Documentation/driver-model/platform.txt

   1 Platform Devices and Drivers
   2 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   3 See <linux/platform_device.h> for the driver model interface to the
   4 platform bus:  platform_device, and platform_driver.  This pseudo-bus
   5 is used to connect devices on busses with minimal infrastructure,
   6 like those used to integrate peripherals on many system-on-chip
   7 processors, or some "legacy" PC interconnects; as opposed to large
   8 formally specified ones like PCI or USB.
   9
  10
  11 Platform devices
  12 ~~~~~~~~~~~~~~~~
  13 Platform devices are devices that typically appear as autonomous
  14 entities in the system. This includes legacy port-based devices and
  15 host bridges to peripheral buses, and most controllers integrated
  16 into system-on-chip platforms.  What they usually have in common
  17 is direct addressing from a CPU bus.  Rarely, a platform_device will
  18 be connected through a segment of some other kind of bus; but its
  19 registers will still be directly addressable.
  20
  21 Platform devices are given a name, used in driver binding, and a
  22 list of resources such as addresses and IRQs.
  23
  24 struct platform_device {
  25         const char      *name;
  26         u32             id;
  27         struct device   dev;
  28         u32             num_resources;
  29         struct resource *resource;
  30 };
  31
  32
  33 Platform drivers
  34 ~~~~~~~~~~~~~~~~
  35 Platform drivers follow the standard driver model convention, where
  36 discovery/enumeration is handled outside the drivers, and drivers
  37 provide probe() and remove() methods.  They support power management
  38 and shutdown notifications using the standard conventions.
  39
  40 struct platform_driver {
  41         int (*probe)(struct platform_device *);
  42         int (*remove)(struct platform_device *);
  43         void (*shutdown)(struct platform_device *);
  44         int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
  45         int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
  46         int (*resume_early)(struct platform_device *);
  47         int (*resume)(struct platform_device *);
  48         struct device_driver driver;
  49 };
  50
  51 Note that probe() should in general verify that the specified device hardware
  52 actually exists; sometimes platform setup code can't be sure.  The probing
  53 can use device resources, including clocks, and device platform_data.
  54
  55 Platform drivers register themselves the normal way:
  56
  57         int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
  58
  59 Or, in common situations where the device is known not to be hot-pluggable,
  60 the probe() routine can live in an init section to reduce the driver's
  61 runtime memory footprint:
  62
  63         int platform_driver_probe(struct platform_driver *drv,
  64                           int (*probe)(struct platform_device *))
  65
  66 Kernel modules can be composed of several platform drivers. The platform core
  67 provides helpers to register and unregister an array of drivers:
  68
  69         int __platform_register_drivers(struct platform_driver * const *drivers,
  70                                       unsigned int count, struct module *owner);
  71         void platform_unregister_drivers(struct platform_driver * const *drivers,
  72                                          unsigned int count);
  73
  74 If one of the drivers fails to register, all drivers registered up to that
  75 point will be unregistered in reverse order. Note that there is a convenience
  76 macro that passes THIS_MODULE as owner parameter:
  77
  78         #define platform_register_drivers(drivers, count)
  79
  80
  81 Device Enumeration
  82 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  83 As a rule, platform specific (and often board-specific) setup code will
  84 register platform devices:
  85
  86         int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
  87
  88         int platform_add_devices(struct platform_device **pdevs, int ndev);
  89
  90 The general rule is to register only those devices that actually exist,
  91 but in some cases extra devices might be registered.  For example, a kernel
  92 might be configured to work with an external network adapter that might not
  93 be populated on all boards, or likewise to work with an integrated controller
  94 that some boards might not hook up to any peripherals.
  95
  96 In some cases, boot firmware will export tables describing the devices
  97 that are populated on a given board.   Without such tables, often the
  98 only way for system setup code to set up the correct devices is to build
  99 a kernel for a specific target board.  Such board-specific kernels are
 100 common with embedded and custom systems development.
 101
 102 In many cases, the memory and IRQ resources associated with the platform
 103 device are not enough to let the device's driver work.  Board setup code
 104 will often provide additional information using the device's platform_data
 105 field to hold additional information.
 106
 107 Embedded systems frequently need one or more clocks for platform devices,
 108 which are normally kept off until they're actively needed (to save power).
 109 System setup also associates those clocks with the device, so that that
 110 calls to clk_get(&pdev->dev, clock_name) return them as needed.
 111
 112
 113 Legacy Drivers:  Device Probing
 114 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 115 Some drivers are not fully converted to the driver model, because they take
 116 on a non-driver role:  the driver registers its platform device, rather than
 117 leaving that for system infrastructure.  Such drivers can't be hotplugged
 118 or coldplugged, since those mechanisms require device creation to be in a
 119 different system component than the driver.
 120
 121 The only "good" reason for this is to handle older system designs which, like
 122 original IBM PCs, rely on error-prone "probe-the-hardware" models for hardware
 123 configuration.  Newer systems have largely abandoned that model, in favor of
 124 bus-level support for dynamic configuration (PCI, USB), or device tables
 125 provided by the boot firmware (e.g. PNPACPI on x86).  There are too many
 126 conflicting options about what might be where, and even educated guesses by
 127 an operating system will be wrong often enough to make trouble.
