WIP FPC-III support
[linux/fpc-iii.git] / Documentation / userspace-api / media / v4l / ext-ctrls-camera.rst
blobc05a2d2c675d2bf00e279ca0d1dc683c2460cf7b
1 .. SPDX-License-Identifier: GFDL-1.1-no-invariants-or-later
3 .. _camera-controls:
5 ************************
6 Camera Control Reference
7 ************************
9 The Camera class includes controls for mechanical (or equivalent
10 digital) features of a device such as controllable lenses or sensors.
13 .. _camera-control-id:
15 Camera Control IDs
16 ==================
18 ``V4L2_CID_CAMERA_CLASS (class)``
19     The Camera class descriptor. Calling
20     :ref:`VIDIOC_QUERYCTRL` for this control will
21     return a description of this control class.
23 .. _v4l2-exposure-auto-type:
25 ``V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO``
26     (enum)
28 enum v4l2_exposure_auto_type -
29     Enables automatic adjustments of the exposure time and/or iris
30     aperture. The effect of manual changes of the exposure time or iris
31     aperture while these features are enabled is undefined, drivers
32     should ignore such requests. Possible values are:
36 .. flat-table::
37     :header-rows:  0
38     :stub-columns: 0
40     * - ``V4L2_EXPOSURE_AUTO``
41       - Automatic exposure time, automatic iris aperture.
42     * - ``V4L2_EXPOSURE_MANUAL``
43       - Manual exposure time, manual iris.
44     * - ``V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY``
45       - Manual exposure time, auto iris.
46     * - ``V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY``
47       - Auto exposure time, manual iris.
51 ``V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE (integer)``
52     Determines the exposure time of the camera sensor. The exposure time
53     is limited by the frame interval. Drivers should interpret the
54     values as 100 µs units, where the value 1 stands for 1/10000th of a
55     second, 10000 for 1 second and 100000 for 10 seconds.
57 ``V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO_PRIORITY (boolean)``
58     When ``V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO`` is set to ``AUTO`` or
59     ``APERTURE_PRIORITY``, this control determines if the device may
60     dynamically vary the frame rate. By default this feature is disabled
61     (0) and the frame rate must remain constant.
63 ``V4L2_CID_AUTO_EXPOSURE_BIAS (integer menu)``
64     Determines the automatic exposure compensation, it is effective only
65     when ``V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO`` control is set to ``AUTO``,
66     ``SHUTTER_PRIORITY`` or ``APERTURE_PRIORITY``. It is expressed in
67     terms of EV, drivers should interpret the values as 0.001 EV units,
68     where the value 1000 stands for +1 EV.
70     Increasing the exposure compensation value is equivalent to
71     decreasing the exposure value (EV) and will increase the amount of
72     light at the image sensor. The camera performs the exposure
73     compensation by adjusting absolute exposure time and/or aperture.
75 .. _v4l2-exposure-metering:
77 ``V4L2_CID_EXPOSURE_METERING``
78     (enum)
80 enum v4l2_exposure_metering -
81     Determines how the camera measures the amount of light available for
82     the frame exposure. Possible values are:
84 .. tabularcolumns:: |p{8.7cm}|p{8.8cm}|
86 .. flat-table::
87     :header-rows:  0
88     :stub-columns: 0
90     * - ``V4L2_EXPOSURE_METERING_AVERAGE``
91       - Use the light information coming from the entire frame and average
92         giving no weighting to any particular portion of the metered area.
93     * - ``V4L2_EXPOSURE_METERING_CENTER_WEIGHTED``
94       - Average the light information coming from the entire frame giving
95         priority to the center of the metered area.
96     * - ``V4L2_EXPOSURE_METERING_SPOT``
97       - Measure only very small area at the center of the frame.
98     * - ``V4L2_EXPOSURE_METERING_MATRIX``
99       - A multi-zone metering. The light intensity is measured in several
100         points of the frame and the results are combined. The algorithm of
101         the zones selection and their significance in calculating the
102         final value is device dependent.
106 ``V4L2_CID_PAN_RELATIVE (integer)``
107     This control turns the camera horizontally by the specified amount.
108     The unit is undefined. A positive value moves the camera to the
109     right (clockwise when viewed from above), a negative value to the
110     left. A value of zero does not cause motion. This is a write-only
111     control.
