Documentation/input/ntrig.txt

   1 N-Trig touchscreen Driver
   2 -------------------------
   3         Copyright (c) 2008-2010 Rafi Rubin <rafi@seas.upenn.edu>
   4         Copyright (c) 2009-2010 Stephane Chatty
   5
   6 This driver provides support for N-Trig pen and multi-touch sensors.  Single
   7 and multi-touch events are translated to the appropriate protocols for
   8 the hid and input systems.  Pen events are sufficiently hid compliant and
   9 are left to the hid core.  The driver also provides additional filtering
  10 and utility functions accessible with sysfs and module parameters.
  11
  12 This driver has been reported to work properly with multiple N-Trig devices
  13 attached.
  14
  15
  16 Parameters
  17 ----------
  18
  19 Note: values set at load time are global and will apply to all applicable
  20 devices.  Adjusting parameters with sysfs will override the load time values,
  21 but only for that one device.
  22
  23 The following parameters are used to configure filters to reduce noise:
  24
  25 activate_slack          number of fingers to ignore before processing events
  26
  27 activation_height       size threshold to activate immediately
  28 activation_width
  29
  30 min_height              size threshold bellow which fingers are ignored
  31 min_width               both to decide activation and during activity
  32
  33 deactivate_slack        the number of "no contact" frames to ignore before
  34                         propagating the end of activity events
  35
  36 When the last finger is removed from the device, it sends a number of empty
  37 frames.  By holding off on deactivation for a few frames we can tolerate false
  38 erroneous disconnects, where the sensor may mistakenly not detect a finger that
  39 is still present.  Thus deactivate_slack addresses problems where a users might
  40 see breaks in lines during drawing, or drop an object during a long drag.
  41
  42
  43 Additional sysfs items
  44 ----------------------
  45
  46 These nodes just provide easy access to the ranges reported by the device.
  47 sensor_logical_height   the range for positions reported during activity
  48 sensor_logical_width
  49
  50 sensor_physical_height  internal ranges not used for normal events but
  51 sensor_physical_width   useful for tuning
  52
  53 All N-Trig devices with product id of 1 report events in the ranges of
  54 X: 0-9600
  55 Y: 0-7200
  56 However not all of these devices have the same physical dimensions.  Most
  57 seem to be 12" sensors (Dell Latitude XT and XT2 and the HP TX2), and
  58 at least one model (Dell Studio 17) has a 17" sensor.  The ratio of physical
  59 to logical sizes is used to adjust the size based filter parameters.
  60
  61
  62 Filtering
  63 ---------
  64
  65 With the release of the early multi-touch firmwares it became increasingly
  66 obvious that these sensors were prone to erroneous events.  Users reported
  67 seeing both inappropriately dropped contact and ghosts, contacts reported
  68 where no finger was actually touching the screen.
  69
  70 Deactivation slack helps prevent dropped contact for single touch use, but does
  71 not address the problem of dropping one of more contacts while other contacts
  72 are still active.  Drops in the multi-touch context require additional
  73 processing and should be handled in tandem with tacking.
  74
  75 As observed ghost contacts are similar to actual use of the sensor, but they
  76 seem to have different profiles.  Ghost activity typically shows up as small
  77 short lived touches.  As such, I assume that the longer the continuous stream
  78 of events the more likely those events are from a real contact, and that the
  79 larger the size of each contact the more likely it is real.  Balancing the
  80 goals of preventing ghosts and accepting real events quickly (to minimize
  81 user observable latency), the filter accumulates confidence for incoming
  82 events until it hits thresholds and begins propagating.  In the interest in
  83 minimizing stored state as well as the cost of operations to make a decision,
  84 I've kept that decision simple.
  85
  86 Time is measured in terms of the number of fingers reported, not frames since
  87 the probability of multiple simultaneous ghosts is expected to drop off
  88 dramatically with increasing numbers.  Rather than accumulate weight as a
  89 function of size, I just use it as a binary threshold.  A sufficiently large
  90 contact immediately overrides the waiting period and leads to activation.
  91
  92 Setting the activation size thresholds to large values will result in deciding
  93 primarily on activation slack.  If you see longer lived ghosts, turning up the
  94 activation slack while reducing the size thresholds may suffice to eliminate
  95 the ghosts while keeping the screen quite responsive to firm taps.
  96
  97 Contacts continue to be filtered with min_height and min_width even after
  98 the initial activation filter is satisfied.  The intent is to provide
  99 a mechanism for filtering out ghosts in the form of an extra finger while
 100 you actually are using the screen.  In practice this sort of ghost has
 101 been far less problematic or relatively rare and I've left the defaults
 102 set to 0 for both parameters, effectively turning off that filter.
 103
 104 I don't know what the optimal values are for these filters.  If the defaults
 105 don't work for you, please play with the parameters.  If you do find other
 106 values more comfortable, I would appreciate feedback.
 107
 108 The calibration of these devices does drift over time.  If ghosts or contact
 109 dropping worsen and interfere with the normal usage of your device, try
 110 recalibrating it.
 111
 112
 113 Calibration
 114 -----------
 115
 116 The N-Trig windows tools provide calibration and testing routines.  Also an
 117 unofficial unsupported set of user space tools including a calibrator is
 118 available at:
 119 http://code.launchpad.net/~rafi-seas/+junk/ntrig_calib
 120
 121
 122 Tracking
 123 --------
 124
 125 As of yet, all tested N-Trig firmwares do not track fingers.  When multiple
 126 contacts are active they seem to be sorted primarily by Y position.