exec: use -ELOOP for max recursion depth
[linux/fpc-iii.git] / Documentation / input / sentelic.txt
blobb2ef125b71f80abfd064b59d407d64a9d7fac7fe
1 Copyright (C) 2002-2010 Sentelic Corporation.
2 Last update: Jan-13-2010
4 ==============================================================================
5 * Finger Sensing Pad Intellimouse Mode(scrolling wheel, 4th and 5th buttons)
6 ==============================================================================
7 A) MSID 4: Scrolling wheel mode plus Forward page(4th button) and Backward
8    page (5th button)
9 @1. Set sample rate to 200;
10 @2. Set sample rate to 200;
11 @3. Set sample rate to 80;
12 @4. Issuing the "Get device ID" command (0xF2) and waits for the response;
13 @5. FSP will respond 0x04.
15 Packet 1
16    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
17 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
18   1   |Y|X|y|x|1|M|R|L|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 | | |B|F|W|W|W|W|
19       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
21 Byte 1: Bit7 => Y overflow
22         Bit6 => X overflow
23         Bit5 => Y sign bit
24         Bit4 => X sign bit
25         Bit3 => 1
26         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
27         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
28         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
29 Byte 2: X Movement(9-bit 2's complement integers)
30 Byte 3: Y Movement(9-bit 2's complement integers)
31 Byte 4: Bit3~Bit0 => the scrolling wheel's movement since the last data report.
32                      valid values, -8 ~ +7
33         Bit4 => 1 = 4th mouse button is pressed, Forward one page.
34                 0 = 4th mouse button is not pressed.
35         Bit5 => 1 = 5th mouse button is pressed, Backward one page.
36                 0 = 5th mouse button is not pressed.
38 B) MSID 6: Horizontal and Vertical scrolling.
39 @ Set bit 1 in register 0x40 to 1
41 # FSP replaces scrolling wheel's movement as 4 bits to show horizontal and
42   vertical scrolling.
44 Packet 1
45    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
46 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
47   1   |Y|X|y|x|1|M|R|L|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 | | |B|F|r|l|u|d|
48       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
50 Byte 1: Bit7 => Y overflow
51         Bit6 => X overflow
52         Bit5 => Y sign bit
53         Bit4 => X sign bit
54         Bit3 => 1
55         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
56         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
57         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
58 Byte 2: X Movement(9-bit 2's complement integers)
59 Byte 3: Y Movement(9-bit 2's complement integers)
60 Byte 4: Bit0 => the Vertical scrolling movement downward.
61         Bit1 => the Vertical scrolling movement upward.
62         Bit2 => the Horizontal scrolling movement leftward.
63         Bit3 => the Horizontal scrolling movement rightward.
64         Bit4 => 1 = 4th mouse button is pressed, Forward one page.
65                 0 = 4th mouse button is not pressed.
66         Bit5 => 1 = 5th mouse button is pressed, Backward one page.
67                 0 = 5th mouse button is not pressed.
69 C) MSID 7:
70 # FSP uses 2 packets (8 Bytes) to represent Absolute Position.
71   so we have PACKET NUMBER to identify packets.
72   If PACKET NUMBER is 0, the packet is Packet 1.
73   If PACKET NUMBER is 1, the packet is Packet 2.
74   Please count this number in program.
76 # MSID6 special packet will be enable at the same time when enable MSID 7.
78 ==============================================================================
79 * Absolute position for STL3886-G0.
80 ==============================================================================
81 @ Set bit 2 or 3 in register 0x40 to 1
82 @ Set bit 6 in register 0x40 to 1
84 Packet 1 (ABSOLUTE POSITION)
85    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
86 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
87   1   |0|1|V|1|1|M|R|L|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 |r|l|d|u|X|X|Y|Y|
88       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
90 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
91                   => 01, Absolute coordination packet
92                   => 10, Notify packet
93         Bit5 => valid bit
94         Bit4 => 1
95         Bit3 => 1
96         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
97         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
98         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
99 Byte 2: X coordinate (xpos[9:2])
100 Byte 3: Y coordinate (ypos[9:2])
101 Byte 4: Bit1~Bit0 => Y coordinate (xpos[1:0])
102         Bit3~Bit2 => X coordinate (ypos[1:0])
103         Bit4 => scroll up
104         Bit5 => scroll down
105         Bit6 => scroll left
106         Bit7 => scroll right
108 Notify Packet for G0
109    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
110 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
111   1   |1|0|0|1|1|M|R|L|  2  |C|C|C|C|C|C|C|C|  3 |M|M|M|M|M|M|M|M|  4 |0|0|0|0|0|0|0|0|
112       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
114 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
115                   => 01, Absolute coordination packet
116                   => 10, Notify packet
117         Bit5 => 0
118         Bit4 => 1
119         Bit3 => 1
120         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
121         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
122         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
123 Byte 2: Message Type => 0x5A (Enable/Disable status packet)
124         Mode Type => 0xA5 (Normal/Icon mode status)
125 Byte 3: Message Type => 0x00 (Disabled)
126                      => 0x01 (Enabled)
127         Mode Type    => 0x00 (Normal)
128                      => 0x01 (Icon)
129 Byte 4: Bit7~Bit0 => Don't Care
131 ==============================================================================
132 * Absolute position for STL3888-Ax.
