i2c: mxs: use MXS_DMA_CTRL_WAIT4END instead of DMA_CTRL_ACK
[linux/fpc-iii.git] / Documentation / ioctl / cdrom.rst
blob3b4c0506de466a362bc4c9d686cdc2e4462b422e
1 ============================
2 Summary of CDROM ioctl calls
3 ============================
5 - Edward A. Falk <efalk@google.com>
7 November, 2004
9 This document attempts to describe the ioctl(2) calls supported by
10 the CDROM layer.  These are by-and-large implemented (as of Linux 2.6)
11 in drivers/cdrom/cdrom.c and drivers/block/scsi_ioctl.c
13 ioctl values are listed in <linux/cdrom.h>.  As of this writing, they
14 are as follows:
16         ======================  ===============================================
17         CDROMPAUSE              Pause Audio Operation
18         CDROMRESUME             Resume paused Audio Operation
19         CDROMPLAYMSF            Play Audio MSF (struct cdrom_msf)
20         CDROMPLAYTRKIND         Play Audio Track/index (struct cdrom_ti)
21         CDROMREADTOCHDR         Read TOC header (struct cdrom_tochdr)
22         CDROMREADTOCENTRY       Read TOC entry (struct cdrom_tocentry)
23         CDROMSTOP               Stop the cdrom drive
24         CDROMSTART              Start the cdrom drive
25         CDROMEJECT              Ejects the cdrom media
26         CDROMVOLCTRL            Control output volume (struct cdrom_volctrl)
27         CDROMSUBCHNL            Read subchannel data (struct cdrom_subchnl)
28         CDROMREADMODE2          Read CDROM mode 2 data (2336 Bytes)
29                                 (struct cdrom_read)
30         CDROMREADMODE1          Read CDROM mode 1 data (2048 Bytes)
31                                 (struct cdrom_read)
32         CDROMREADAUDIO          (struct cdrom_read_audio)
33         CDROMEJECT_SW           enable(1)/disable(0) auto-ejecting
34         CDROMMULTISESSION       Obtain the start-of-last-session
35                                 address of multi session disks
36                                 (struct cdrom_multisession)
37         CDROM_GET_MCN           Obtain the "Universal Product Code"
38                                 if available (struct cdrom_mcn)
39         CDROM_GET_UPC           Deprecated, use CDROM_GET_MCN instead.
40         CDROMRESET              hard-reset the drive
41         CDROMVOLREAD            Get the drive's volume setting
42                                 (struct cdrom_volctrl)
43         CDROMREADRAW            read data in raw mode (2352 Bytes)
44                                 (struct cdrom_read)
45         CDROMREADCOOKED         read data in cooked mode
46         CDROMSEEK               seek msf address
47         CDROMPLAYBLK            scsi-cd only, (struct cdrom_blk)
48         CDROMREADALL            read all 2646 bytes
49         CDROMGETSPINDOWN        return 4-bit spindown value
50         CDROMSETSPINDOWN        set 4-bit spindown value
51         CDROMCLOSETRAY          pendant of CDROMEJECT
52         CDROM_SET_OPTIONS       Set behavior options
53         CDROM_CLEAR_OPTIONS     Clear behavior options
54         CDROM_SELECT_SPEED      Set the CD-ROM speed
55         CDROM_SELECT_DISC       Select disc (for juke-boxes)
56         CDROM_MEDIA_CHANGED     Check is media changed
57         CDROM_DRIVE_STATUS      Get tray position, etc.
58         CDROM_DISC_STATUS       Get disc type, etc.
59         CDROM_CHANGER_NSLOTS    Get number of slots
60         CDROM_LOCKDOOR          lock or unlock door
61         CDROM_DEBUG             Turn debug messages on/off
62         CDROM_GET_CAPABILITY    get capabilities
63         CDROMAUDIOBUFSIZ        set the audio buffer size
64         DVD_READ_STRUCT         Read structure
65         DVD_WRITE_STRUCT        Write structure
66         DVD_AUTH                Authentication
67         CDROM_SEND_PACKET       send a packet to the drive
68         CDROM_NEXT_WRITABLE     get next writable block
69         CDROM_LAST_WRITTEN      get last block written on disc
70         ======================  ===============================================
73 The information that follows was determined from reading kernel source
74 code.  It is likely that some corrections will be made over time.
