Documentation/cpu-freq/intel-pstate.txt

   1 Intel P-State driver
   2 --------------------
   3
   4 This driver provides an interface to control the P-State selection for the
   5 SandyBridge+ Intel processors.
   6
   7 The following document explains P-States:
   8 http://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/LinuxConEurope_2015.pdf
   9 As stated in the document, P-State doesn’t exactly mean a frequency. However, for
  10 the sake of the relationship with cpufreq, P-State and frequency are used
  11 interchangeably.
  12
  13 Understanding the cpufreq core governors and policies are important before
  14 discussing more details about the Intel P-State driver. Based on what callbacks
  15 a cpufreq driver provides to the cpufreq core, it can support two types of
  16 drivers:
  17 - with target_index() callback: In this mode, the drivers using cpufreq core
  18 simply provide the minimum and maximum frequency limits and an additional
  19 interface target_index() to set the current frequency. The cpufreq subsystem
  20 has a number of scaling governors ("performance", "powersave", "ondemand",
  21 etc.). Depending on which governor is in use, cpufreq core will call for
  22 transitions to a specific frequency using target_index() callback.
  23 - setpolicy() callback: In this mode, drivers do not provide target_index()
  24 callback, so cpufreq core can't request a transition to a specific frequency.
  25 The driver provides minimum and maximum frequency limits and callbacks to set a
  26 policy. The policy in cpufreq sysfs is referred to as the "scaling governor".
  27 The cpufreq core can request the driver to operate in any of the two policies:
  28 "performance" and "powersave". The driver decides which frequency to use based
  29 on the above policy selection considering minimum and maximum frequency limits.
  30
  31 The Intel P-State driver falls under the latter category, which implements the
  32 setpolicy() callback. This driver decides what P-State to use based on the
  33 requested policy from the cpufreq core. If the processor is capable of
  34 selecting its next P-State internally, then the driver will offload this
  35 responsibility to the processor (aka HWP: Hardware P-States). If not, the
  36 driver implements algorithms to select the next P-State.
  37
  38 Since these policies are implemented in the driver, they are not same as the
  39 cpufreq scaling governors implementation, even if they have the same name in
  40 the cpufreq sysfs (scaling_governors). For example the "performance" policy is
  41 similar to cpufreq’s "performance" governor, but "powersave" is completely
  42 different than the cpufreq "powersave" governor. The strategy here is similar
  43 to cpufreq "ondemand", where the requested P-State is related to the system load.
  44
  45 Sysfs Interface
  46
  47 In addition to the frequency-controlling interfaces provided by the cpufreq
  48 core, the driver provides its own sysfs files to control the P-State selection.
  49 These files have been added to /sys/devices/system/cpu/intel_pstate/.
  50 Any changes made to these files are applicable to all CPUs (even in a
  51 multi-package system).
  52
  53       max_perf_pct: Limits the maximum P-State that will be requested by
  54       the driver. It states it as a percentage of the available performance. The
  55       available (P-State) performance may be reduced by the no_turbo
  56       setting described below.
  57
  58       min_perf_pct: Limits the minimum P-State that will be requested by
  59       the driver. It states it as a percentage of the max (non-turbo)
  60       performance level.
  61
  62       no_turbo: Limits the driver to selecting P-State below the turbo
  63       frequency range.
  64
  65       turbo_pct: Displays the percentage of the total performance that
  66       is supported by hardware that is in the turbo range. This number
  67       is independent of whether turbo has been disabled or not.
  68
  69       num_pstates: Displays the number of P-States that are supported
  70       by hardware. This number is independent of whether turbo has
  71       been disabled or not.
  72
  73 For example, if a system has these parameters:
  74         Max 1 core turbo ratio: 0x21 (Max 1 core ratio is the maximum P-State)
  75         Max non turbo ratio: 0x17
  76         Minimum ratio : 0x08 (Here the ratio is called max efficiency ratio)
  77
  78 Sysfs will show :
  79         max_perf_pct:100, which corresponds to 1 core ratio
  80         min_perf_pct:24, max_efficiency_ratio / max 1 Core ratio
  81         no_turbo:0, turbo is not disabled
  82         num_pstates:26 = (max 1 Core ratio - Max Efficiency Ratio + 1)
  83         turbo_pct:39 = (max 1 core ratio - max non turbo ratio) / num_pstates
  84
  85 Refer to "Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual
  86 Volume 3: System Programming Guide" to understand ratios.
  87
  88 cpufreq sysfs for Intel P-State
  89
  90 Since this driver registers with cpufreq, cpufreq sysfs is also presented.
  91 There are some important differences, which need to be considered.
  92
  93 scaling_cur_freq: This displays the real frequency which was used during
  94 the last sample period instead of what is requested. Some other cpufreq driver,
  95 like acpi-cpufreq, displays what is requested (Some changes are on the
  96 way to fix this for acpi-cpufreq driver). The same is true for frequencies
  97 displayed at /proc/cpuinfo.
  98
  99 scaling_governor: This displays current active policy. Since each CPU has a
 100 cpufreq sysfs, it is possible to set a scaling governor to each CPU. But this
 101 is not possible with Intel P-States, as there is one common policy for all
 102 CPUs. Here, the last requested policy will be applicable to all CPUs. It is
 103 suggested that one use the cpupower utility to change policy to all CPUs at the
 104 same time.
 105
 106 scaling_setspeed: This attribute can never be used with Intel P-State.