113 ``V4L2_CID_TILT_RELATIVE (integer)``
114     This control turns the camera vertically by the specified amount.
115     The unit is undefined. A positive value moves the camera up, a
116     negative value down. A value of zero does not cause motion. This is
117     a write-only control.
119 ``V4L2_CID_PAN_RESET (button)``
120     When this control is set, the camera moves horizontally to the
121     default position.
123 ``V4L2_CID_TILT_RESET (button)``
124     When this control is set, the camera moves vertically to the default
125     position.
127 ``V4L2_CID_PAN_ABSOLUTE (integer)``
128     This control turns the camera horizontally to the specified
129     position. Positive values move the camera to the right (clockwise
130     when viewed from above), negative values to the left. Drivers should
131     interpret the values as arc seconds, with valid values between -180
132     * 3600 and +180 * 3600 inclusive.
134 ``V4L2_CID_TILT_ABSOLUTE (integer)``
135     This control turns the camera vertically to the specified position.
136     Positive values move the camera up, negative values down. Drivers
137     should interpret the values as arc seconds, with valid values
138     between -180 * 3600 and +180 * 3600 inclusive.
140 ``V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE (integer)``
141     This control sets the focal point of the camera to the specified
142     position. The unit is undefined. Positive values set the focus
143     closer to the camera, negative values towards infinity.
145 ``V4L2_CID_FOCUS_RELATIVE (integer)``
146     This control moves the focal point of the camera by the specified
147     amount. The unit is undefined. Positive values move the focus closer
148     to the camera, negative values towards infinity. This is a
149     write-only control.
151 ``V4L2_CID_FOCUS_AUTO (boolean)``
152     Enables continuous automatic focus adjustments. The effect of manual
153     focus adjustments while this feature is enabled is undefined,
154     drivers should ignore such requests.
156 ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_START (button)``
157     Starts single auto focus process. The effect of setting this control
158     when ``V4L2_CID_FOCUS_AUTO`` is set to ``TRUE`` (1) is undefined,
159     drivers should ignore such requests.
161 ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_STOP (button)``
162     Aborts automatic focusing started with ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_START``
163     control. It is effective only when the continuous autofocus is
164     disabled, that is when ``V4L2_CID_FOCUS_AUTO`` control is set to
165     ``FALSE`` (0).
167 .. _v4l2-auto-focus-status:
169 ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_STATUS (bitmask)``
170     The automatic focus status. This is a read-only control.
172     Setting ``V4L2_LOCK_FOCUS`` lock bit of the ``V4L2_CID_3A_LOCK``
173     control may stop updates of the ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_STATUS``
174     control value.
176 .. tabularcolumns:: |p{6.7cm}|p{10.8cm}|
178 .. flat-table::
179     :header-rows:  0
180     :stub-columns: 0
182     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_STATUS_IDLE``
183       - Automatic focus is not active.
184     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_STATUS_BUSY``
185       - Automatic focusing is in progress.
186     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_STATUS_REACHED``
187       - Focus has been reached.
188     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_STATUS_FAILED``
189       - Automatic focus has failed, the driver will not transition from
190         this state until another action is performed by an application.
194 .. _v4l2-auto-focus-range:
196 ``V4L2_CID_AUTO_FOCUS_RANGE``
197     (enum)
199 enum v4l2_auto_focus_range -
200     Determines auto focus distance range for which lens may be adjusted.
202 .. tabularcolumns:: |p{6.8cm}|p{10.7cm}|
204 .. flat-table::
205     :header-rows:  0
206     :stub-columns: 0
208     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_RANGE_AUTO``
209       - The camera automatically selects the focus range.
210     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_RANGE_NORMAL``
211       - Normal distance range, limited for best automatic focus
212         performance.
213     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_RANGE_MACRO``
214       - Macro (close-up) auto focus. The camera will use its minimum
215         possible distance for auto focus.
216     * - ``V4L2_AUTO_FOCUS_RANGE_INFINITY``
217       - The lens is set to focus on an object at infinite distance.
221 ``V4L2_CID_ZOOM_ABSOLUTE (integer)``
222     Specify the objective lens focal length as an absolute value. The
223     zoom unit is driver-specific and its value should be a positive
224     integer.