 128
 129 This style of driver is discouraged.  If you're updating such a driver,
 130 please try to move the device enumeration to a more appropriate location,
 131 outside the driver.  This will usually be cleanup, since such drivers
 132 tend to already have "normal" modes, such as ones using device nodes that
 133 were created by PNP or by platform device setup.
 134
 135 None the less, there are some APIs to support such legacy drivers.  Avoid
 136 using these calls except with such hotplug-deficient drivers.
 137
 138         struct platform_device *platform_device_alloc(
 139                         const char *name, int id);
 140
 141 You can use platform_device_alloc() to dynamically allocate a device, which
 142 you will then initialize with resources and platform_device_register().
 143 A better solution is usually:
 144
 145         struct platform_device *platform_device_register_simple(
 146                         const char *name, int id,
 147                         struct resource *res, unsigned int nres);
 148
 149 You can use platform_device_register_simple() as a one-step call to allocate
 150 and register a device.
 151
 152
 153 Device Naming and Driver Binding
 154 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 155 The platform_device.dev.bus_id is the canonical name for the devices.
 156 It's built from two components:
 157
 158     * platform_device.name ... which is also used to for driver matching.
 159
 160     * platform_device.id ... the device instance number, or else "-1"
 161       to indicate there's only one.
 162
 163 These are concatenated, so name/id "serial"/0 indicates bus_id "serial.0", and
 164 "serial/3" indicates bus_id "serial.3"; both would use the platform_driver
 165 named "serial".  While "my_rtc"/-1 would be bus_id "my_rtc" (no instance id)
 166 and use the platform_driver called "my_rtc".
 167
 168 Driver binding is performed automatically by the driver core, invoking
 169 driver probe() after finding a match between device and driver.  If the
 170 probe() succeeds, the driver and device are bound as usual.  There are
 171 three different ways to find such a match:
 172
 173     - Whenever a device is registered, the drivers for that bus are
 174       checked for matches.  Platform devices should be registered very
 175       early during system boot.
 176
 177     - When a driver is registered using platform_driver_register(), all
 178       unbound devices on that bus are checked for matches.  Drivers
 179       usually register later during booting, or by module loading.
 180
 181     - Registering a driver using platform_driver_probe() works just like
 182       using platform_driver_register(), except that the driver won't
 183       be probed later if another device registers.  (Which is OK, since
 184       this interface is only for use with non-hotpluggable devices.)
 185
 186
 187 Early Platform Devices and Drivers
 188 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 189 The early platform interfaces provide platform data to platform device
 190 drivers early on during the system boot. The code is built on top of the
 191 early_param() command line parsing and can be executed very early on.
 192
 193 Example: "earlyprintk" class early serial console in 6 steps
 194
 195 1. Registering early platform device data
 196 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 197 The architecture code registers platform device data using the function
 198 early_platform_add_devices(). In the case of early serial console this
 199 should be hardware configuration for the serial port. Devices registered
 200 at this point will later on be matched against early platform drivers.
 201
 202 2. Parsing kernel command line
 203 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 204 The architecture code calls parse_early_param() to parse the kernel
 205 command line. This will execute all matching early_param() callbacks.
 206 User specified early platform devices will be registered at this point.
 207 For the early serial console case the user can specify port on the
 208 kernel command line as "earlyprintk=serial.0" where "earlyprintk" is
 209 the class string, "serial" is the name of the platform driver and
 210 0 is the platform device id. If the id is -1 then the dot and the
 211 id can be omitted.
 212
 213 3. Installing early platform drivers belonging to a certain class
 214 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 215 The architecture code may optionally force registration of all early
 216 platform drivers belonging to a certain class using the function
 217 early_platform_driver_register_all(). User specified devices from
 218 step 2 have priority over these. This step is omitted by the serial
 219 driver example since the early serial driver code should be disabled
 220 unless the user has specified port on the kernel command line.
 221
 222 4. Early platform driver registration
 223 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 224 Compiled-in platform drivers making use of early_platform_init() are
 225 automatically registered during step 2 or 3. The serial driver example
 226 should use early_platform_init("earlyprintk", &platform_driver).
 227
 228 5. Probing of early platform drivers belonging to a certain class
 229 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 230 The architecture code calls early_platform_driver_probe() to match
 231 registered early platform devices associated with a certain class with
 232 registered early platform drivers. Matched devices will get probed().
 233 This step can be executed at any point during the early boot. As soon
 234 as possible may be good for the serial port case.
 235
 236 6. Inside the early platform driver probe()
 237 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 238 The driver code needs to take special care during early boot, especially
 239 when it comes to memory allocation and interrupt registration. The code
 240 in the probe() function can use is_early_platform_device() to check if
 241 it is called at early platform device or at the regular platform device
 242 time. The early serial driver performs register_console() at this point.
 243
 244 For further information, see <linux/platform_device.h>.