76 ------------------------------------------------------------------------------
78 General:
80         Unless otherwise specified, all ioctl calls return 0 on success
81         and -1 with errno set to an appropriate value on error.  (Some
82         ioctls return non-negative data values.)
84         Unless otherwise specified, all ioctl calls return -1 and set
85         errno to EFAULT on a failed attempt to copy data to or from user
86         address space.
88         Individual drivers may return error codes not listed here.
90         Unless otherwise specified, all data structures and constants
91         are defined in <linux/cdrom.h>
93 ------------------------------------------------------------------------------
96 CDROMPAUSE
97         Pause Audio Operation
100         usage::
102           ioctl(fd, CDROMPAUSE, 0);
105         inputs:
106                 none
109         outputs:
110                 none
113         error return:
114           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
117 CDROMRESUME
118         Resume paused Audio Operation
121         usage::
123           ioctl(fd, CDROMRESUME, 0);
126         inputs:
127                 none
130         outputs:
131                 none
134         error return:
135           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
138 CDROMPLAYMSF
139         Play Audio MSF
141         (struct cdrom_msf)
144         usage::
146           struct cdrom_msf msf;
148           ioctl(fd, CDROMPLAYMSF, &msf);
150         inputs:
151                 cdrom_msf structure, describing a segment of music to play
154         outputs:
155                 none
158         error return:
159           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
161         notes:
162                 - MSF stands for minutes-seconds-frames
163                 - LBA stands for logical block address
164                 - Segment is described as start and end times, where each time
165                   is described as minutes:seconds:frames.
166                   A frame is 1/75 of a second.
169 CDROMPLAYTRKIND
170         Play Audio Track/index
172         (struct cdrom_ti)
175         usage::
177           struct cdrom_ti ti;
179           ioctl(fd, CDROMPLAYTRKIND, &ti);
181         inputs:
182                 cdrom_ti structure, describing a segment of music to play
185         outputs:
186                 none
189         error return:
190           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
192         notes:
193                 - Segment is described as start and end times, where each time
194                   is described as a track and an index.
198 CDROMREADTOCHDR
199         Read TOC header
201         (struct cdrom_tochdr)
204         usage::
206           cdrom_tochdr header;
208           ioctl(fd, CDROMREADTOCHDR, &header);
210         inputs:
211                 cdrom_tochdr structure
214         outputs:
215                 cdrom_tochdr structure
218         error return:
219           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
223 CDROMREADTOCENTRY
224         Read TOC entry
226         (struct cdrom_tocentry)
229         usage::
231           struct cdrom_tocentry entry;
233           ioctl(fd, CDROMREADTOCENTRY, &entry);
235         inputs:
236                 cdrom_tocentry structure
239         outputs:
240                 cdrom_tocentry structure
243         error return:
244           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
245           - EINVAL      entry.cdte_format not CDROM_MSF or CDROM_LBA
246           - EINVAL      requested track out of bounds
247           - EIO         I/O error reading TOC
249         notes:
250                 - TOC stands for Table Of Contents
251                 - MSF stands for minutes-seconds-frames
252                 - LBA stands for logical block address
256 CDROMSTOP
257         Stop the cdrom drive
260         usage::
262           ioctl(fd, CDROMSTOP, 0);
265         inputs:
266                 none
269         outputs:
270                 none
273         error return:
274           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
276         notes:
277           - Exact interpretation of this ioctl depends on the device,
278             but most seem to spin the drive down.
281 CDROMSTART
282         Start the cdrom drive
285         usage::
287           ioctl(fd, CDROMSTART, 0);
290         inputs:
291                 none
294         outputs:
295                 none
298         error return:
299           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
301         notes:
302           - Exact interpretation of this ioctl depends on the device,
303             but most seem to spin the drive up and/or close the tray.
304             Other devices ignore the ioctl completely.
307 CDROMEJECT
308         - Ejects the cdrom media
311         usage::
313           ioctl(fd, CDROMEJECT, 0);
316         inputs:
317                 none
320         outputs:
321                 none
324         error returns:
325           - ENOSYS      cd drive not capable of ejecting
326           - EBUSY       other processes are accessing drive, or door is locked
328         notes:
329                 - See CDROM_LOCKDOOR, below.
334 CDROMCLOSETRAY
335         pendant of CDROMEJECT
338         usage::
340           ioctl(fd, CDROMCLOSETRAY, 0);
343         inputs:
344                 none
347         outputs:
348                 none
351         error returns:
352           - ENOSYS      cd drive not capable of closing the tray
353           - EBUSY       other processes are accessing drive, or door is locked
355         notes:
356                 - See CDROM_LOCKDOOR, below.