 107
 108 scaling_max_freq/scaling_min_freq: This interface can be used similarly to
 109 the max_perf_pct/min_perf_pct of Intel P-State sysfs. However since frequencies
 110 are converted to nearest possible P-State, this is prone to rounding errors.
 111 This method is not preferred to limit performance.
 112
 113 affected_cpus: Not used
 114 related_cpus: Not used
 115
 116 For contemporary Intel processors, the frequency is controlled by the
 117 processor itself and the P-State exposed to software is related to
 118 performance levels.  The idea that frequency can be set to a single
 119 frequency is fictional for Intel Core processors. Even if the scaling
 120 driver selects a single P-State, the actual frequency the processor
 121 will run at is selected by the processor itself.
 122
 123 Tuning Intel P-State driver
 124
 125 When HWP mode is not used, debugfs files have also been added to allow the
 126 tuning of the internal governor algorithm. These files are located at
 127 /sys/kernel/debug/pstate_snb/. The algorithm uses a PID (Proportional
 128 Integral Derivative) controller. The PID tunable parameters are:
 129
 130       deadband
 131       d_gain_pct
 132       i_gain_pct
 133       p_gain_pct
 134       sample_rate_ms
 135       setpoint
 136
 137 To adjust these parameters, some understanding of driver implementation is
 138 necessary. There are some tweeks described here, but be very careful. Adjusting
 139 them requires expert level understanding of power and performance relationship.
 140 These limits are only useful when the "powersave" policy is active.
 141
 142 -To make the system more responsive to load changes, sample_rate_ms can
 143 be adjusted  (current default is 10ms).
 144 -To make the system use higher performance, even if the load is lower, setpoint
 145 can be adjusted to a lower number. This will also lead to faster ramp up time
 146 to reach the maximum P-State.
 147 If there are no derivative and integral coefficients, The next P-State will be
 148 equal to:
 149         current P-State - ((setpoint - current cpu load) * p_gain_pct)
 150
 151 For example, if the current PID parameters are (Which are defaults for the core
 152 processors like SandyBridge):
 153       deadband = 0
 154       d_gain_pct = 0
 155       i_gain_pct = 0
 156       p_gain_pct = 20
 157       sample_rate_ms = 10
 158       setpoint = 97
 159
 160 If the current P-State = 0x08 and current load = 100, this will result in the
 161 next P-State = 0x08 - ((97 - 100) * 0.2) = 8.6 (rounded to 9). Here the P-State
 162 goes up by only 1. If during next sample interval the current load doesn't
 163 change and still 100, then P-State goes up by one again. This process will
 164 continue as long as the load is more than the setpoint until the maximum P-State
 165 is reached.
 166
 167 For the same load at setpoint = 60, this will result in the next P-State
 168 = 0x08 - ((60 - 100) * 0.2) = 16
 169 So by changing the setpoint from 97 to 60, there is an increase of the
 170 next P-State from 9 to 16. So this will make processor execute at higher
 171 P-State for the same CPU load. If the load continues to be more than the
 172 setpoint during next sample intervals, then P-State will go up again till the
 173 maximum P-State is reached. But the ramp up time to reach the maximum P-State
 174 will be much faster when the setpoint is 60 compared to 97.
 175
 176 Debugging Intel P-State driver
 177
 178 Event tracing
 179 To debug P-State transition, the Linux event tracing interface can be used.
 180 There are two specific events, which can be enabled (Provided the kernel
 181 configs related to event tracing are enabled).
 182
 183 # cd /sys/kernel/debug/tracing/
 184 # echo 1 > events/power/pstate_sample/enable
 185 # echo 1 > events/power/cpu_frequency/enable
 186 # cat trace
 187 gnome-terminal--4510  [001] ..s.  1177.680733: pstate_sample: core_busy=107
 188         scaled=94 from=26 to=26 mperf=1143818 aperf=1230607 tsc=29838618
 189                 freq=2474476
 190 cat-5235  [002] ..s.  1177.681723: cpu_frequency: state=2900000 cpu_id=2
 191
 192
 193 Using ftrace
 194
 195 If function level tracing is required, the Linux ftrace interface can be used.
 196 For example if we want to check how often a function to set a P-State is
 197 called, we can set ftrace filter to intel_pstate_set_pstate.
 198
 199 # cd /sys/kernel/debug/tracing/
 200 # cat available_filter_functions | grep -i pstate
 201 intel_pstate_set_pstate
 202 intel_pstate_cpu_init
 203 ...
 204
 205 # echo intel_pstate_set_pstate > set_ftrace_filter
 206 # echo function > current_tracer
 207 # cat trace | head -15
 208 # tracer: function
 209 #
 210 # entries-in-buffer/entries-written: 80/80   #P:4
 211 #
 212 #                              _-----=> irqs-off
 213 #                             / _----=> need-resched
 214 #                            | / _---=> hardirq/softirq
 215 #                            || / _--=> preempt-depth
 216 #                            ||| /     delay
 217 #           TASK-PID   CPU#  ||||    TIMESTAMP  FUNCTION
 218 #              | |       |   ||||       |         |
 219             Xorg-3129  [000] ..s.  2537.644844: intel_pstate_set_pstate <-intel_pstate_timer_func
 220  gnome-terminal--4510  [002] ..s.  2537.649844: intel_pstate_set_pstate <-intel_pstate_timer_func
 221      gnome-shell-3409  [001] ..s.  2537.650850: intel_pstate_set_pstate <-intel_pstate_timer_func
 222           <idle>-0     [000] ..s.  2537.654843: intel_pstate_set_pstate <-intel_pstate_timer_func