Documentation/media/uapi/v4l/pixfmt-z16.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _V4L2-PIX-FMT-Z16:
   4
   5 *************************
   6 V4L2_PIX_FMT_Z16 ('Z16 ')
   7 *************************
   8
   9
  10 16-bit depth data with distance values at each pixel
  11
  12
  13 Description
  14 ===========
  15
  16 This is a 16-bit format, representing depth data. Each pixel is a
  17 distance to the respective point in the image coordinates. Distance unit
  18 can vary and has to be negotiated with the device separately. Each pixel
  19 is stored in a 16-bit word in the little endian byte order.
  20
  21 **Byte Order.**
  22 Each cell is one byte.
  23
  24
  25
  26
  27 .. flat-table::
  28     :header-rows:  0
  29     :stub-columns: 0
  30
  31     * - start + 0:
  32       - Z\ :sub:`00low`
  33       - Z\ :sub:`00high`
  34       - Z\ :sub:`01low`
  35       - Z\ :sub:`01high`
  36       - Z\ :sub:`02low`
  37       - Z\ :sub:`02high`
  38       - Z\ :sub:`03low`
  39       - Z\ :sub:`03high`
  40     * - start + 8:
  41       - Z\ :sub:`10low`
  42       - Z\ :sub:`10high`
  43       - Z\ :sub:`11low`
  44       - Z\ :sub:`11high`
  45       - Z\ :sub:`12low`
  46       - Z\ :sub:`12high`
  47       - Z\ :sub:`13low`
  48       - Z\ :sub:`13high`
  49     * - start + 16:
  50       - Z\ :sub:`20low`
  51       - Z\ :sub:`20high`
  52       - Z\ :sub:`21low`
  53       - Z\ :sub:`21high`
  54       - Z\ :sub:`22low`
  55       - Z\ :sub:`22high`
  56       - Z\ :sub:`23low`
  57       - Z\ :sub:`23high`
  58     * - start + 24:
  59       - Z\ :sub:`30low`
  60       - Z\ :sub:`30high`
  61       - Z\ :sub:`31low`
  62       - Z\ :sub:`31high`
  63       - Z\ :sub:`32low`
  64       - Z\ :sub:`32high`
  65       - Z\ :sub:`33low`
  66       - Z\ :sub:`33high`