test/CodeGen/Thumb2/constant-islands.ll

   1 ; RUN: llc < %s -mtriple=arm-apple-ios   -mcpu=cortex-a8 -O0 -filetype=obj -o %t.o
   2 ; RUN: llc < %s -mtriple=thumb-apple-ios -mcpu=cortex-a8 -O0 -filetype=obj -o %t.o
   3 ; RUN: llc < %s -mtriple=arm-apple-ios   -mcpu=cortex-a8 -O2 -filetype=obj -verify-machineinstrs -o %t.o
   4 ; RUN: llc < %s -mtriple=thumb-apple-ios -mcpu=cortex-a8 -O2 -filetype=obj -verify-machineinstrs -o %t.o
   5 target datalayout = "e-p:32:32:32-i1:8:32-i8:8:32-i16:16:32-i32:32:32-i64:32:64-f32:32:32-f64:32:64-v64:32:64-v128:32:128-a0:0:32-n32-S32"
   6
   7 ; This function comes from the Bullet test.  It is quite big, and exercises the
   8 ; constant island pass a bit.  It has caused failures, including
   9 ; <rdar://problem/10670199>
  10 ;
  11 ; It is unlikely that this code will continue to create the exact conditions
  12 ; that broke the arm constant island pass in the past, but it is still useful to
  13 ; force the pass to split basic blocks etc.
  14 ;
  15 ; The run lines above force the integrated assembler to be enabled so it can
  16 ; catch any illegal displacements.  Other than that, we depend on the constant
  17 ; island pass assertions.
  18
  19 %class.btVector3 = type { [4 x float] }
  20 %class.btTransform = type { %class.btMatrix3x3, %class.btVector3 }
  21 %class.btMatrix3x3 = type { [3 x %class.btVector3] }
  22 %class.btCapsuleShape = type { %class.btConvexInternalShape, i32 }
  23 %class.btConvexInternalShape = type { %class.btConvexShape, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float }
  24 %class.btConvexShape = type { %class.btCollisionShape }
  25 %class.btCollisionShape = type { i32 (...)**, i32, i8* }
  26 %class.RagDoll = type { i32 (...)**, %class.btDynamicsWorld*, [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btRigidBody*], [10 x %class.btTypedConstraint*] }
  27 %class.btDynamicsWorld = type { %class.btCollisionWorld, void (%class.btDynamicsWorld*, float)*, void (%class.btDynamicsWorld*, float)*, i8*, %struct.btContactSolverInfo }
  28 %class.btCollisionWorld = type { i32 (...)**, %class.btAlignedObjectArray, %class.btDispatcher*, %struct.btDispatcherInfo, %class.btStackAlloc*, %class.btBroadphaseInterface*, %class.btIDebugDraw*, i8 }
  29 %class.btAlignedObjectArray = type { %class.btAlignedAllocator, i32, i32, %class.btCollisionObject**, i8 }
  30 %class.btAlignedAllocator = type { i8 }
  31 %class.btCollisionObject = type { i32 (...)**, %class.btTransform, %class.btTransform, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, i8, float, %struct.btBroadphaseProxy*, %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape*, i32, i32, i32, i32, float, float, float, i8*, i32, float, float, float, i8, [7 x i8] }
  32 %struct.btBroadphaseProxy = type { i8*, i16, i16, i8*, i32, %class.btVector3, %class.btVector3 }
  33 %class.btDispatcher = type { i32 (...)** }
  34 %struct.btDispatcherInfo = type { float, i32, i32, float, i8, %class.btIDebugDraw*, i8, i8, i8, float, i8, float, %class.btStackAlloc* }
  35 %class.btIDebugDraw = type { i32 (...)** }
  36 %class.btStackAlloc = type opaque
  37 %class.btBroadphaseInterface = type { i32 (...)** }
  38 %struct.btContactSolverInfo = type { %struct.btContactSolverInfoData }
  39 %struct.btContactSolverInfoData = type { float, float, float, float, float, i32, float, float, float, float, float, i32, float, float, float, i32, i32 }
  40 %class.btRigidBody = type { %class.btCollisionObject, %class.btMatrix3x3, %class.btVector3, %class.btVector3, float, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float, i8, float, float, float, float, float, float, %class.btMotionState*, %class.btAlignedObjectArray.22, i32, i32, i32 }
  41 %class.btMotionState = type { i32 (...)** }
  42 %class.btAlignedObjectArray.22 = type { %class.btAlignedAllocator.23, i32, i32, %class.btTypedConstraint**, i8 }
  43 %class.btAlignedAllocator.23 = type { i8 }