133 ==============================================================================
134 Packet 1 (ABSOLUTE POSITION)
135    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
136 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
137   1   |0|1|V|A|1|L|0|1|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 |x|x|y|y|X|X|Y|Y|
138       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
140 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
141                   => 01, Absolute coordination packet
142                   => 10, Notify packet
143         Bit5 => Valid bit, 0 means that the coordinate is invalid or finger up.
144                 When both fingers are up, the last two reports have zero valid
145                 bit.
146         Bit4 => arc
147         Bit3 => 1
148         Bit2 => Left Button, 1 is pressed, 0 is released.
149         Bit1 => 0
150         Bit0 => 1
151 Byte 2: X coordinate (xpos[9:2])
152 Byte 3: Y coordinate (ypos[9:2])
153 Byte 4: Bit1~Bit0 => Y coordinate (xpos[1:0])
154         Bit3~Bit2 => X coordinate (ypos[1:0])
155         Bit5~Bit4 => y1_g
156         Bit7~Bit6 => x1_g
158 Packet 2 (ABSOLUTE POSITION)
159    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
160 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
161   1   |0|1|V|A|1|R|1|0|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 |x|x|y|y|X|X|Y|Y|
162       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
164 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
165                   => 01, Absolute coordinates packet
166                   => 10, Notify packet
167         Bit5 => Valid bit, 0 means that the coordinate is invalid or finger up.
168                 When both fingers are up, the last two reports have zero valid
169                 bit.
170         Bit4 => arc
171         Bit3 => 1
172         Bit2 => Right Button, 1 is pressed, 0 is released.
173         Bit1 => 1
174         Bit0 => 0
175 Byte 2: X coordinate (xpos[9:2])
176 Byte 3: Y coordinate (ypos[9:2])
177 Byte 4: Bit1~Bit0 => Y coordinate (xpos[1:0])
178         Bit3~Bit2 => X coordinate (ypos[1:0])
179         Bit5~Bit4 => y2_g
180         Bit7~Bit6 => x2_g
182 Notify Packet for STL3888-Ax
183    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
184 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
185   1   |1|0|1|P|1|M|R|L|  2  |C|C|C|C|C|C|C|C|  3 |0|0|F|F|0|0|0|i|  4 |r|l|d|u|0|0|0|0|
186       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
188 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
189                   => 01, Absolute coordinates packet
190                   => 10, Notify packet
191         Bit5 => 1
192         Bit4 => when in absolute coordinates mode (valid when EN_PKT_GO is 1):
193                 0: left button is generated by the on-pad command
194                 1: left button is generated by the external button
195         Bit3 => 1
196         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
197         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
198         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
199 Byte 2: Message Type => 0xB7 (Multi Finger, Multi Coordinate mode)
200 Byte 3: Bit7~Bit6 => Don't care
201         Bit5~Bit4 => Number of fingers
202         Bit3~Bit1 => Reserved
203         Bit0 => 1: enter gesture mode; 0: leaving gesture mode
204 Byte 4: Bit7 => scroll right button
205         Bit6 => scroll left button
206         Bit5 => scroll down button
207         Bit4 => scroll up button
208             * Note that if gesture and additional buttoni (Bit4~Bit7)
209               happen at the same time, the button information will not
210               be sent.
211         Bit3~Bit0 => Reserved
213 Sample sequence of Multi-finger, Multi-coordinate mode:
215         notify packet (valid bit == 1), abs pkt 1, abs pkt 2, abs pkt 1,
216         abs pkt 2, ..., notify packet (valid bit == 0)
218 ==============================================================================
219 * Absolute position for STL3888-B0.
