Documentation/networking/device_drivers/ethernet/ti/cpsw.rst

   1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2
   3 ======================================
   4 Texas Instruments CPSW ethernet driver
   5 ======================================
   6
   7 Multiqueue & CBS & MQPRIO
   8 =========================
   9
  10
  11 The cpsw has 3 CBS shapers for each external ports. This document
  12 describes MQPRIO and CBS Qdisc offload configuration for cpsw driver
  13 based on examples. It potentially can be used in audio video bridging
  14 (AVB) and time sensitive networking (TSN).
  15
  16 The following examples were tested on AM572x EVM and BBB boards.
  17
  18 Test setup
  19 ==========
  20
  21 Under consideration two examples with AM572x EVM running cpsw driver
  22 in dual_emac mode.
  23
  24 Several prerequisites:
  25
  26 - TX queues must be rated starting from txq0 that has highest priority
  27 - Traffic classes are used starting from 0, that has highest priority
  28 - CBS shapers should be used with rated queues
  29 - The bandwidth for CBS shapers has to be set a little bit more then
  30   potential incoming rate, thus, rate of all incoming tx queues has
  31   to be a little less
  32 - Real rates can differ, due to discreetness
  33 - Map skb-priority to txq is not enough, also skb-priority to l2 prio
  34   map has to be created with ip or vconfig tool
  35 - Any l2/socket prio (0 - 7) for classes can be used, but for
  36   simplicity default values are used: 3 and 2
  37 - only 2 classes tested: A and B, but checked and can work with more,
  38   maximum allowed 4, but only for 3 rate can be set.
  39
  40 Test setup for examples
  41 =======================
  42
  43 ::
  44
  45                                         +-------------------------------+
  46                                         |--+                            |
  47                                         |  |      Workstation0          |
  48                                         |E |  MAC 18:03:73:66:87:42     |
  49     +-----------------------------+  +--|t |                            |
  50     |                    | 1  | E |  |  |h |./tsn_listener -d \         |
  51     |  Target board:     | 0  | t |--+  |0 | 18:03:73:66:87:42 -i eth0 \|
  52     |  AM572x EVM        | 0  | h |     |  | -s 1500                    |
  53     |                    | 0  | 0 |     |--+                            |
  54     |  Only 2 classes:   |Mb  +---|     +-------------------------------+
  55     |  class A, class B  |        |
  56     |                    |    +---|     +-------------------------------+
  57     |                    | 1  | E |     |--+                            |
  58     |                    | 0  | t |     |  |      Workstation1          |
  59     |                    | 0  | h |--+  |E |  MAC 20:cf:30:85:7d:fd     |
  60     |                    |Mb  | 1 |  +--|t |                            |
  61     +-----------------------------+     |h |./tsn_listener -d \         |
  62                                         |0 | 20:cf:30:85:7d:fd -i eth0 \|
  63                                         |  | -s 1500                    |
  64                                         |--+                            |
  65                                         +-------------------------------+
  66
  67
  68 Example 1: One port tx AVB configuration scheme for target board
  69 ----------------------------------------------------------------
  70
  71 (prints and scheme for AM572x evm, applicable for single port boards)
  72
  73 - tc - traffic class
  74 - txq - transmit queue
  75 - p - priority
  76 - f - fifo (cpsw fifo)
  77 - S - shaper configured
  78
  79 ::
  80
  81     +------------------------------------------------------------------+ u
  82     | +---------------+  +---------------+  +------+ +------+          | s
  83     | |               |  |               |  |      | |      |          | e
  84     | | App 1         |  | App 2         |  | Apps | | Apps |          | r
  85     | | Class A       |  | Class B       |  | Rest | | Rest |          |
  86     | | Eth0          |  | Eth0          |  | Eth0 | | Eth1 |          | s
  87     | | VLAN100       |  | VLAN100       |  |   |  | |   |  |          | p
  88     | | 40 Mb/s       |  | 20 Mb/s       |  |   |  | |   |  |          | a
  89     | | SO_PRIORITY=3 |  | SO_PRIORITY=2 |  |   |  | |   |  |          | c
  90     | |   |           |  |   |           |  |   |  | |   |  |          | e
  91     | +---|-----------+  +---|-----------+  +---|--+ +---|--+          |
  92     +-----|------------------|------------------|--------|-------------+
  93         +-+     +------------+                  |        |
  94         |       |             +-----------------+     +--+
