Documentation/gpio/sysfs.txt

   1 GPIO Sysfs Interface for Userspace
   2 ==================================
   3
   4 Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to
   5 configure a sysfs user interface to GPIOs. This is different from the
   6 debugfs interface, since it provides control over GPIO direction and
   7 value instead of just showing a gpio state summary. Plus, it could be
   8 present on production systems without debugging support.
   9
  10 Given appropriate hardware documentation for the system, userspace could
  11 know for example that GPIO #23 controls the write protect line used to
  12 protect boot loader segments in flash memory. System upgrade procedures
  13 may need to temporarily remove that protection, first importing a GPIO,
  14 then changing its output state, then updating the code before re-enabling
  15 the write protection. In normal use, GPIO #23 would never be touched,
  16 and the kernel would have no need to know about it.
  17
  18 Again depending on appropriate hardware documentation, on some systems
  19 userspace GPIO can be used to determine system configuration data that
  20 standard kernels won't know about. And for some tasks, simple userspace
  21 GPIO drivers could be all that the system really needs.
  22
  23 DO NOT ABUSE SYSFS TO CONTROL HARDWARE THAT HAS PROPER KERNEL DRIVERS.
  24 PLEASE READ THE DOCUMENT NAMED "drivers-on-gpio.txt" IN THIS DOCUMENTATION
  25 DIRECTORY TO AVOID REINVENTING KERNEL WHEELS IN USERSPACE. I MEAN IT.
  26 REALLY.
  27
  28 Paths in Sysfs
  29 --------------
  30 There are three kinds of entries in /sys/class/gpio:
  31
  32    -    Control interfaces used to get userspace control over GPIOs;
  33
  34    -    GPIOs themselves; and
  35
  36    -    GPIO controllers ("gpio_chip" instances).
  37
  38 That's in addition to standard files including the "device" symlink.
  39
  40 The control interfaces are write-only:
  41
  42     /sys/class/gpio/
  43
  44         "export" ... Userspace may ask the kernel to export control of
  45                 a GPIO to userspace by writing its number to this file.
  46
  47                 Example:  "echo 19 > export" will create a "gpio19" node
  48                 for GPIO #19, if that's not requested by kernel code.
  49
  50         "unexport" ... Reverses the effect of exporting to userspace.
  51
  52                 Example:  "echo 19 > unexport" will remove a "gpio19"
  53                 node exported using the "export" file.
  54
  55 GPIO signals have paths like /sys/class/gpio/gpio42/ (for GPIO #42)
  56 and have the following read/write attributes:
  57
  58     /sys/class/gpio/gpioN/
  59
  60         "direction" ... reads as either "in" or "out". This value may
  61                 normally be written. Writing as "out" defaults to
  62                 initializing the value as low. To ensure glitch free
  63                 operation, values "low" and "high" may be written to
  64                 configure the GPIO as an output with that initial value.
  65
  66                 Note that this attribute *will not exist* if the kernel
  67                 doesn't support changing the direction of a GPIO, or
  68                 it was exported by kernel code that didn't explicitly
  69                 allow userspace to reconfigure this GPIO's direction.
  70
  71         "value" ... reads as either 0 (low) or 1 (high). If the GPIO
  72                 is configured as an output, this value may be written;
  73                 any nonzero value is treated as high.
  74
  75                 If the pin can be configured as interrupt-generating interrupt
  76                 and if it has been configured to generate interrupts (see the
  77                 description of "edge"), you can poll(2) on that file and
  78                 poll(2) will return whenever the interrupt was triggered. If
  79                 you use poll(2), set the events POLLPRI and POLLERR. If you
  80                 use select(2), set the file descriptor in exceptfds. After
  81                 poll(2) returns, either lseek(2) to the beginning of the sysfs
  82                 file and read the new value or close the file and re-open it
  83                 to read the value.
  84
  85         "edge" ... reads as either "none", "rising", "falling", or
  86                 "both". Write these strings to select the signal edge(s)
  87                 that will make poll(2) on the "value" file return.
  88
  89                 This file exists only if the pin can be configured as an
  90                 interrupt generating input pin.
  91
  92         "active_low" ... reads as either 0 (false) or 1 (true). Write
  93                 any nonzero value to invert the value attribute both
  94                 for reading and writing. Existing and subsequent
  95                 poll(2) support configuration via the edge attribute
  96                 for "rising" and "falling" edges will follow this
  97                 setting.
  98
  99 GPIO controllers have paths like /sys/class/gpio/gpiochip42/ (for the
 100 controller implementing GPIOs starting at #42) and have the following
 101 read-only attributes:
 102
 103     /sys/class/gpio/gpiochipN/
 104
 105         "base" ... same as N, the first GPIO managed by this chip
 106
 107         "label" ... provided for diagnostics (not always unique)
 108
 109         "ngpio" ... how many GPIOs this manages (N to N + ngpio - 1)
 110
 111 Board documentation should in most cases cover what GPIOs are used for
 112 what purposes. However, those numbers are not always stable; GPIOs on
 113 a daughtercard might be different depending on the base board being used,
 114 or other cards in the stack. In such cases, you may need to use the
 115 gpiochip nodes (possibly in conjunction with schematics) to determine
 116 the correct GPIO number to use for a given signal.
 117
 118
 119 Exporting from Kernel code
 120 --------------------------
 121 Kernel code can explicitly manage exports of GPIOs which have already been
 122 requested using gpio_request():
 123
 124         /* export the GPIO to userspace */
 125         int gpiod_export(struct gpio_desc *desc, bool direction_may_change);
 126
 127         /* reverse gpio_export() */
 128         void gpiod_unexport(struct gpio_desc *desc);
 129
 130         /* create a sysfs link to an exported GPIO node */
 131         int gpiod_export_link(struct device *dev, const char *name,
 132                       struct gpio_desc *desc);
 133
 134 After a kernel driver requests a GPIO, it may only be made available in
 135 the sysfs interface by gpiod_export(). The driver can control whether the
 136 signal direction may change. This helps drivers prevent userspace code
 137 from accidentally clobbering important system state.
 138
 139 This explicit exporting can help with debugging (by making some kinds
 140 of experiments easier), or can provide an always-there interface that's
 141 suitable for documenting as part of a board support package.
 142
 143 After the GPIO has been exported, gpiod_export_link() allows creating
 144 symlinks from elsewhere in sysfs to the GPIO sysfs node. Drivers can
 145 use this to provide the interface under their own device in sysfs with
 146 a descriptive name.