         Here in these two interfaces we are flushing a specific range
222         of (kernel) virtual addresses from the cache.  After running,
223         there will be no entries in the cache for the kernel address
224         space for virtual addresses in the range 'start' to 'end-1'.
226         The first of these two routines is invoked after map_vm_area()
227         has installed the page table entries.  The second is invoked
228         before unmap_kernel_range() deletes the page table entries.
230 There exists another whole class of cpu cache issues which currently
231 require a whole different set of interfaces to handle properly.
232 The biggest problem is that of virtual aliasing in the data cache
233 of a processor.
235 Is your port susceptible to virtual aliasing in its D-cache?
236 Well, if your D-cache is virtually indexed, is larger in size than
237 PAGE_SIZE, and does not prevent multiple cache lines for the same
238 physical address from existing at once, you have this problem.
240 If your D-cache has this problem, first define asm/shmparam.h SHMLBA
241 properly, it should essentially be the size of your virtually
242 addressed D-cache (or if the size is variable, the largest possible
243 size).  This setting will force the SYSv IPC layer to only allow user
244 processes to mmap shared memory at address which are a multiple of
245 this value.
247 .. note::
249   This does not fix shared mmaps, check out the sparc64 port for
250   one way to solve this (in particular SPARC_FLAG_MMAPSHARED).
252 Next, you have to solve the D-cache aliasing issue for all
253 other cases.  Please keep in mind that fact that, for a given page
254 mapped into some user address space, there is always at least one more
255 mapping, that of the kernel in its linear mapping starting at
256 PAGE_OFFSET.  So immediately, once the first user maps a given
257 physical page into its address space, by implication the D-cache
258 aliasing problem has the potential to exist since the kernel already
259 maps this page at its virtual address.
261   ``void copy_user_page(void *to, void *from, unsigned long addr, struct page *page)``
262   ``void clear_user_page(void *to, unsigned long addr, struct page *page)``
264         These two routines store data in user anonymous or COW
265         pages.  It allows a port to efficiently avoid D-cache alias
266         issues between userspace and the kernel.
268         For example, a port may temporarily map 'from' and 'to' to
269         kernel virtual addresses during the copy.  The virtual address
270         for these two pages is chosen in such a way that the kernel
271         load/store instructions happen to virtual addresses which are
272         of the same "color" as the user mapping of the page.  Sparc64
273         for example, uses this technique.
275         The 'addr' parameter tells the virtual address where the
276         user will ultimately have this page mapped, and the 'page'
277         parameter gives a pointer to the struct page of the target.
279         If D-cache aliasing is not an issue, these two routines may
280         simply call memcpy/memset directly and do nothing more.
282   ``void flush_dcache_page(struct page *page)``
284         Any time the kernel writes to a page cache page, _OR_
285         the kernel is about to read from a page cache page and
286         user space shared/writable mappings of this page potentially
287         exist, this routine is called.
289         .. note::
291               This routine need only be called for page cache pages
292               which can potentially ever be mapped into the address
293               space of a user process.  So for example, VFS layer code
294               handling vfs symlinks in the page cache need not call
295               this interface at all.
297         The phrase "kernel writes to a page cache page" means,
298         specifically, that the kernel executes store instructions
299         that dirty data in that page at the page->virtual mapping
300         of that page.  It is important to flush here to handle
301         D-cache aliasing, to make sure these kernel stores are
302         visible to user space mappings of that page.
304         The corollary case is just as important, if there are users
305         which have shared+writable mappings of this file, we must make
306         sure that kernel reads of these pages will see the most recent
307         stores done by the user.
309         If D-cache aliasing is not an issue, this routine may
310         simply be defined as a nop on that architecture.
312         There is a bit set aside in page->flags (PG_arch_1) as
313         "architecture private".  The kernel guarantees that,
314         for pagecache pages, it will clear this bit when such
315         a page first enters the pagecache.