  95         |       |             |                       |
  96     +---|-------|-------------|-----------------------|----------------+
  97     | +----+ +----+ +----+ +----+                   +----+             |
  98     | | p3 | | p2 | | p1 | | p0 |                   | p0 |             | k
  99     | \    / \    / \    / \    /                   \    /             | e
 100     |  \  /   \  /   \  /   \  /                     \  /              | r
 101     |   \/     \/     \/     \/                       \/               | n
 102     |    |     |             |                        |                | e
 103     |    |     |       +-----+                        |                | l
 104     |    |     |       |                              |                |
 105     | +----+ +----+ +----+                          +----+             | s
 106     | |tc0 | |tc1 | |tc2 |                          |tc0 |             | p
 107     | \    / \    / \    /                          \    /             | a
 108     |  \  /   \  /   \  /                            \  /              | c
 109     |   \/     \/     \/                              \/               | e
 110     |   |      |       +-----+                        |                |
 111     |   |      |       |     |                        |                |
 112     |   |      |       |     |                        |                |
 113     |   |      |       |     |                        |                |
 114     | +----+ +----+ +----+ +----+                   +----+             |
 115     | |txq0| |txq1| |txq2| |txq3|                   |txq4|             |
 116     | \    / \    / \    / \    /                   \    /             |
 117     |  \  /   \  /   \  /   \  /                     \  /              |
 118     |   \/     \/     \/     \/                       \/               |
 119     | +-|------|------|------|--+                  +--|--------------+ |
 120     | | |      |      |      |  | Eth0.100         |  |     Eth1     | |
 121     +---|------|------|------|------------------------|----------------+
 122         |      |      |      |                        |
 123         p      p      p      p                        |
 124         3      2      0-1, 4-7  <- L2 priority        |
 125         |      |      |      |                        |
 126         |      |      |      |                        |
 127     +---|------|------|------|------------------------|----------------+
 128     |   |      |      |      |             |----------+                |
 129     | +----+ +----+ +----+ +----+       +----+                         |
 130     | |dma7| |dma6| |dma5| |dma4|       |dma3|                         |
 131     | \    / \    / \    / \    /       \    /                         | c
 132     |  \S /   \S /   \  /   \  /         \  /                          | p
 133     |   \/     \/     \/     \/           \/                           | s
 134     |   |      |      | +-----            |                            | w
 135     |   |      |      | |                 |                            |
 136     |   |      |      | |                 |                            | d
 137     | +----+ +----+ +----+p            p+----+                         | r
 138     | |    | |    | |    |o            o|    |                         | i
 139     | | f3 | | f2 | | f0 |r            r| f0 |                         | v
 140     | |tc0 | |tc1 | |tc2 |t            t|tc0 |                         | e
 141     | \CBS / \CBS / \CBS /1            2\CBS /                         | r
 142     |  \S /   \S /   \  /                \  /                          |
 143     |   \/     \/     \/                  \/                           |
 144     +------------------------------------------------------------------+
 145
 146
 147 1) ::
 148
 149
 150         // Add 4 tx queues, for interface Eth0, and 1 tx queue for Eth1
 151         $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 5
 152         rx unmodified, ignoring
 153
 154 2) ::
 155
 156         // Check if num of queues is set correctly:
 157         $ ethtool -l eth0
 158         Channel parameters for eth0:
 159         Pre-set maximums:
 160         RX:             8
 161         TX:             8
 162         Other:          0
 163         Combined:       0
 164         Current hardware settings:
 165         RX:             1
 166         TX:             5
 167         Other:          0
 168         Combined:       0
 169
 170 3) ::
 171
 172         // TX queues must be rated starting from 0, so set bws for tx0 and tx1
 173         // Set rates 40 and 20 Mb/s appropriately.
 174         // Pay attention, real speed can differ a bit due to discreetness.
 175         // Leave last 2 tx queues not rated.
