Documentation/driver-model/driver.txt

   1
   2 Device Drivers
   3
   4 See the kerneldoc for the struct device_driver.
   5
   6
   7 Allocation
   8 ~~~~~~~~~~
   9
  10 Device drivers are statically allocated structures. Though there may
  11 be multiple devices in a system that a driver supports, struct
  12 device_driver represents the driver as a whole (not a particular
  13 device instance).
  14
  15 Initialization
  16 ~~~~~~~~~~~~~~
  17
  18 The driver must initialize at least the name and bus fields. It should
  19 also initialize the devclass field (when it arrives), so it may obtain
  20 the proper linkage internally. It should also initialize as many of
  21 the callbacks as possible, though each is optional.
  22
  23 Declaration
  24 ~~~~~~~~~~~
  25
  26 As stated above, struct device_driver objects are statically
  27 allocated. Below is an example declaration of the eepro100
  28 driver. This declaration is hypothetical only; it relies on the driver
  29 being converted completely to the new model.
  30
  31 static struct device_driver eepro100_driver = {
  32        .name            = "eepro100",
  33        .bus             = &pci_bus_type,
  34
  35        .probe           = eepro100_probe,
  36        .remove          = eepro100_remove,
  37        .suspend         = eepro100_suspend,
  38        .resume          = eepro100_resume,
  39 };
  40
  41 Most drivers will not be able to be converted completely to the new
  42 model because the bus they belong to has a bus-specific structure with
  43 bus-specific fields that cannot be generalized.
  44
  45 The most common example of this are device ID structures. A driver
  46 typically defines an array of device IDs that it supports. The format
  47 of these structures and the semantics for comparing device IDs are
  48 completely bus-specific. Defining them as bus-specific entities would
  49 sacrifice type-safety, so we keep bus-specific structures around.
  50
  51 Bus-specific drivers should include a generic struct device_driver in
  52 the definition of the bus-specific driver. Like this:
  53
  54 struct pci_driver {
  55        const struct pci_device_id *id_table;
  56        struct device_driver       driver;
  57 };
  58
  59 A definition that included bus-specific fields would look like
  60 (using the eepro100 driver again):
  61
  62 static struct pci_driver eepro100_driver = {
  63        .id_table       = eepro100_pci_tbl,
  64        .driver         = {
  65                 .name           = "eepro100",
  66                 .bus            = &pci_bus_type,
  67                 .probe          = eepro100_probe,
  68                 .remove         = eepro100_remove,
  69                 .suspend        = eepro100_suspend,
  70                 .resume         = eepro100_resume,
  71        },
  72 };
  73
  74 Some may find the syntax of embedded struct initialization awkward or
  75 even a bit ugly. So far, it's the best way we've found to do what we want...
  76
  77 Registration
  78 ~~~~~~~~~~~~
  79
  80 int driver_register(struct device_driver * drv);
  81
  82 The driver registers the structure on startup. For drivers that have
  83 no bus-specific fields (i.e. don't have a bus-specific driver
  84 structure), they would use driver_register and pass a pointer to their
  85 struct device_driver object.
  86
  87 Most drivers, however, will have a bus-specific structure and will
  88 need to register with the bus using something like pci_driver_register.
  89
  90 It is important that drivers register their driver structure as early as
  91 possible. Registration with the core initializes several fields in the
  92 struct device_driver object, including the reference count and the
  93 lock. These fields are assumed to be valid at all times and may be
  94 used by the device model core or the bus driver.
  95
  96
  97 Transition Bus Drivers
  98 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  99
 100 By defining wrapper functions, the transition to the new model can be
 101 made easier. Drivers can ignore the generic structure altogether and
 102 let the bus wrapper fill in the fields. For the callbacks, the bus can
 103 define generic callbacks that forward the call to the bus-specific
 104 callbacks of the drivers.
 105
 106 This solution is intended to be only temporary. In order to get class
 107 information in the driver, the drivers must be modified anyway. Since
 108 converting drivers to the new model should reduce some infrastructural
 109 complexity and code size, it is recommended that they are converted as
 110 class information is added.