220 ==============================================================================
221 Packet 1(ABSOLUTE POSITION)
222    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
223 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
224   1   |0|1|V|F|1|0|R|L|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 |r|l|u|d|X|X|Y|Y|
225       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
227 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
228                   => 01, Absolute coordinates packet
229                   => 10, Notify packet
230         Bit5 => Valid bit, 0 means that the coordinate is invalid or finger up.
231                 When both fingers are up, the last two reports have zero valid
232                 bit.
233         Bit4 => finger up/down information. 1: finger down, 0: finger up.
234         Bit3 => 1
235         Bit2 => finger index, 0 is the first finger, 1 is the second finger.
236         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
237         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
238 Byte 2: X coordinate (xpos[9:2])
239 Byte 3: Y coordinate (ypos[9:2])
240 Byte 4: Bit1~Bit0 => Y coordinate (xpos[1:0])
241         Bit3~Bit2 => X coordinate (ypos[1:0])
242         Bit4 => scroll down button
243         Bit5 => scroll up button
244         Bit6 => scroll left button
245         Bit7 => scroll right button
247 Packet 2 (ABSOLUTE POSITION)
248    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
249 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
250   1   |0|1|V|F|1|1|R|L|  2  |X|X|X|X|X|X|X|X|  3 |Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|Y|  4 |r|l|u|d|X|X|Y|Y|
251       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
253 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
254                   => 01, Absolute coordination packet
255                   => 10, Notify packet
256         Bit5 => Valid bit, 0 means that the coordinate is invalid or finger up.
257                 When both fingers are up, the last two reports have zero valid
258                 bit.
259         Bit4 => finger up/down information. 1: finger down, 0: finger up.
260         Bit3 => 1
261         Bit2 => finger index, 0 is the first finger, 1 is the second finger.
262         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
263         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
264 Byte 2: X coordinate (xpos[9:2])
265 Byte 3: Y coordinate (ypos[9:2])
266 Byte 4: Bit1~Bit0 => Y coordinate (xpos[1:0])
267         Bit3~Bit2 => X coordinate (ypos[1:0])
268         Bit4 => scroll down button
269         Bit5 => scroll up button
270         Bit6 => scroll left button
271         Bit7 => scroll right button
273 Notify Packet for STL3888-B0
274    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
275 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
276   1   |1|0|1|P|1|M|R|L|  2  |C|C|C|C|C|C|C|C|  3 |0|0|F|F|0|0|0|i|  4 |r|l|u|d|0|0|0|0|
277       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
279 Byte 1: Bit7~Bit6 => 00, Normal data packet
280                   => 01, Absolute coordination packet
281                   => 10, Notify packet
282         Bit5 => 1
283         Bit4 => when in absolute coordinate mode (valid when EN_PKT_GO is 1):
284                 0: left button is generated by the on-pad command
285                 1: left button is generated by the external button
286         Bit3 => 1
287         Bit2 => Middle Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
288         Bit1 => Right Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
289         Bit0 => Left Button, 1 is pressed, 0 is not pressed.
290 Byte 2: Message Type => 0xB7 (Multi Finger, Multi Coordinate mode)
291 Byte 3: Bit7~Bit6 => Don't care
292         Bit5~Bit4 => Number of fingers
293         Bit3~Bit1 => Reserved
294         Bit0 => 1: enter gesture mode; 0: leaving gesture mode
295 Byte 4: Bit7 => scroll right button
296         Bit6 => scroll left button
297         Bit5 => scroll up button
298         Bit4 => scroll down button
299             * Note that if gesture and additional button(Bit4~Bit7)
300               happen at the same time, the button information will not
301               be sent.
302         Bit3~Bit0 => Reserved
304 Sample sequence of Multi-finger, Multi-coordinate mode:
306         notify packet (valid bit == 1), abs pkt 1, abs pkt 2, abs pkt 1,
307         abs pkt 2, ..., notify packet (valid bit == 0)
309 ==============================================================================
310 * FSP Enable/Disable packet
311 ==============================================================================
312    Bit 7 6 5 4 3 2 1 0       7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0      7 6 5 4 3 2 1 0
313 BYTE  |---------------|BYTE |---------------|BYTE|---------------|BYTE|---------------|
314   1   |Y|X|0|0|1|M|R|L|  2  |0|1|0|1|1|0|1|E|  3 | | | | | | | | |  4 | | | | | | | | |
315       |---------------|     |---------------|    |---------------|    |---------------|
317 FSP will send out enable/disable packet when FSP receive PS/2 enable/disable
318 command. Host will receive the packet which Middle, Right, Left button will
319 be set. The packet only use byte 0 and byte 1 as a pattern of original packet.