226 ``V4L2_CID_ZOOM_RELATIVE (integer)``
227     Specify the objective lens focal length relatively to the current
228     value. Positive values move the zoom lens group towards the
229     telephoto direction, negative values towards the wide-angle
230     direction. The zoom unit is driver-specific. This is a write-only
231     control.
233 ``V4L2_CID_ZOOM_CONTINUOUS (integer)``
234     Move the objective lens group at the specified speed until it
235     reaches physical device limits or until an explicit request to stop
236     the movement. A positive value moves the zoom lens group towards the
237     telephoto direction. A value of zero stops the zoom lens group
238     movement. A negative value moves the zoom lens group towards the
239     wide-angle direction. The zoom speed unit is driver-specific.
241 ``V4L2_CID_IRIS_ABSOLUTE (integer)``
242     This control sets the camera's aperture to the specified value. The
243     unit is undefined. Larger values open the iris wider, smaller values
244     close it.
246 ``V4L2_CID_IRIS_RELATIVE (integer)``
247     This control modifies the camera's aperture by the specified amount.
248     The unit is undefined. Positive values open the iris one step
249     further, negative values close it one step further. This is a
250     write-only control.
252 ``V4L2_CID_PRIVACY (boolean)``
253     Prevent video from being acquired by the camera. When this control
254     is set to ``TRUE`` (1), no image can be captured by the camera.
255     Common means to enforce privacy are mechanical obturation of the
256     sensor and firmware image processing, but the device is not
257     restricted to these methods. Devices that implement the privacy
258     control must support read access and may support write access.
260 ``V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER (integer)``
261     Switch the band-stop filter of a camera sensor on or off, or specify
262     its strength. Such band-stop filters can be used, for example, to
263     filter out the fluorescent light component.
265 .. _v4l2-auto-n-preset-white-balance:
267 ``V4L2_CID_AUTO_N_PRESET_WHITE_BALANCE``
268     (enum)
270 enum v4l2_auto_n_preset_white_balance -
271     Sets white balance to automatic, manual or a preset. The presets
272     determine color temperature of the light as a hint to the camera for
273     white balance adjustments resulting in most accurate color
274     representation. The following white balance presets are listed in
275     order of increasing color temperature.
277 .. tabularcolumns:: |p{7.2 cm}|p{10.3cm}|
279 .. flat-table::
280     :header-rows:  0
281     :stub-columns: 0
283     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_MANUAL``
284       - Manual white balance.
285     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_AUTO``
286       - Automatic white balance adjustments.
287     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_INCANDESCENT``
288       - White balance setting for incandescent (tungsten) lighting. It
289         generally cools down the colors and corresponds approximately to
290         2500...3500 K color temperature range.
291     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_FLUORESCENT``
292       - White balance preset for fluorescent lighting. It corresponds
293         approximately to 4000...5000 K color temperature.
294     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_FLUORESCENT_H``
295       - With this setting the camera will compensate for fluorescent H
296         lighting.
297     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_HORIZON``
298       - White balance setting for horizon daylight. It corresponds
299         approximately to 5000 K color temperature.
300     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_DAYLIGHT``
301       - White balance preset for daylight (with clear sky). It corresponds
302         approximately to 5000...6500 K color temperature.
303     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_FLASH``
304       - With this setting the camera will compensate for the flash light.
305         It slightly warms up the colors and corresponds roughly to
306         5000...5500 K color temperature.
307     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_CLOUDY``
308       - White balance preset for moderately overcast sky. This option
309         corresponds approximately to 6500...8000 K color temperature
310         range.
311     * - ``V4L2_WHITE_BALANCE_SHADE``
312       - White balance preset for shade or heavily overcast sky. It
313         corresponds approximately to 9000...10000 K color temperature.
317 .. _v4l2-wide-dynamic-range:
319 ``V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE (boolean)``
320     Enables or disables the camera's wide dynamic range feature. This
321     feature allows to obtain clear images in situations where intensity
322     of the illumination varies significantly throughout the scene, i.e.