 176         $ echo 40 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-0/tx_maxrate
 177         $ echo 20 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-1/tx_maxrate
 178
 179 4) ::
 180
 181         // Check maximum rate of tx (cpdma) queues:
 182         $ cat /sys/class/net/eth0/queues/tx-*/tx_maxrate
 183         40
 184         20
 185         0
 186         0
 187         0
 188
 189 5) ::
 190
 191         // Map skb->priority to traffic class:
 192         // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 193         // Map traffic class to transmit queue:
 194         // tc0 -> txq0, tc1 -> txq1, tc2 -> (txq2, txq3)
 195         $ tc qdisc replace dev eth0 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 196         map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@0 1@1 2@2 hw 1
 197
 198 5a) ::
 199
 200         // As two interface sharing same set of tx queues, assign all traffic
 201         // coming to interface Eth1 to separate queue in order to not mix it
 202         // with traffic from interface Eth0, so use separate txq to send
 203         // packets to Eth1, so all prio -> tc0 and tc0 -> txq4
 204         // Here hw 0, so here still default configuration for eth1 in hw
 205         $ tc qdisc replace dev eth1 handle 100: parent root mqprio num_tc 1 \
 206         map 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 queues 1@4 hw 0
 207
 208 6) ::
 209
 210         // Check classes settings
 211         $ tc -g class show dev eth0
 212         +---(100:ffe2) mqprio
 213         |    +---(100:3) mqprio
 214         |    +---(100:4) mqprio
 215         |
 216         +---(100:ffe1) mqprio
 217         |    +---(100:2) mqprio
 218         |
 219         +---(100:ffe0) mqprio
 220             +---(100:1) mqprio
 221
 222         $ tc -g class show dev eth1
 223         +---(100:ffe0) mqprio
 224             +---(100:5) mqprio
 225
 226 7) ::
 227
 228         // Set rate for class A - 41 Mbit (tc0, txq0) using CBS Qdisc
 229         // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 230         // here only idle slope is important, others arg are ignored
 231         // Pay attention, real speed can differ a bit due to discreetness
 232         $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:1 cbs locredit -1438 \
 233         hicredit 62 sendslope -959000 idleslope 41000 offload 1
 234         net eth0: set FIFO3 bw = 50
 235
 236 8) ::
 237
 238         // Set rate for class B - 21 Mbit (tc1, txq1) using CBS Qdisc:
 239         // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 240         $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:2 cbs locredit -1468 \
 241         hicredit 65 sendslope -979000 idleslope 21000 offload 1
 242         net eth0: set FIFO2 bw = 30
 243
 244 9) ::
 245
 246         // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos
 247         $ ip link add link eth0 name eth0.100 type vlan id 100
 248         8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
 249         8021q: adding VLAN 0 to HW filter on device eth0
 250         8021q: adding VLAN 0 to HW filter on device eth1
 251         net eth0: Adding vlanid 100 to vlan filter
 252
 253 10) ::
 254
 255         // Map skb->priority to L2 prio, 1 to 1
 256         $ ip link set eth0.100 type vlan \
 257         egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 258
 259 11) ::
 260
 261         // Check egress map for vlan 100
 262         $ cat /proc/net/vlan/eth0.100
 263         [...]
 264         INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 265         EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 266
 267 12) ::
 268
 269         // Run your appropriate tools with socket option "SO_PRIORITY"
 270         // to 3 for class A and/or to 2 for class B
 271         // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 272         ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p3 -s 1500&
 273         ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p2 -s 1500&
 274
 275 13) ::
 276
 277         // run your listener on workstation (should be in same vlan)
 278         // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 279         ./tsn_listener -d 18:03:73:66:87:42 -i enp5s0 -s 1500
 280         Receiving data rate: 39012 kbps
 281         Receiving data rate: 39012 kbps
 282         Receiving data rate: 39012 kbps
 283         Receiving data rate: 39012 kbps
 284         Receiving data rate: 39012 kbps
 285         Receiving data rate: 39012 kbps
 286         Receiving data rate: 39012 kbps
 287         Receiving data rate: 39012 kbps
 288         Receiving data rate: 39012 kbps
 289         Receiving data rate: 39012 kbps
 290         Receiving data rate: 39012 kbps
 291         Receiving data rate: 39012 kbps
 292         Receiving data rate: 39000 kbps
 293
 294 14) ::
 295
 296         // Restore default configuration if needed
 297         $ ip link del eth0.100
 298         $ tc qdisc del dev eth1 root
 299         $ tc qdisc del dev eth0 root
 300         net eth0: Prev FIFO2 is shaped
 301         net eth0: set FIFO3 bw = 0
 302         net eth0: set FIFO2 bw = 0
 303         $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 1
 304
 305 Example 2: Two port tx AVB configuration scheme for target board
 306 ----------------------------------------------------------------