361 CDROMVOLCTRL
362         Control output volume (struct cdrom_volctrl)
365         usage::
367           struct cdrom_volctrl volume;
369           ioctl(fd, CDROMVOLCTRL, &volume);
371         inputs:
372                 cdrom_volctrl structure containing volumes for up to 4
373                 channels.
375         outputs:
376                 none
379         error return:
380           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
384 CDROMVOLREAD
385         Get the drive's volume setting
387         (struct cdrom_volctrl)
390         usage::
392           struct cdrom_volctrl volume;
394           ioctl(fd, CDROMVOLREAD, &volume);
396         inputs:
397                 none
400         outputs:
401                 The current volume settings.
404         error return:
405           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
409 CDROMSUBCHNL
410         Read subchannel data
412         (struct cdrom_subchnl)
415         usage::
417           struct cdrom_subchnl q;
419           ioctl(fd, CDROMSUBCHNL, &q);
421         inputs:
422                 cdrom_subchnl structure
425         outputs:
426                 cdrom_subchnl structure
429         error return:
430           - ENOSYS      cd drive not audio-capable.
431           - EINVAL      format not CDROM_MSF or CDROM_LBA
433         notes:
434                 - Format is converted to CDROM_MSF or CDROM_LBA
435                   as per user request on return
439 CDROMREADRAW
440         read data in raw mode (2352 Bytes)
442         (struct cdrom_read)
444         usage::
446           union {
448             struct cdrom_msf msf;               /* input */
449             char buffer[CD_FRAMESIZE_RAW];      /* return */
450           } arg;
451           ioctl(fd, CDROMREADRAW, &arg);
453         inputs:
454                 cdrom_msf structure indicating an address to read.
456                 Only the start values are significant.
458         outputs:
459                 Data written to address provided by user.
462         error return:
463           - EINVAL      address less than 0, or msf less than 0:2:0
464           - ENOMEM      out of memory
466         notes:
467                 - As of 2.6.8.1, comments in <linux/cdrom.h> indicate that this
468                   ioctl accepts a cdrom_read structure, but actual source code
469                   reads a cdrom_msf structure and writes a buffer of data to
470                   the same address.
472                 - MSF values are converted to LBA values via this formula::
474                     lba = (((m * CD_SECS) + s) * CD_FRAMES + f) - CD_MSF_OFFSET;
479 CDROMREADMODE1
480         Read CDROM mode 1 data (2048 Bytes)
482         (struct cdrom_read)
484         notes:
485                 Identical to CDROMREADRAW except that block size is
486                 CD_FRAMESIZE (2048) bytes
490 CDROMREADMODE2
491         Read CDROM mode 2 data (2336 Bytes)
493         (struct cdrom_read)
495         notes:
496                 Identical to CDROMREADRAW except that block size is
497                 CD_FRAMESIZE_RAW0 (2336) bytes
501 CDROMREADAUDIO
502         (struct cdrom_read_audio)
504         usage::
506           struct cdrom_read_audio ra;
508           ioctl(fd, CDROMREADAUDIO, &ra);
510         inputs:
511                 cdrom_read_audio structure containing read start
512                 point and length
514         outputs:
515                 audio data, returned to buffer indicated by ra
518         error return:
519           - EINVAL      format not CDROM_MSF or CDROM_LBA
520           - EINVAL      nframes not in range [1 75]
521           - ENXIO       drive has no queue (probably means invalid fd)
522           - ENOMEM      out of memory
525 CDROMEJECT_SW
526         enable(1)/disable(0) auto-ejecting
529         usage::
531           int val;
533           ioctl(fd, CDROMEJECT_SW, val);
535         inputs:
536                 Flag specifying auto-eject flag.
539         outputs:
540                 none
543         error return:
544           - ENOSYS      Drive is not capable of ejecting.
545           - EBUSY       Door is locked
550 CDROMMULTISESSION
551         Obtain the start-of-last-session address of multi session disks
553         (struct cdrom_multisession)
555         usage::
557           struct cdrom_multisession ms_info;
559           ioctl(fd, CDROMMULTISESSION, &ms_info);
561         inputs:
562                 cdrom_multisession structure containing desired
564           format.
566         outputs:
567                 cdrom_multisession structure is filled with last_session
568                 information.