323     there are simultaneously very dark and very bright areas. It is most
324     commonly realized in cameras by combining two subsequent frames with
325     different exposure times.  [#f1]_
327 .. _v4l2-image-stabilization:
329 ``V4L2_CID_IMAGE_STABILIZATION (boolean)``
330     Enables or disables image stabilization.
332 ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY (integer menu)``
333     Determines ISO equivalent of an image sensor indicating the sensor's
334     sensitivity to light. The numbers are expressed in arithmetic scale,
335     as per :ref:`iso12232` standard, where doubling the sensor
336     sensitivity is represented by doubling the numerical ISO value.
337     Applications should interpret the values as standard ISO values
338     multiplied by 1000, e.g. control value 800 stands for ISO 0.8.
339     Drivers will usually support only a subset of standard ISO values.
340     The effect of setting this control while the
341     ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY_AUTO`` control is set to a value other
342     than ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY_MANUAL`` is undefined, drivers
343     should ignore such requests.
345 .. _v4l2-iso-sensitivity-auto-type:
347 ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY_AUTO``
348     (enum)
350 enum v4l2_iso_sensitivity_type -
351     Enables or disables automatic ISO sensitivity adjustments.
355 .. flat-table::
356     :header-rows:  0
357     :stub-columns: 0
359     * - ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY_MANUAL``
360       - Manual ISO sensitivity.
361     * - ``V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY_AUTO``
362       - Automatic ISO sensitivity adjustments.
366 .. _v4l2-scene-mode:
368 ``V4L2_CID_SCENE_MODE``
369     (enum)
371 enum v4l2_scene_mode -
372     This control allows to select scene programs as the camera automatic
373     modes optimized for common shooting scenes. Within these modes the
374     camera determines best exposure, aperture, focusing, light metering,
375     white balance and equivalent sensitivity. The controls of those
376     parameters are influenced by the scene mode control. An exact
377     behavior in each mode is subject to the camera specification.
379     When the scene mode feature is not used, this control should be set
380     to ``V4L2_SCENE_MODE_NONE`` to make sure the other possibly related
381     controls are accessible. The following scene programs are defined:
383 .. raw:: latex
385     \small
387 .. tabularcolumns:: |p{5.9cm}|p{11.5cm}|
389 .. flat-table::
390     :header-rows:  0
391     :stub-columns: 0
393     * - ``V4L2_SCENE_MODE_NONE``
394       - The scene mode feature is disabled.
395     * - ``V4L2_SCENE_MODE_BACKLIGHT``
396       - Backlight. Compensates for dark shadows when light is coming from
397         behind a subject, also by automatically turning on the flash.
398     * - ``V4L2_SCENE_MODE_BEACH_SNOW``
399       - Beach and snow. This mode compensates for all-white or bright
400         scenes, which tend to look gray and low contrast, when camera's
401         automatic exposure is based on an average scene brightness. To
402         compensate, this mode automatically slightly overexposes the
403         frames. The white balance may also be adjusted to compensate for
404         the fact that reflected snow looks bluish rather than white.
405     * - ``V4L2_SCENE_MODE_CANDLELIGHT``
406       - Candle light. The camera generally raises the ISO sensitivity and
407         lowers the shutter speed. This mode compensates for relatively
408         close subject in the scene. The flash is disabled in order to
409         preserve the ambiance of the light.
410     * - ``V4L2_SCENE_MODE_DAWN_DUSK``
411       - Dawn and dusk. Preserves the colors seen in low natural light
412         before dusk and after down. The camera may turn off the flash, and
413         automatically focus at infinity. It will usually boost saturation
414         and lower the shutter speed.
415     * - ``V4L2_SCENE_MODE_FALL_COLORS``
416       - Fall colors. Increases saturation and adjusts white balance for
417         color enhancement. Pictures of autumn leaves get saturated reds
418         and yellows.
419     * - ``V4L2_SCENE_MODE_FIREWORKS``
420       - Fireworks. Long exposure times are used to capture the expanding
421         burst of light from a firework. The camera may invoke image
422         stabilization.
423     * - ``V4L2_SCENE_MODE_LANDSCAPE``
424       - Landscape. The camera may choose a small aperture to provide deep
425         depth of field and long exposure duration to help capture detail
426         in dim light conditions. The focus is fixed at infinity. Suitable
427         for distant and wide scenery.