  44 %class.btTypedConstraint = type { i32 (...)**, %struct.btTypedObject, i32, i32, i8, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, float, float, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3 }
  45 %struct.btTypedObject = type { i32 }
  46 %class.btHingeConstraint = type { %class.btTypedConstraint, [3 x %class.btJacobianEntry], [3 x %class.btJacobianEntry], %class.btTransform, %class.btTransform, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float, i8, i8, i8, i8, i8, float }
  47 %class.btJacobianEntry = type { %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, %class.btVector3, float }
  48 %class.btConeTwistConstraint = type { %class.btTypedConstraint, [3 x %class.btJacobianEntry], %class.btTransform, %class.btTransform, float, float, float, float, float, float, float, float, %class.btVector3, %class.btVector3, float, float, float, float, float, float, float, float, i8, i8, i8, i8, float, float, %class.btVector3, i8, i8, %class.btQuaternion, float, %class.btVector3 }
  49 %class.btQuaternion = type { %class.btQuadWord }
  50 %class.btQuadWord = type { [4 x float] }
  51
  52 @_ZTV7RagDoll = external unnamed_addr constant [4 x i8*]
  53
  54 declare noalias i8* @_Znwm(i32)
  55
  56 declare i32 @__gxx_personality_sj0(...)
  57
  58 declare void @_ZdlPv(i8*) nounwind
  59
  60 declare %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3*, float*, float*, float*) unnamed_addr inlinehint ssp align 2
  61
  62 declare void @_ZSt9terminatev()
  63
  64 declare %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform*) unnamed_addr ssp align 2
  65
  66 declare void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform*) ssp align 2
  67
  68 declare void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform*, %class.btVector3*) nounwind inlinehint ssp align 2
  69
  70 declare i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32) inlinehint ssp align 2
  71
  72 declare void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8*) inlinehint ssp align 2
  73
  74 declare %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape*, float, float)
  75
  76 declare %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform*) nounwind inlinehint ssp align 2
  77
  78 define %class.RagDoll* @_ZN7RagDollC2EP15btDynamicsWorldRK9btVector3f(%class.RagDoll* %this, %class.btDynamicsWorld* %ownerWorld, %class.btVector3* %positionOffset, float %scale) unnamed_addr ssp align 2 personality i8* bitcast (i32 (...)* @__gxx_personality_sj0 to i8*) {
  79 entry:
  80   %retval = alloca %class.RagDoll*, align 4
  81   %this.addr = alloca %class.RagDoll*, align 4
  82   %ownerWorld.addr = alloca %class.btDynamicsWorld*, align 4
  83   %positionOffset.addr = alloca %class.btVector3*, align 4
  84   %scale.addr = alloca float, align 4
  85   %exn.slot = alloca i8*
  86   %ehselector.slot = alloca i32
  87   %offset = alloca %class.btTransform, align 4
  88   %transform = alloca %class.btTransform, align 4
  89   %ref.tmp = alloca %class.btVector3, align 4
  90   %ref.tmp97 = alloca %class.btVector3, align 4
  91   %ref.tmp98 = alloca float, align 4
  92   %ref.tmp99 = alloca float, align 4
  93   %ref.tmp100 = alloca float, align 4
  94   %ref.tmp102 = alloca %class.btTransform, align 4
  95   %ref.tmp107 = alloca %class.btVector3, align 4
  96   %ref.tmp108 = alloca %class.btVector3, align 4
  97   %ref.tmp109 = alloca float, align 4
  98   %ref.tmp110 = alloca float, align 4
  99   %ref.tmp111 = alloca float, align 4
 100   %ref.tmp113 = alloca %class.btTransform, align 4
 101   %ref.tmp119 = alloca %class.btVector3, align 4
 102   %ref.tmp120 = alloca %class.btVector3, align 4
 103   %ref.tmp121 = alloca float, align 4
 104   %ref.tmp122 = alloca float, align 4
 105   %ref.tmp123 = alloca float, align 4
 106   %ref.tmp125 = alloca %class.btTransform, align 4
 107   %ref.tmp131 = alloca %class.btVector3, align 4
 108   %ref.tmp132 = alloca %class.btVector3, align 4
 109   %ref.tmp133 = alloca float, align 4
 110   %ref.tmp134 = alloca float, align 4
