drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
   4 #
   5
   6 config INV_MPU6050_IIO
   7         tristate
   8         select IIO_BUFFER
   9         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  10
  11 config INV_MPU6050_I2C
  12         tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
  13         depends on I2C
  14         select I2C_MUX
  15         select INV_MPU6050_IIO
  16         select REGMAP_I2C
  17         help
  18           This driver supports the Invensense MPU6050/9150,
  19           MPU6500/6515/9250/9255, ICM20608/20609/20689, ICM20602/ICM20690 and
  20           IAM20680 motion tracking devices over I2C.
  21           This driver can be built as a module. The module will be called
  22           inv-mpu6050-i2c.
  23
  24 config INV_MPU6050_SPI
  25         tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
  26         depends on SPI_MASTER
  27         select INV_MPU6050_IIO
  28         select REGMAP_SPI
  29         help
  30           This driver supports the Invensense MPU6000,
  31           MPU6500/6515/9250/9255, ICM20608/20609/20689, ICM20602/ICM20690 and
  32           IAM20680 motion tracking devices over SPI.
  33           This driver can be built as a module. The module will be called
  34           inv-mpu6050-spi.