570         error return:
571           - EINVAL      format not CDROM_MSF or CDROM_LBA
574 CDROM_GET_MCN
575         Obtain the "Universal Product Code"
576         if available
578         (struct cdrom_mcn)
581         usage::
583           struct cdrom_mcn mcn;
585           ioctl(fd, CDROM_GET_MCN, &mcn);
587         inputs:
588                 none
591         outputs:
592                 Universal Product Code
595         error return:
596           - ENOSYS      Drive is not capable of reading MCN data.
598         notes:
599                 - Source code comments state::
601                     The following function is implemented, although very few
602                     audio discs give Universal Product Code information, which
603                     should just be the Medium Catalog Number on the box.  Note,
604                     that the way the code is written on the CD is /not/ uniform
605                     across all discs!
610 CDROM_GET_UPC
611         CDROM_GET_MCN  (deprecated)
614         Not implemented, as of 2.6.8.1
618 CDROMRESET
619         hard-reset the drive
622         usage::
624           ioctl(fd, CDROMRESET, 0);
627         inputs:
628                 none
631         outputs:
632                 none
635         error return:
636           - EACCES      Access denied:  requires CAP_SYS_ADMIN
637           - ENOSYS      Drive is not capable of resetting.
642 CDROMREADCOOKED
643         read data in cooked mode
646         usage::
648           u8 buffer[CD_FRAMESIZE]
650           ioctl(fd, CDROMREADCOOKED, buffer);
652         inputs:
653                 none
656         outputs:
657                 2048 bytes of data, "cooked" mode.
660         notes:
661                 Not implemented on all drives.
667 CDROMREADALL
668         read all 2646 bytes
671         Same as CDROMREADCOOKED, but reads 2646 bytes.
675 CDROMSEEK
676         seek msf address
679         usage::
681           struct cdrom_msf msf;
683           ioctl(fd, CDROMSEEK, &msf);
685         inputs:
686                 MSF address to seek to.
689         outputs:
690                 none
695 CDROMPLAYBLK
696         scsi-cd only
698         (struct cdrom_blk)
701         usage::
703           struct cdrom_blk blk;
705           ioctl(fd, CDROMPLAYBLK, &blk);
707         inputs:
708                 Region to play
711         outputs:
712                 none
717 CDROMGETSPINDOWN
718         usage::
720           char spindown;
722           ioctl(fd, CDROMGETSPINDOWN, &spindown);
724         inputs:
725                 none
728         outputs:
729                 The value of the current 4-bit spindown value.
735 CDROMSETSPINDOWN
736         usage::
738           char spindown
740           ioctl(fd, CDROMSETSPINDOWN, &spindown);
742         inputs:
743                 4-bit value used to control spindown (TODO: more detail here)
746         outputs:
747                 none
754 CDROM_SET_OPTIONS
755         Set behavior options
758         usage::
760           int options;
762           ioctl(fd, CDROM_SET_OPTIONS, options);
764         inputs:
765                 New values for drive options.  The logical 'or' of:
767             ==============      ==================================
768             CDO_AUTO_CLOSE      close tray on first open(2)
769             CDO_AUTO_EJECT      open tray on last release
770             CDO_USE_FFLAGS      use O_NONBLOCK information on open
771             CDO_LOCK            lock tray on open files
772             CDO_CHECK_TYPE      check type on open for data
773             ==============      ==================================
775         outputs:
776                 Returns the resulting options settings in the
777                 ioctl return value.  Returns -1 on error.
779         error return:
780           - ENOSYS      selected option(s) not supported by drive.
785 CDROM_CLEAR_OPTIONS
786         Clear behavior options
789         Same as CDROM_SET_OPTIONS, except that selected options are
790         turned off.
794 CDROM_SELECT_SPEED
795         Set the CD-ROM speed
798         usage::
800           int speed;
802           ioctl(fd, CDROM_SELECT_SPEED, speed);
804         inputs:
805                 New drive speed.
808         outputs:
809                 none
812         error return:
813           - ENOSYS      speed selection not supported by drive.
817 CDROM_SELECT_DISC
818         Select disc (for juke-boxes)
821         usage::
823           int disk;
825           ioctl(fd, CDROM_SELECT_DISC, disk);
827         inputs:
828                 Disk to load into drive.
831         outputs:
832                 none
835         error return:
836           - EINVAL      Disk number beyond capacity of drive
840 CDROM_MEDIA_CHANGED
841         Check is media changed
844         usage::
846           int slot;
848           ioctl(fd, CDROM_MEDIA_CHANGED, slot);
850         inputs:
851                 Slot number to be tested, always zero except for jukeboxes.
853                 May also be special values CDSL_NONE or CDSL_CURRENT
855         outputs:
856                 Ioctl return value is 0 or 1 depending on whether the media
858           has been changed, or -1 on error.