 111   %ref.tmp135 = alloca float, align 4
 112   %ref.tmp137 = alloca %class.btTransform, align 4
 113   %ref.tmp143 = alloca %class.btVector3, align 4
 114   %ref.tmp144 = alloca %class.btVector3, align 4
 115   %ref.tmp145 = alloca float, align 4
 116   %ref.tmp146 = alloca float, align 4
 117   %ref.tmp147 = alloca float, align 4
 118   %ref.tmp149 = alloca %class.btTransform, align 4
 119   %ref.tmp155 = alloca %class.btVector3, align 4
 120   %ref.tmp156 = alloca %class.btVector3, align 4
 121   %ref.tmp157 = alloca float, align 4
 122   %ref.tmp158 = alloca float, align 4
 123   %ref.tmp159 = alloca float, align 4
 124   %ref.tmp161 = alloca %class.btTransform, align 4
 125   %ref.tmp167 = alloca %class.btVector3, align 4
 126   %ref.tmp168 = alloca %class.btVector3, align 4
 127   %ref.tmp169 = alloca float, align 4
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 129   %ref.tmp171 = alloca float, align 4
 130   %ref.tmp173 = alloca %class.btTransform, align 4
 131   %ref.tmp179 = alloca %class.btVector3, align 4
 132   %ref.tmp180 = alloca %class.btVector3, align 4
 133   %ref.tmp181 = alloca float, align 4
 134   %ref.tmp182 = alloca float, align 4
 135   %ref.tmp183 = alloca float, align 4
 136   %ref.tmp186 = alloca %class.btTransform, align 4
 137   %ref.tmp192 = alloca %class.btVector3, align 4
 138   %ref.tmp193 = alloca %class.btVector3, align 4
 139   %ref.tmp194 = alloca float, align 4
 140   %ref.tmp195 = alloca float, align 4
 141   %ref.tmp196 = alloca float, align 4
 142   %ref.tmp199 = alloca %class.btTransform, align 4
 143   %ref.tmp205 = alloca %class.btVector3, align 4
 144   %ref.tmp206 = alloca %class.btVector3, align 4
 145   %ref.tmp207 = alloca float, align 4
 146   %ref.tmp208 = alloca float, align 4
 147   %ref.tmp209 = alloca float, align 4
 148   %ref.tmp212 = alloca %class.btTransform, align 4
 149   %ref.tmp218 = alloca %class.btVector3, align 4
 150   %ref.tmp219 = alloca %class.btVector3, align 4
 151   %ref.tmp220 = alloca float, align 4
 152   %ref.tmp221 = alloca float, align 4
 153   %ref.tmp222 = alloca float, align 4
 154   %ref.tmp225 = alloca %class.btTransform, align 4
 155   %i = alloca i32, align 4
 156   %hingeC = alloca %class.btHingeConstraint*, align 4
 157   %coneC = alloca %class.btConeTwistConstraint*, align 4
 158   %localA = alloca %class.btTransform, align 4
 159   %localB = alloca %class.btTransform, align 4
 160   %ref.tmp240 = alloca %class.btVector3, align 4
 161   %ref.tmp241 = alloca %class.btVector3, align 4
 162   %ref.tmp242 = alloca float, align 4
 163   %ref.tmp243 = alloca float, align 4
 164   %ref.tmp244 = alloca float, align 4
 165   %ref.tmp247 = alloca %class.btVector3, align 4
 166   %ref.tmp248 = alloca %class.btVector3, align 4
 167   %ref.tmp249 = alloca float, align 4
 168   %ref.tmp250 = alloca float, align 4
 169   %ref.tmp251 = alloca float, align 4
 170   %ref.tmp266 = alloca %class.btVector3, align 4
 171   %ref.tmp267 = alloca %class.btVector3, align 4
 172   %ref.tmp268 = alloca float, align 4
 173   %ref.tmp269 = alloca float, align 4
 174   %ref.tmp270 = alloca float, align 4
 175   %ref.tmp273 = alloca %class.btVector3, align 4
 176   %ref.tmp274 = alloca %class.btVector3, align 4
 177   %ref.tmp275 = alloca float, align 4
 178   %ref.tmp276 = alloca float, align 4
 179   %ref.tmp277 = alloca float, align 4
 180   %ref.tmp295 = alloca %class.btVector3, align 4
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 184   %ref.tmp299 = alloca float, align 4
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 187   %ref.tmp304 = alloca float, align 4
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 197   %ref.tmp333 = alloca float, align 4
 198   %ref.tmp334 = alloca float, align 4
 199   %ref.tmp335 = alloca float, align 4
 200   %ref.tmp353 = alloca %class.btVector3, align 4
 201   %ref.tmp354 = alloca %class.btVector3, align 4
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 209   %ref.tmp364 = alloca float, align 4