428     * - ``V4L2_SCENE_MODE_NIGHT``
429       - Night, also known as Night Landscape. Designed for low light
430         conditions, it preserves detail in the dark areas without blowing
431         out bright objects. The camera generally sets itself to a
432         medium-to-high ISO sensitivity, with a relatively long exposure
433         time, and turns flash off. As such, there will be increased image
434         noise and the possibility of blurred image.
435     * - ``V4L2_SCENE_MODE_PARTY_INDOOR``
436       - Party and indoor. Designed to capture indoor scenes that are lit
437         by indoor background lighting as well as the flash. The camera
438         usually increases ISO sensitivity, and adjusts exposure for the
439         low light conditions.
440     * - ``V4L2_SCENE_MODE_PORTRAIT``
441       - Portrait. The camera adjusts the aperture so that the depth of
442         field is reduced, which helps to isolate the subject against a
443         smooth background. Most cameras recognize the presence of faces in
444         the scene and focus on them. The color hue is adjusted to enhance
445         skin tones. The intensity of the flash is often reduced.
446     * - ``V4L2_SCENE_MODE_SPORTS``
447       - Sports. Significantly increases ISO and uses a fast shutter speed
448         to freeze motion of rapidly-moving subjects. Increased image noise
449         may be seen in this mode.
450     * - ``V4L2_SCENE_MODE_SUNSET``
451       - Sunset. Preserves deep hues seen in sunsets and sunrises. It bumps
452         up the saturation.
453     * - ``V4L2_SCENE_MODE_TEXT``
454       - Text. It applies extra contrast and sharpness, it is typically a
455         black-and-white mode optimized for readability. Automatic focus
456         may be switched to close-up mode and this setting may also involve
457         some lens-distortion correction.
459 .. raw:: latex
461     \normalsize
464 ``V4L2_CID_3A_LOCK (bitmask)``
465     This control locks or unlocks the automatic focus, exposure and
466     white balance. The automatic adjustments can be paused independently
467     by setting the corresponding lock bit to 1. The camera then retains
468     the settings until the lock bit is cleared. The following lock bits
469     are defined:
471     When a given algorithm is not enabled, drivers should ignore
472     requests to lock it and should return no error. An example might be
473     an application setting bit ``V4L2_LOCK_WHITE_BALANCE`` when the
474     ``V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE`` control is set to ``FALSE``. The
475     value of this control may be changed by exposure, white balance or
476     focus controls.
480 .. flat-table::
481     :header-rows:  0
482     :stub-columns: 0
484     * - ``V4L2_LOCK_EXPOSURE``
485       - Automatic exposure adjustments lock.
486     * - ``V4L2_LOCK_WHITE_BALANCE``
487       - Automatic white balance adjustments lock.
488     * - ``V4L2_LOCK_FOCUS``
489       - Automatic focus lock.
493 ``V4L2_CID_PAN_SPEED (integer)``
494     This control turns the camera horizontally at the specific speed.
495     The unit is undefined. A positive value moves the camera to the
496     right (clockwise when viewed from above), a negative value to the
497     left. A value of zero stops the motion if one is in progress and has
498     no effect otherwise.
500 ``V4L2_CID_TILT_SPEED (integer)``
501     This control turns the camera vertically at the specified speed. The
502     unit is undefined. A positive value moves the camera up, a negative
503     value down. A value of zero stops the motion if one is in progress
504     and has no effect otherwise.
506 ``V4L2_CID_CAMERA_ORIENTATION (menu)``
507     This read-only control describes the camera orientation by reporting its
508     mounting position on the device where the camera is installed. The control
509     value is constant and not modifiable by software. This control is
510     particularly meaningful for devices which have a well defined orientation,
511     such as phones, laptops and portable devices since the control is expressed
512     as a position relative to the device's intended usage orientation. For
513     example, a camera installed on the user-facing side of a phone, a tablet or
514     a laptop device is said to be have ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_FRONT``
515     orientation, while a camera installed on the opposite side of the front one
516     is said to be have ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_BACK`` orientation. Camera
517     sensors not directly attached to the device, or attached in a way that
518     allows them to move freely, such as webcams and digital cameras, are said to
519     have the ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_EXTERNAL`` orientation.