320 Ignore the other bytes of the packet.
322 Byte 1: Bit7 => 0, Y overflow
323         Bit6 => 0, X overflow
324         Bit5 => 0, Y sign bit
325         Bit4 => 0, X sign bit
326         Bit3 => 1
327         Bit2 => 1, Middle Button
328         Bit1 => 1, Right Button
329         Bit0 => 1, Left Button
330 Byte 2: Bit7~1 => (0101101b)
331         Bit0 => 1 = Enable
332                 0 = Disable
333 Byte 3: Don't care
334 Byte 4: Don't care (MOUSE ID 3, 4)
335 Byte 5~8: Don't care (Absolute packet)
337 ==============================================================================
338 * PS/2 Command Set
339 ==============================================================================
341 FSP supports basic PS/2 commanding set and modes, refer to following URL for
342 details about PS/2 commands:
344 http://www.computer-engineering.org/ps2mouse/
346 ==============================================================================
347 * Programming Sequence for Determining Packet Parsing Flow
348 ==============================================================================
349 1. Identify FSP by reading device ID(0x00) and version(0x01) register
351 2. Determine number of buttons by reading status2 (0x0b) register
353         buttons = reg[0x0b] & 0x30
355         if buttons == 0x30 or buttons == 0x20:
356                 # two/four buttons
357                 Refer to 'Finger Sensing Pad PS/2 Mouse Intellimouse'
358                 section A for packet parsing detail(ignore byte 4, bit ~ 7)
359         elif buttons == 0x10:
360                 # 6 buttons
361                 Refer to 'Finger Sensing Pad PS/2 Mouse Intellimouse'
362                 section B for packet parsing detail
363         elif buttons == 0x00:
364                 # 6 buttons
365                 Refer to 'Finger Sensing Pad PS/2 Mouse Intellimouse'
366                 section A for packet parsing detail
368 ==============================================================================
369 * Programming Sequence for Register Reading/Writing
370 ==============================================================================
372 Register inversion requirement:
374   Following values needed to be inverted(the '~' operator in C) before being
375 sent to FSP:
377         0xe9, 0xee, 0xf2 and 0xff.
379 Register swapping requirement:
381   Following values needed to have their higher 4 bits and lower 4 bits being
382 swapped before being sent to FSP:
384         10, 20, 40, 60, 80, 100 and 200.
386 Register reading sequence:
388         1. send 0xf3 PS/2 command to FSP;
390         2. send 0x66 PS/2 command to FSP;
392         3. send 0x88 PS/2 command to FSP;
394         4. send 0xf3 PS/2 command to FSP;
396         5. if the register address being to read is not required to be
397         inverted(refer to the 'Register inversion requirement' section),
398         goto step 6
400         5a. send 0x68 PS/2 command to FSP;
402         5b. send the inverted register address to FSP and goto step 8;
404         6. if the register address being to read is not required to be
405         swapped(refer to the 'Register swapping requirement' section),
406         goto step 7
408         6a. send 0xcc PS/2 command to FSP;
410         6b. send the swapped register address to FSP and goto step 8;
412         7. send 0x66 PS/2 command to FSP;
414         7a. send the original register address to FSP and goto step 8;
416         8. send 0xe9(status request) PS/2 command to FSP;
418         9. the response read from FSP should be the requested register value.
420 Register writing sequence:
422         1. send 0xf3 PS/2 command to FSP;
424         2. if the register address being to write is not required to be
425         inverted(refer to the 'Register inversion requirement' section),
426         goto step 3
428         2a. send 0x74 PS/2 command to FSP;
430         2b. send the inverted register address to FSP and goto step 5;
432         3. if the register address being to write is not required to be
433         swapped(refer to the 'Register swapping requirement' section),
434         goto step 4
436         3a. send 0x77 PS/2 command to FSP;
438         3b. send the swapped register address to FSP and goto step 5;
440         4. send 0x55 PS/2 command to FSP;
442         4a. send the register address to FSP and goto step 5;
444         5. send 0xf3 PS/2 command to FSP;
446         6. if the register value being to write is not required to be
447         inverted(refer to the 'Register inversion requirement' section),
448         goto step 7
450         6a. send 0x47 PS/2 command to FSP;
452         6b. send the inverted register value to FSP and goto step 9;
454         7. if the register value being to write is not required to be
455         swapped(refer to the 'Register swapping requirement' section),
456         goto step 8
458         7a. send 0x44 PS/2 command to FSP;
460         7b. send the swapped register value to FSP and goto step 9;
462         8. send 0x33 PS/2 command to FSP;
464         8a. send the register value to FSP;
466         9. the register writing sequence is completed.