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 224   %ref.tmp415 = alloca float, align 4
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 234   %ref.tmp444 = alloca float, align 4
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 236   %ref.tmp448 = alloca %class.btVector3, align 4
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 239   %ref.tmp451 = alloca float, align 4
 240   %ref.tmp469 = alloca %class.btVector3, align 4
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 242   %ref.tmp471 = alloca float, align 4
 243   %ref.tmp472 = alloca float, align 4
 244   %ref.tmp473 = alloca float, align 4
 245   %ref.tmp476 = alloca %class.btVector3, align 4
 246   %ref.tmp477 = alloca %class.btVector3, align 4
 247   %ref.tmp478 = alloca float, align 4
 248   %ref.tmp479 = alloca float, align 4
 249   %ref.tmp480 = alloca float, align 4
 250   %ref.tmp498 = alloca %class.btVector3, align 4
 251   %ref.tmp499 = alloca %class.btVector3, align 4
 252   %ref.tmp500 = alloca float, align 4
 253   %ref.tmp501 = alloca float, align 4
 254   %ref.tmp502 = alloca float, align 4
 255   %ref.tmp505 = alloca %class.btVector3, align 4
 256   %ref.tmp506 = alloca %class.btVector3, align 4
 257   %ref.tmp507 = alloca float, align 4
 258   %ref.tmp508 = alloca float, align 4
 259   %ref.tmp509 = alloca float, align 4
 260   store %class.RagDoll* %this, %class.RagDoll** %this.addr, align 4
 261   store %class.btDynamicsWorld* %ownerWorld, %class.btDynamicsWorld** %ownerWorld.addr, align 4
 262   store %class.btVector3* %positionOffset, %class.btVector3** %positionOffset.addr, align 4
 263   store float %scale, float* %scale.addr, align 4
 264   %this1 = load %class.RagDoll*, %class.RagDoll** %this.addr
 265   store %class.RagDoll* %this1, %class.RagDoll** %retval
 266   %0 = bitcast %class.RagDoll* %this1 to i8***
 267   store i8** getelementptr inbounds ([4 x i8*], [4 x i8*]* @_ZTV7RagDoll, i64 0, i64 2), i8*** %0
 268   %m_ownerWorld = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 269   %1 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %ownerWorld.addr, align 4
 270   store %class.btDynamicsWorld* %1, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld, align 4
 271   %call = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 272   %2 = bitcast i8* %call to %class.btCapsuleShape*
 273   %3 = load float, float* %scale.addr, align 4
 274   %mul = fmul float 0x3FC3333340000000, %3
 275   %4 = load float, float* %scale.addr, align 4
 276   %mul2 = fmul float 0x3FC99999A0000000, %4
 277   %call3 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %2, float %mul, float %mul2)
 278           to label %invoke.cont unwind label %lpad
 279
 280 invoke.cont:                                      ; preds = %entry
 281   %5 = bitcast %class.btCapsuleShape* %2 to %class.btCollisionShape*
 282   %m_shapes = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 283   %arrayidx = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes, i32 0, i32 0
 284   store %class.btCollisionShape* %5, %class.btCollisionShape** %arrayidx, align 4
 285   %call5 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 286   %6 = bitcast i8* %call5 to %class.btCapsuleShape*
 287   %7 = load float, float* %scale.addr, align 4
 288   %mul6 = fmul float 0x3FC3333340000000, %7
 289   %8 = load float, float* %scale.addr, align 4
 290   %mul7 = fmul float 0x3FD1EB8520000000, %8
 291   %call10 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %6, float %mul6, float %mul7)
 292           to label %invoke.cont9 unwind label %lpad8
 293
 294 invoke.cont9:                                     ; preds = %invoke.cont
 295   %9 = bitcast %class.btCapsuleShape* %6 to %class.btCollisionShape*
 296   %m_shapes12 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 297   %arrayidx13 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes12, i32 0, i32 1
 298   store %class.btCollisionShape* %9, %class.btCollisionShape** %arrayidx13, align 4