 111
 112 Access
 113 ~~~~~~
 114
 115 Once the object has been registered, it may access the common fields of
 116 the object, like the lock and the list of devices.
 117
 118 int driver_for_each_dev(struct device_driver * drv, void * data,
 119                         int (*callback)(struct device * dev, void * data));
 120
 121 The devices field is a list of all the devices that have been bound to
 122 the driver. The LDM core provides a helper function to operate on all
 123 the devices a driver controls. This helper locks the driver on each
 124 node access, and does proper reference counting on each device as it
 125 accesses it.
 126
 127
 128 sysfs
 129 ~~~~~
 130
 131 When a driver is registered, a sysfs directory is created in its
 132 bus's directory. In this directory, the driver can export an interface
 133 to userspace to control operation of the driver on a global basis;
 134 e.g. toggling debugging output in the driver.
 135
 136 A future feature of this directory will be a 'devices' directory. This
 137 directory will contain symlinks to the directories of devices it
 138 supports.
 139
 140
 141
 142 Callbacks
 143 ~~~~~~~~~
 144
 145         int     (*probe)        (struct device * dev);
 146
 147 The probe() entry is called in task context, with the bus's rwsem locked
 148 and the driver partially bound to the device.  Drivers commonly use
 149 container_of() to convert "dev" to a bus-specific type, both in probe()
 150 and other routines.  That type often provides device resource data, such
 151 as pci_dev.resource[] or platform_device.resources, which is used in
 152 addition to dev->platform_data to initialize the driver.
 153
 154 This callback holds the driver-specific logic to bind the driver to a
 155 given device.  That includes verifying that the device is present, that
 156 it's a version the driver can handle, that driver data structures can
 157 be allocated and initialized, and that any hardware can be initialized.
 158 Drivers often store a pointer to their state with dev_set_drvdata().
 159 When the driver has successfully bound itself to that device, then probe()
 160 returns zero and the driver model code will finish its part of binding
 161 the driver to that device.
 162
 163 A driver's probe() may return a negative errno value to indicate that
 164 the driver did not bind to this device, in which case it should have
 165 released all resources it allocated.
 166
 167         int     (*remove)       (struct device * dev);
 168
 169 remove is called to unbind a driver from a device. This may be
 170 called if a device is physically removed from the system, if the
 171 driver module is being unloaded, during a reboot sequence, or
 172 in other cases.
 173
 174 It is up to the driver to determine if the device is present or
 175 not. It should free any resources allocated specifically for the
 176 device; i.e. anything in the device's driver_data field.
 177
 178 If the device is still present, it should quiesce the device and place
 179 it into a supported low-power state.
 180
 181         int     (*suspend)      (struct device * dev, pm_message_t state);
 182
 183 suspend is called to put the device in a low power state.
 184
 185         int     (*resume)       (struct device * dev);
 186
 187 Resume is used to bring a device back from a low power state.
 188
 189
 190 Attributes
 191 ~~~~~~~~~~
 192 struct driver_attribute {
 193         struct attribute        attr;
 194         ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);
 195         ssize_t (*store)(struct device_driver *, const char * buf, size_t count);
 196 };
 197
 198 Device drivers can export attributes via their sysfs directories.
 199 Drivers can declare attributes using a DRIVER_ATTR_RW and DRIVER_ATTR_RO
 200 macro that works identically to the DEVICE_ATTR_RW and DEVICE_ATTR_RO
 201 macros.
 202
 203 Example:
 204
 205 DRIVER_ATTR_RW(debug);
 206
 207 This is equivalent to declaring:
 208
 209 struct driver_attribute driver_attr_debug;
 210
 211 This can then be used to add and remove the attribute from the
 212 driver's directory using:
 213
 214 int driver_create_file(struct device_driver *, const struct driver_attribute *);
 215 void driver_remove_file(struct device_driver *, const struct driver_attribute *);