468 ==============================================================================
469 * Register Listing
470 ==============================================================================
472 offset  width           default r/w     name
473 0x00    bit7~bit0       0x01    RO      device ID
475 0x01    bit7~bit0       0xc0    RW      version ID
477 0x02    bit7~bit0       0x01    RO      vendor ID
479 0x03    bit7~bit0       0x01    RO      product ID
481 0x04    bit3~bit0       0x01    RW      revision ID
483 0x0b                            RO      test mode status 1
484         bit3            1       RO      0: rotate 180 degree, 1: no rotation
486         bit5~bit4               RO      number of buttons
487                         11 => 2, lbtn/rbtn
488                         10 => 4, lbtn/rbtn/scru/scrd
489                         01 => 6, lbtn/rbtn/scru/scrd/scrl/scrr
490                         00 => 6, lbtn/rbtn/scru/scrd/fbtn/bbtn
492 0x0f                            RW      register file page control
493         bit0            0       RW      1 to enable page 1 register files
495 0x10                            RW      system control 1
496         bit0            1       RW      Reserved, must be 1
497         bit1            0       RW      Reserved, must be 0
498         bit4            1       RW      Reserved, must be 0
499         bit5            0       RW      register clock gating enable
500                                         0: read only, 1: read/write enable
501         (Note that following registers does not require clock gating being
502         enabled prior to write: 05 06 07 08 09 0c 0f 10 11 12 16 17 18 23 2e
503         40 41 42 43.  In addition to that, this bit must be 1 when gesture
504         mode is enabled)
506 0x31                            RW      on-pad command detection
507         bit7            0       RW      on-pad command left button down tag
508                                         enable
509                                         0: disable, 1: enable
511 0x34                            RW      on-pad command control 5
512         bit4~bit0       0x05    RW      XLO in 0s/4/1, so 03h = 0010.1b = 2.5
513         (Note that position unit is in 0.5 scanline)
515         bit7            0       RW      on-pad tap zone enable
516                                         0: disable, 1: enable
518 0x35                            RW      on-pad command control 6
519         bit4~bit0       0x1d    RW      XHI in 0s/4/1, so 19h = 1100.1b = 12.5
520         (Note that position unit is in 0.5 scanline)
522 0x36                            RW      on-pad command control 7
523         bit4~bit0       0x04    RW      YLO in 0s/4/1, so 03h = 0010.1b = 2.5
524         (Note that position unit is in 0.5 scanline)
526 0x37                            RW      on-pad command control 8
527         bit4~bit0       0x13    RW      YHI in 0s/4/1, so 11h = 1000.1b = 8.5
528         (Note that position unit is in 0.5 scanline)
530 0x40                            RW      system control 5
531         bit1            0       RW      FSP Intellimouse mode enable
532                                         0: disable, 1: enable
534         bit2            0       RW      movement + abs. coordinate mode enable
535                                         0: disable, 1: enable
536         (Note that this function has the functionality of bit 1 even when
537         bit 1 is not set. However, the format is different from that of bit 1.
538         In addition, when bit 1 and bit 2 are set at the same time, bit 2 will
539         override bit 1.)
541         bit3            0       RW      abs. coordinate only mode enable
542                                         0: disable, 1: enable
543         (Note that this function has the functionality of bit 1 even when
544         bit 1 is not set. However, the format is different from that of bit 1.
545         In addition, when bit 1, bit 2 and bit 3 are set at the same time,
546         bit 3 will override bit 1 and 2.)
548         bit5            0       RW      auto switch enable
549                                         0: disable, 1: enable
551         bit6            0       RW      G0 abs. + notify packet format enable
552                                         0: disable, 1: enable
553         (Note that the absolute/relative coordinate output still depends on
554         bit 2 and 3.  That is, if any of those bit is 1, host will receive
555         absolute coordinates; otherwise, host only receives packets with
556         relative coordinate.)
558         bit7            0       RW      EN_PS2_F2: PS/2 gesture mode 2nd
559                                         finger packet enable
560                                         0: disable, 1: enable
562 0x43                            RW      on-pad control
563         bit0            0       RW      on-pad control enable
564                                         0: disable, 1: enable
565         (Note that if this bit is cleared, bit 3/5 will be ineffective)
567         bit3            0       RW      on-pad fix vertical scrolling enable
568                                         0: disable, 1: enable
570         bit5            0       RW      on-pad fix horizontal scrolling enable
571                                         0: disable, 1: enable