860         error returns:
861           - ENOSYS      Drive can't detect media change
862           - EINVAL      Slot number beyond capacity of drive
863           - ENOMEM      Out of memory
867 CDROM_DRIVE_STATUS
868         Get tray position, etc.
871         usage::
873           int slot;
875           ioctl(fd, CDROM_DRIVE_STATUS, slot);
877         inputs:
878                 Slot number to be tested, always zero except for jukeboxes.
880                 May also be special values CDSL_NONE or CDSL_CURRENT
882         outputs:
883                 Ioctl return value will be one of the following values
885           from <linux/cdrom.h>:
887             =================== ==========================
888             CDS_NO_INFO         Information not available.
889             CDS_NO_DISC
890             CDS_TRAY_OPEN
891             CDS_DRIVE_NOT_READY
892             CDS_DISC_OK
893             -1                  error
894             =================== ==========================
896         error returns:
897           - ENOSYS      Drive can't detect drive status
898           - EINVAL      Slot number beyond capacity of drive
899           - ENOMEM      Out of memory
904 CDROM_DISC_STATUS
905         Get disc type, etc.
908         usage::
910           ioctl(fd, CDROM_DISC_STATUS, 0);
913         inputs:
914                 none
917         outputs:
918                 Ioctl return value will be one of the following values
920           from <linux/cdrom.h>:
922             - CDS_NO_INFO
923             - CDS_AUDIO
924             - CDS_MIXED
925             - CDS_XA_2_2
926             - CDS_XA_2_1
927             - CDS_DATA_1
929         error returns:
930                 none at present
932         notes:
933             - Source code comments state::
936                 Ok, this is where problems start.  The current interface for
937                 the CDROM_DISC_STATUS ioctl is flawed.  It makes the false
938                 assumption that CDs are all CDS_DATA_1 or all CDS_AUDIO, etc.
939                 Unfortunately, while this is often the case, it is also
940                 very common for CDs to have some tracks with data, and some
941                 tracks with audio.      Just because I feel like it, I declare
942                 the following to be the best way to cope.  If the CD has
943                 ANY data tracks on it, it will be returned as a data CD.
944                 If it has any XA tracks, I will return it as that.      Now I
945                 could simplify this interface by combining these returns with
946                 the above, but this more clearly demonstrates the problem
947                 with the current interface.  Too bad this wasn't designed
948                 to use bitmasks...             -Erik
950                 Well, now we have the option CDS_MIXED: a mixed-type CD.
951                 User level programmers might feel the ioctl is not very
952                 useful.
953                                 ---david
958 CDROM_CHANGER_NSLOTS
959         Get number of slots
962         usage::
964           ioctl(fd, CDROM_CHANGER_NSLOTS, 0);
967         inputs:
968                 none
971         outputs:
972                 The ioctl return value will be the number of slots in a
973                 CD changer.  Typically 1 for non-multi-disk devices.
975         error returns:
976                 none
980 CDROM_LOCKDOOR
981         lock or unlock door
984         usage::
986           int lock;
988           ioctl(fd, CDROM_LOCKDOOR, lock);
990         inputs:
991                 Door lock flag, 1=lock, 0=unlock
994         outputs:
995                 none
998         error returns:
999           - EDRIVE_CANT_DO_THIS
1001                                 Door lock function not supported.
1002           - EBUSY
1004                                 Attempt to unlock when multiple users
1005                                 have the drive open and not CAP_SYS_ADMIN
1007         notes:
1008                 As of 2.6.8.1, the lock flag is a global lock, meaning that
1009                 all CD drives will be locked or unlocked together.  This is
1010                 probably a bug.