317         This allows these interfaces to be implemented much more
318         efficiently.  It allows one to "defer" (perhaps indefinitely)
319         the actual flush if there are currently no user processes
320         mapping this page.  See sparc64's flush_dcache_page and
321         update_mmu_cache implementations for an example of how to go
322         about doing this.
324         The idea is, first at flush_dcache_page() time, if
325         page->mapping->i_mmap is an empty tree, just mark the architecture
326         private page flag bit.  Later, in update_mmu_cache(), a check is
327         made of this flag bit, and if set the flush is done and the flag
328         bit is cleared.
330         .. important::
332                         It is often important, if you defer the flush,
333                         that the actual flush occurs on the same CPU
334                         as did the cpu stores into the page to make it
335                         dirty.  Again, see sparc64 for examples of how
336                         to deal with this.
338   ``void copy_to_user_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
339   unsigned long user_vaddr, void *dst, void *src, int len)``
340   ``void copy_from_user_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
341   unsigned long user_vaddr, void *dst, void *src, int len)``
343         When the kernel needs to copy arbitrary data in and out
344         of arbitrary user pages (f.e. for ptrace()) it will use
345         these two routines.
347         Any necessary cache flushing or other coherency operations
348         that need to occur should happen here.  If the processor's
349         instruction cache does not snoop cpu stores, it is very
350         likely that you will need to flush the instruction cache
351         for copy_to_user_page().
353   ``void flush_anon_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
354   unsigned long vmaddr)``
356         When the kernel needs to access the contents of an anonymous
357         page, it calls this function (currently only
358         get_user_pages()).  Note: flush_dcache_page() deliberately
359         doesn't work for an anonymous page.  The default
360         implementation is a nop (and should remain so for all coherent
361         architectures).  For incoherent architectures, it should flush
362         the cache of the page at vmaddr.
364   ``void flush_kernel_dcache_page(struct page *page)``
366         When the kernel needs to modify a user page is has obtained
367         with kmap, it calls this function after all modifications are
368         complete (but before kunmapping it) to bring the underlying
369         page up to date.  It is assumed here that the user has no
370         incoherent cached copies (i.e. the original page was obtained
371         from a mechanism like get_user_pages()).  The default
372         implementation is a nop and should remain so on all coherent
373         architectures.  On incoherent architectures, this should flush
374         the kernel cache for page (using page_address(page)).
377   ``void flush_icache_range(unsigned long start, unsigned long end)``
379         When the kernel stores into addresses that it will execute
380         out of (eg when loading modules), this function is called.
382         If the icache does not snoop stores then this routine will need
383         to flush it.
385   ``void flush_icache_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page)``
387         All the functionality of flush_icache_page can be implemented in
388         flush_dcache_page and update_mmu_cache. In the future, the hope
389         is to remove this interface completely.
391 The final category of APIs is for I/O to deliberately aliased address
392 ranges inside the kernel.  Such aliases are set up by use of the
393 vmap/vmalloc API.  Since kernel I/O goes via physical pages, the I/O
394 subsystem assumes that the user mapping and kernel offset mapping are
395 the only aliases.  This isn't true for vmap aliases, so anything in
396 the kernel trying to do I/O to vmap areas must manually manage
397 coherency.  It must do this by flushing the vmap range before doing
398 I/O and invalidating it after the I/O returns.
400   ``void flush_kernel_vmap_range(void *vaddr, int size)``
402        flushes the kernel cache for a given virtual address range in
403        the vmap area.  This is to make sure that any data the kernel
404        modified in the vmap range is made visible to the physical
405        page.  The design is to make this area safe to perform I/O on.
406        Note that this API does *not* also flush the offset map alias
407        of the area.
409   ``void invalidate_kernel_vmap_range(void *vaddr, int size) invalidates``
411        the cache for a given virtual address range in the vmap area
412        which prevents the processor from making the cache stale by
413        speculatively reading data while the I/O was occurring to the
414        physical pages.  This is only necessary for data reads into the
415        vmap area.