523 .. flat-table::
524     :header-rows:  0
525     :stub-columns: 0
527     * - ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_FRONT``
528       - The camera is oriented towards the user facing side of the device.
529     * - ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_BACK``
530       - The camera is oriented towards the back facing side of the device.
531     * - ``V4L2_CAMERA_ORIENTATION_EXTERNAL``
532       - The camera is not directly attached to the device and is freely movable.
536 ``V4L2_CID_CAMERA_SENSOR_ROTATION (integer)``
537     This read-only control describes the rotation correction in degrees in the
538     counter-clockwise direction to be applied to the captured images once
539     captured to memory to compensate for the camera sensor mounting rotation.
541     For a precise definition of the sensor mounting rotation refer to the
542     extensive description of the 'rotation' properties in the device tree
543     bindings file 'video-interfaces.txt'.
545     A few examples are below reported, using a shark swimming from left to
546     right in front of the user as the example scene to capture. ::
548                  0               X-axis
549                0 +------------------------------------->
550                  !
551                  !
552                  !
553                  !           |\____)\___
554                  !           ) _____  __`<
555                  !           |/     )/
556                  !
557                  !
558                  !
559                  V
560                Y-axis
562     Example one - Webcam
564     Assuming you can bring your laptop with you while swimming with sharks,
565     the camera module of the laptop is installed on the user facing part of a
566     laptop screen casing, and is typically used for video calls. The captured
567     images are meant to be displayed in landscape mode (width > height) on the
568     laptop screen.
570     The camera is typically mounted upside-down to compensate the lens optical
571     inversion effect. In this case the value of the
572     V4L2_CID_CAMERA_SENSOR_ROTATION control is 0, no rotation is required to
573     display images correctly to the user.
575     If the camera sensor is not mounted upside-down it is required to compensate
576     the lens optical inversion effect and the value of the
577     V4L2_CID_CAMERA_SENSOR_ROTATION control is 180 degrees, as images will
578     result rotated when captured to memory. ::
580                  +--------------------------------------+
581                  !                                      !
582                  !                                      !
583                  !                                      !
584                  !              __/(_____/|             !
585                  !            >.___  ____ (             !
586                  !                 \(    \|             !
587                  !                                      !
588                  !                                      !
589                  !                                      !
590                  +--------------------------------------+
592     A software rotation correction of 180 degrees has to be applied to correctly
593     display the image on the user screen. ::
595                  +--------------------------------------+
596                  !                                      !
597                  !                                      !
598                  !                                      !
599                  !             |\____)\___              !
600                  !             ) _____  __`<            !
601                  !             |/     )/                !
602                  !                                      !
603                  !                                      !
604                  !                                      !
605                  +--------------------------------------+
607     Example two - Phone camera
609     It is more handy to go and swim with sharks with only your mobile phone
610     with you and take pictures with the camera that is installed on the back
611     side of the device, facing away from the user. The captured images are meant
612     to be displayed in portrait mode (height > width) to match the device screen
613     orientation and the device usage orientation used when taking the picture.
615     The camera sensor is typically mounted with its pixel array longer side
616     aligned to the device longer side, upside-down mounted to compensate for
617     the lens optical inversion effect.
619     The images once captured to memory will be rotated and the value of the
620     V4L2_CID_CAMERA_SENSOR_ROTATION will report a 90 degree rotation. ::
623                  +-------------------------------------+
624                  |                 _ _                 |
625                  |                \   /                |
626                  |                 | |                 |
627                  |                 | |                 |
628                  |                 |  >                |
629                  |                <  |                 |
630                  |                 | |                 |
631                  |                   .                 |
632                  |                  V                  |
633                  +-------------------------------------+
635     A correction of 90 degrees in counter-clockwise direction has to be
636     applied to correctly display the image in portrait mode on the device
637     screen. ::
639                           +--------------------+
640                           |                    |
641                           |                    |
642                           |                    |
643                           |                    |
644                           |                    |
645                           |                    |
646                           |   |\____)\___      |
647                           |   ) _____  __`<    |
648                           |   |/     )/        |
649                           |                    |
650                           |                    |
651                           |                    |
652                           |                    |
653                           |                    |
654                           +--------------------+
657 .. [#f1]
658    This control may be changed to a menu control in the future, if more
659    options are required.