 307
 308 (prints and scheme for AM572x evm, for dual emac boards only)
 309
 310 ::
 311
 312     +------------------------------------------------------------------+ u
 313     | +----------+  +----------+  +------+  +----------+  +----------+ | s
 314     | |          |  |          |  |      |  |          |  |          | | e
 315     | | App 1    |  | App 2    |  | Apps |  | App 3    |  | App 4    | | r
 316     | | Class A  |  | Class B  |  | Rest |  | Class B  |  | Class A  | |
 317     | | Eth0     |  | Eth0     |  |   |  |  | Eth1     |  | Eth1     | | s
 318     | | VLAN100  |  | VLAN100  |  |   |  |  | VLAN100  |  | VLAN100  | | p
 319     | | 40 Mb/s  |  | 20 Mb/s  |  |   |  |  | 10 Mb/s  |  | 30 Mb/s  | | a
 320     | | SO_PRI=3 |  | SO_PRI=2 |  |   |  |  | SO_PRI=3 |  | SO_PRI=2 | | c
 321     | |   |      |  |   |      |  |   |  |  |   |      |  |   |      | | e
 322     | +---|------+  +---|------+  +---|--+  +---|------+  +---|------+ |
 323     +-----|-------------|-------------|---------|-------------|--------+
 324         +-+     +-------+             |         +----------+  +----+
 325         |       |             +-------+------+             |       |
 326         |       |             |              |             |       |
 327     +---|-------|-------------|--------------|-------------|-------|---+
 328     | +----+ +----+ +----+ +----+          +----+ +----+ +----+ +----+ |
 329     | | p3 | | p2 | | p1 | | p0 |          | p0 | | p1 | | p2 | | p3 | | k
 330     | \    / \    / \    / \    /          \    / \    / \    / \    / | e
 331     |  \  /   \  /   \  /   \  /            \  /   \  /   \  /   \  /  | r
 332     |   \/     \/     \/     \/              \/     \/     \/     \/   | n
 333     |   |      |             |                |             |      |   | e
 334     |   |      |        +----+                +----+        |      |   | l
 335     |   |      |        |                          |        |      |   |
 336     | +----+ +----+ +----+                        +----+ +----+ +----+ | s
 337     | |tc0 | |tc1 | |tc2 |                        |tc2 | |tc1 | |tc0 | | p
 338     | \    / \    / \    /                        \    / \    / \    / | a
 339     |  \  /   \  /   \  /                          \  /   \  /   \  /  | c
 340     |   \/     \/     \/                            \/     \/     \/   | e
 341     |   |      |       +-----+                +-----+      |       |   |
 342     |   |      |       |     |                |     |      |       |   |
 343     |   |      |       |     |                |     |      |       |   |
 344     |   |      |       |     |    E      E    |     |      |       |   |
 345     | +----+ +----+ +----+ +----+ t      t +----+ +----+ +----+ +----+ |
 346     | |txq0| |txq1| |txq4| |txq5| h      h |txq6| |txq7| |txq3| |txq2| |
 347     | \    / \    / \    / \    / 0      1 \    / \    / \    / \    / |
 348     |  \  /   \  /   \  /   \  /  .      .  \  /   \  /   \  /   \  /  |
 349     |   \/     \/     \/     \/   1      1   \/     \/     \/     \/   |
 350     | +-|------|------|------|--+ 0      0 +-|------|------|------|--+ |
 351     | | |      |      |      |  | 0      0 | |      |      |      |  | |
 352     +---|------|------|------|---------------|------|------|------|----+
 353         |      |      |      |               |      |      |      |
 354         p      p      p      p               p      p      p      p
 355         3      2      0-1, 4-7   <-L2 pri->  0-1, 4-7      2      3
 356         |      |      |      |               |      |      |      |
 357         |      |      |      |               |      |      |      |
 358     +---|------|------|------|---------------|------|------|------|----+
 359     |   |      |      |      |               |      |      |      |    |
 360     | +----+ +----+ +----+ +----+          +----+ +----+ +----+ +----+ |
 361     | |dma7| |dma6| |dma3| |dma2|          |dma1| |dma0| |dma4| |dma5| |
 362     | \    / \    / \    / \    /          \    / \    / \    / \    / | c
 363     |  \S /   \S /   \  /   \  /            \  /   \  /   \S /   \S /  | p
 364     |   \/     \/     \/     \/              \/     \/     \/     \/   | s
 365     |   |      |      | +-----                |      |      |      |   | w
 366     |   |      |      | |                     +----+ |      |      |   |
 367     |   |      |      | |                          | |      |      |   | d
 368     | +----+ +----+ +----+p                      p+----+ +----+ +----+ | r
 369     | |    | |    | |    |o                      o|    | |    | |    | | i
 370     | | f3 | | f2 | | f0 |r        CPSW          r| f3 | | f2 | | f0 | | v
 371     | |tc0 | |tc1 | |tc2 |t                      t|tc0 | |tc1 | |tc2 | | e
 372     | \CBS / \CBS / \CBS /1                      2\CBS / \CBS / \CBS / | r
 373     |  \S /   \S /   \  /                          \S /   \S /   \  /  |
 374     |   \/     \/     \/                            \/     \/     \/   |
 375     +------------------------------------------------------------------+
 376     ========================================Eth==========================>
 377
 378 1) ::
 379
 380         // Add 8 tx queues, for interface Eth0, but they are common, so are accessed
 381         // by two interfaces Eth0 and Eth1.
