drivers/iio/gyro/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Digital gyroscope sensors"
   8
   9 config ADIS16080
  10         tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         help
  13           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
  14           Rate Gyroscope with SPI.
  15
  16 config ADIS16130
  17         tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
  18         depends on SPI
  19         help
  20           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
  21           Angular Rate Sensor driver.
  22
  23 config ADIS16136
  24         tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
  25         depends on SPI_MASTER
  26         select IIO_ADIS_LIB
  27         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  28         help
  29           Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
  30           ADIS16136 gyroscope devices.
  31
  32 config ADIS16260
  33         tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
  39           ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.
  40
  41           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  42           will be called adis16260.
  43
  44 config ADXRS290
  45         tristate "Analog Devices ADXRS290 Dual-Axis MEMS Gyroscope SPI driver"
  46         depends on SPI
  47         select IIO_BUFFER
  48         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  49         help
  50           Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS290 programmable
  51           digital output gyroscope.
  52
  53           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  54           called adxrs290.
  55
  56 config ADXRS450
  57         tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
  58         depends on SPI
  59         help
  60           Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
  61           programmable digital output gyroscope.
  62
  63           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  64           will be called adxrs450.
  65
  66 config BMG160
  67         tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
  68         depends on (I2C || SPI_MASTER)
  69         select IIO_BUFFER
  70         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  71         select BMG160_I2C if (I2C)
  72         select BMG160_SPI if (SPI)
  73         help
  74           Say yes here to build support for BOSCH BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
  75           driver connected via I2C or SPI. This driver also supports BMI055
  76           and BMI088 gyroscope.
  77
  78           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  79           will be called bmg160_i2c or bmg160_spi.
  80
  81 config BMG160_I2C
  82         tristate
  83         select REGMAP_I2C
  84
  85 config BMG160_SPI
  86         tristate
  87         select REGMAP_SPI
  88
  89 config FXAS21002C
  90         tristate "NXP FXAS21002C Gyro Sensor"
  91         select IIO_BUFFER
  92         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  93         select FXAS21002C_I2C if (I2C)
  94         select FXAS21002C_SPI if (SPI)
  95         depends on (I2C || SPI_MASTER)
  96         help
  97           Say yes here to build support for NXP FXAS21002C Tri-axis Gyro
  98           Sensor driver connected via I2C or SPI.
  99
 100           This driver can also be built as a module.  If so, the module
 101           will be called fxas21002c_i2c or fxas21002c_spi.
 102
 103 config FXAS21002C_I2C
 104         tristate
 105         select REGMAP_I2C
 106
 107 config FXAS21002C_SPI
 108         tristate
 109         select REGMAP_SPI
 110
 111 config HID_SENSOR_GYRO_3D
 112         depends on HID_SENSOR_HUB
 113         select IIO_BUFFER
 114         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 115         select HID_SENSOR_IIO_COMMON
 116         select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
 117         tristate "HID Gyroscope 3D"
 118         help
 119           Say yes here to build support for the HID SENSOR
 120           Gyroscope 3D.
 121
 122 config MPU3050
 123         tristate
 124         select IIO_BUFFER
 125         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 126         select REGMAP
 127
 128 config MPU3050_I2C
 129         tristate "Invensense MPU3050 devices on I2C"
 130         depends on !(INPUT_MPU3050=y || INPUT_MPU3050=m)
 131         depends on I2C
 132         select MPU3050
 133         select REGMAP_I2C
 134         select I2C_MUX
 135         help
 136           This driver supports the Invensense MPU3050 gyroscope over I2C.
 137           This driver can be built as a module. The module will be called
 138           inv-mpu3050-i2c.
 139
 140 config IIO_ST_GYRO_3AXIS
 141         tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
 142         depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
 143         select IIO_ST_SENSORS_CORE
 144         select IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS if (I2C)
 145         select IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
 146         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
 147         help
 148           Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
 149           L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330, LSM9DS0.
 150
 151           This driver can also be built as a module. If so, these modules
 152           will be created:
 153           - st_gyro (core functions for the driver [it is mandatory]);
 154           - st_gyro_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
 155           - st_gyro_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
 156
 157           (*) one of these is necessary to do something.
 158
 159 config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
 160         tristate
 161         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 162         depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
 163
 164 config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
 165         tristate
 166         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 167         depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
 168
 169 config ITG3200
 170         tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
 171         depends on I2C
 172         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
 173         help
 174           Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
 175           3-axis gyroscope sensor.
 176
 177 endmenu