1012                 The EDRIVE_CANT_DO_THIS value is defined in <linux/cdrom.h>
1013                 and is currently (2.6.8.1) the same as EOPNOTSUPP
1017 CDROM_DEBUG
1018         Turn debug messages on/off
1021         usage::
1023           int debug;
1025           ioctl(fd, CDROM_DEBUG, debug);
1027         inputs:
1028                 Cdrom debug flag, 0=disable, 1=enable
1031         outputs:
1032                 The ioctl return value will be the new debug flag.
1035         error return:
1036           - EACCES      Access denied:  requires CAP_SYS_ADMIN
1040 CDROM_GET_CAPABILITY
1041         get capabilities
1044         usage::
1046           ioctl(fd, CDROM_GET_CAPABILITY, 0);
1049         inputs:
1050                 none
1053         outputs:
1054                 The ioctl return value is the current device capability
1055                 flags.  See CDC_CLOSE_TRAY, CDC_OPEN_TRAY, etc.
1059 CDROMAUDIOBUFSIZ
1060         set the audio buffer size
1063         usage::
1065           int arg;
1067           ioctl(fd, CDROMAUDIOBUFSIZ, val);
1069         inputs:
1070                 New audio buffer size
1073         outputs:
1074                 The ioctl return value is the new audio buffer size, or -1
1075                 on error.
1077         error return:
1078           - ENOSYS      Not supported by this driver.
1080         notes:
1081                 Not supported by all drivers.
1086 DVD_READ_STRUCT                 Read structure
1088         usage::
1090           dvd_struct s;
1092           ioctl(fd, DVD_READ_STRUCT, &s);
1094         inputs:
1095                 dvd_struct structure, containing:
1097             =================== ==========================================
1098             type                specifies the information desired, one of
1099                                 DVD_STRUCT_PHYSICAL, DVD_STRUCT_COPYRIGHT,
1100                                 DVD_STRUCT_DISCKEY, DVD_STRUCT_BCA,
1101                                 DVD_STRUCT_MANUFACT
1102             physical.layer_num  desired layer, indexed from 0
1103             copyright.layer_num desired layer, indexed from 0
1104             disckey.agid
1105             =================== ==========================================
1107         outputs:
1108                 dvd_struct structure, containing:
1110             =================== ================================
1111             physical            for type == DVD_STRUCT_PHYSICAL
1112             copyright           for type == DVD_STRUCT_COPYRIGHT
1113             disckey.value       for type == DVD_STRUCT_DISCKEY
1114             bca.{len,value}     for type == DVD_STRUCT_BCA
1115             manufact.{len,valu} for type == DVD_STRUCT_MANUFACT
1116             =================== ================================
1118         error returns:
1119           - EINVAL      physical.layer_num exceeds number of layers
1120           - EIO         Received invalid response from drive
1124 DVD_WRITE_STRUCT                Write structure
1126         Not implemented, as of 2.6.8.1
1130 DVD_AUTH                        Authentication
1132         usage::
1134           dvd_authinfo ai;
1136           ioctl(fd, DVD_AUTH, &ai);
1138         inputs:
1139                 dvd_authinfo structure.  See <linux/cdrom.h>
1142         outputs:
1143                 dvd_authinfo structure.
1146         error return:
1147           - ENOTTY      ai.type not recognized.
1151 CDROM_SEND_PACKET
1152         send a packet to the drive
1155         usage::
1157           struct cdrom_generic_command cgc;
1159           ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc);
1161         inputs:
1162                 cdrom_generic_command structure containing the packet to send.
1165         outputs:
1166                 none
1168           cdrom_generic_command structure containing results.
1170         error return:
1171           - EIO
1173                         command failed.
1174           - EPERM
1176                         Operation not permitted, either because a
1177                         write command was attempted on a drive which
1178                         is opened read-only, or because the command
1179                         requires CAP_SYS_RAWIO
1180           - EINVAL
1182                         cgc.data_direction not set
1186 CDROM_NEXT_WRITABLE
1187         get next writable block
1190         usage::
1192           long next;
1194           ioctl(fd, CDROM_NEXT_WRITABLE, &next);
1196         inputs:
1197                 none
1200         outputs:
1201                 The next writable block.
1204         notes:
1205                 If the device does not support this ioctl directly, the
1207           ioctl will return CDROM_LAST_WRITTEN + 7.
1211 CDROM_LAST_WRITTEN
1212         get last block written on disc
1215         usage::
1217           long last;
1219           ioctl(fd, CDROM_LAST_WRITTEN, &last);
1221         inputs:
1222                 none
1225         outputs:
1226                 The last block written on disc
1229         notes:
1230                 If the device does not support this ioctl directly, the
1231                 result is derived from the disc's table of contents.  If the
1232                 table of contents can't be read, this ioctl returns an
1233                 error.