 382         $ ethtool -L eth1 rx 1 tx 8
 383         rx unmodified, ignoring
 384
 385 2) ::
 386
 387         // Check if num of queues is set correctly:
 388         $ ethtool -l eth0
 389         Channel parameters for eth0:
 390         Pre-set maximums:
 391         RX:             8
 392         TX:             8
 393         Other:          0
 394         Combined:       0
 395         Current hardware settings:
 396         RX:             1
 397         TX:             8
 398         Other:          0
 399         Combined:       0
 400
 401 3) ::
 402
 403         // TX queues must be rated starting from 0, so set bws for tx0 and tx1 for Eth0
 404         // and for tx2 and tx3 for Eth1. That is, rates 40 and 20 Mb/s appropriately
 405         // for Eth0 and 30 and 10 Mb/s for Eth1.
 406         // Real speed can differ a bit due to discreetness
 407         // Leave last 4 tx queues as not rated
 408         $ echo 40 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-0/tx_maxrate
 409         $ echo 20 > /sys/class/net/eth0/queues/tx-1/tx_maxrate
 410         $ echo 30 > /sys/class/net/eth1/queues/tx-2/tx_maxrate
 411         $ echo 10 > /sys/class/net/eth1/queues/tx-3/tx_maxrate
 412
 413 4) ::
 414
 415         // Check maximum rate of tx (cpdma) queues:
 416         $ cat /sys/class/net/eth0/queues/tx-*/tx_maxrate
 417         40
 418         20
 419         30
 420         10
 421         0
 422         0
 423         0
 424         0
 425
 426 5) ::
 427
 428         // Map skb->priority to traffic class for Eth0:
 429         // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 430         // Map traffic class to transmit queue:
 431         // tc0 -> txq0, tc1 -> txq1, tc2 -> (txq4, txq5)
 432         $ tc qdisc replace dev eth0 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 433         map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@0 1@1 2@4 hw 1
 434
 435 6) ::
 436
 437         // Check classes settings
 438         $ tc -g class show dev eth0
 439         +---(100:ffe2) mqprio
 440         |    +---(100:5) mqprio
 441         |    +---(100:6) mqprio
 442         |
 443         +---(100:ffe1) mqprio
 444         |    +---(100:2) mqprio
 445         |
 446         +---(100:ffe0) mqprio
 447             +---(100:1) mqprio
 448
 449 7) ::
 450
 451         // Set rate for class A - 41 Mbit (tc0, txq0) using CBS Qdisc for Eth0
 452         // here only idle slope is important, others ignored
 453         // Real speed can differ a bit due to discreetness
 454         $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:1 cbs locredit -1470 \
 455         hicredit 62 sendslope -959000 idleslope 41000 offload 1
 456         net eth0: set FIFO3 bw = 50
 457
 458 8) ::
 459
 460         // Set rate for class B - 21 Mbit (tc1, txq1) using CBS Qdisc for Eth0
 461         $ tc qdisc add dev eth0 parent 100:2 cbs locredit -1470 \
 462         hicredit 65 sendslope -979000 idleslope 21000 offload 1
 463         net eth0: set FIFO2 bw = 30
 464
 465 9) ::
 466
 467         // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos for Eth0
 468         $ ip link add link eth0 name eth0.100 type vlan id 100
 469         net eth0: Adding vlanid 100 to vlan filter
 470
 471 10) ::
 472
 473         // Map skb->priority to L2 prio for Eth0.100, one to one
 474         $ ip link set eth0.100 type vlan \
 475         egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 476
 477 11) ::
 478
 479         // Check egress map for vlan 100
 480         $ cat /proc/net/vlan/eth0.100
 481         [...]
 482         INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 483         EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 484
 485 12) ::
 486
 487         // Map skb->priority to traffic class for Eth1:
 488         // 3pri -> tc0, 2pri -> tc1, (0,1,4-7)pri -> tc2
 489         // Map traffic class to transmit queue:
 490         // tc0 -> txq2, tc1 -> txq3, tc2 -> (txq6, txq7)
 491         $ tc qdisc replace dev eth1 handle 100: parent root mqprio num_tc 3 \
 492         map 2 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 queues 1@2 1@3 2@6 hw 1
 493
 494 13) ::
 495
 496         // Check classes settings
 497         $ tc -g class show dev eth1
 498         +---(100:ffe2) mqprio
 499         |    +---(100:7) mqprio
 500         |    +---(100:8) mqprio
 501         |
 502         +---(100:ffe1) mqprio
 503         |    +---(100:4) mqprio
 504         |
 505         +---(100:ffe0) mqprio
 506             +---(100:3) mqprio
 507
 508 14) ::
 509
 510         // Set rate for class A - 31 Mbit (tc0, txq2) using CBS Qdisc for Eth1
 511         // here only idle slope is important, others ignored, but calculated
 512         // for interface speed - 100Mb for eth1 port.
 513         // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 514         $ tc qdisc add dev eth1 parent 100:3 cbs locredit -1035 \
 515         hicredit 465 sendslope -69000 idleslope 31000 offload 1
 516         net eth1: set FIFO3 bw = 31
 517
 518 15) ::
 519
 520         // Set rate for class B - 11 Mbit (tc1, txq3) using CBS Qdisc for Eth1
 521         // Set it +1 Mb for reserve (important!)
 522         $ tc qdisc add dev eth1 parent 100:4 cbs locredit -1335 \
 523         hicredit 405 sendslope -89000 idleslope 11000 offload 1
 524         net eth1: set FIFO2 bw = 11
 525
 526 16) ::
 527
 528         // Create vlan 100 to map sk->priority to vlan qos for Eth1
 529         $ ip link add link eth1 name eth1.100 type vlan id 100
 530         net eth1: Adding vlanid 100 to vlan filter
 531
 532 17) ::
 533
 534         // Map skb->priority to L2 prio for Eth1.100, one to one
 535         $ ip link set eth1.100 type vlan \
 536         egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 537
 538 18) ::
 539
 540         // Check egress map for vlan 100
 541         $ cat /proc/net/vlan/eth1.100
 542         [...]
 543         INGRESS priority mappings: 0:0  1:0  2:0  3:0  4:0  5:0  6:0 7:0
 544         EGRESS priority mappings: 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7
 545
 546 19) ::
 547
 548         // Run appropriate tools with socket option "SO_PRIORITY" to 3
 549         // for class A and to 2 for class B. For both interfaces
 550         ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p2 -s 1500&
 551         ./tsn_talker -d 18:03:73:66:87:42 -i eth0.100 -p3 -s 1500&
 552         ./tsn_talker -d 20:cf:30:85:7d:fd -i eth1.100 -p2 -s 1500&
 553         ./tsn_talker -d 20:cf:30:85:7d:fd -i eth1.100 -p3 -s 1500&
 554
 555 20) ::
 556
 557         // run your listener on workstation (should be in same vlan)
 558         // (I took at https://www.spinics.net/lists/netdev/msg460869.html)
 559         ./tsn_listener -d 18:03:73:66:87:42 -i enp5s0 -s 1500
 560         Receiving data rate: 39012 kbps
 561         Receiving data rate: 39012 kbps
 562         Receiving data rate: 39012 kbps
 563         Receiving data rate: 39012 kbps
 564         Receiving data rate: 39012 kbps
 565         Receiving data rate: 39012 kbps
 566         Receiving data rate: 39012 kbps
 567         Receiving data rate: 39012 kbps
 568         Receiving data rate: 39012 kbps
 569         Receiving data rate: 39012 kbps
 570         Receiving data rate: 39012 kbps
 571         Receiving data rate: 39012 kbps
 572         Receiving data rate: 39000 kbps
 573
 574 21) ::
 575
 576         // Restore default configuration if needed
 577         $ ip link del eth1.100
 578         $ ip link del eth0.100
 579         $ tc qdisc del dev eth1 root
 580         net eth1: Prev FIFO2 is shaped
 581         net eth1: set FIFO3 bw = 0
 582         net eth1: set FIFO2 bw = 0
 583         $ tc qdisc del dev eth0 root
 584         net eth0: Prev FIFO2 is shaped
 585         net eth0: set FIFO3 bw = 0
 586         net eth0: set FIFO2 bw = 0
 587         $ ethtool -L eth0 rx 1 tx 1