 299   %call14 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 300   %10 = bitcast i8* %call14 to %class.btCapsuleShape*
 301   %11 = load float, float* %scale.addr, align 4
 302   %mul15 = fmul float 0x3FB99999A0000000, %11
 303   %12 = load float, float* %scale.addr, align 4
 304   %mul16 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %12
 305   %call19 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %10, float %mul15, float %mul16)
 306           to label %invoke.cont18 unwind label %lpad17
 307
 308 invoke.cont18:                                    ; preds = %invoke.cont9
 309   %13 = bitcast %class.btCapsuleShape* %10 to %class.btCollisionShape*
 310   %m_shapes21 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 311   %arrayidx22 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes21, i32 0, i32 2
 312   store %class.btCollisionShape* %13, %class.btCollisionShape** %arrayidx22, align 4
 313   %call23 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 314   %14 = bitcast i8* %call23 to %class.btCapsuleShape*
 315   %15 = load float, float* %scale.addr, align 4
 316   %mul24 = fmul float 0x3FB1EB8520000000, %15
 317   %16 = load float, float* %scale.addr, align 4
 318   %mul25 = fmul float 0x3FDCCCCCC0000000, %16
 319   %call28 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %14, float %mul24, float %mul25)
 320           to label %invoke.cont27 unwind label %lpad26
 321
 322 invoke.cont27:                                    ; preds = %invoke.cont18
 323   %17 = bitcast %class.btCapsuleShape* %14 to %class.btCollisionShape*
 324   %m_shapes30 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 325   %arrayidx31 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes30, i32 0, i32 3
 326   store %class.btCollisionShape* %17, %class.btCollisionShape** %arrayidx31, align 4
 327   %call32 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 328   %18 = bitcast i8* %call32 to %class.btCapsuleShape*
 329   %19 = load float, float* %scale.addr, align 4
 330   %mul33 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %19
 331   %20 = load float, float* %scale.addr, align 4
 332   %mul34 = fmul float 0x3FD7AE1480000000, %20
 333   %call37 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %18, float %mul33, float %mul34)
 334           to label %invoke.cont36 unwind label %lpad35
 335
 336 invoke.cont36:                                    ; preds = %invoke.cont27
 337   %21 = bitcast %class.btCapsuleShape* %18 to %class.btCollisionShape*
 338   %m_shapes39 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 339   %arrayidx40 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes39, i32 0, i32 4
 340   store %class.btCollisionShape* %21, %class.btCollisionShape** %arrayidx40, align 4
 341   %call41 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 342   %22 = bitcast i8* %call41 to %class.btCapsuleShape*
 343   %23 = load float, float* %scale.addr, align 4
 344   %mul42 = fmul float 0x3FB1EB8520000000, %23
 345   %24 = load float, float* %scale.addr, align 4
 346   %mul43 = fmul float 0x3FDCCCCCC0000000, %24
 347   %call46 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %22, float %mul42, float %mul43)
 348           to label %invoke.cont45 unwind label %lpad44
 349
 350 invoke.cont45:                                    ; preds = %invoke.cont36
 351   %25 = bitcast %class.btCapsuleShape* %22 to %class.btCollisionShape*
 352   %m_shapes48 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 353   %arrayidx49 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes48, i32 0, i32 5
 354   store %class.btCollisionShape* %25, %class.btCollisionShape** %arrayidx49, align 4
 355   %call50 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 356   %26 = bitcast i8* %call50 to %class.btCapsuleShape*
 357   %27 = load float, float* %scale.addr, align 4
 358   %mul51 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %27
 359   %28 = load float, float* %scale.addr, align 4
 360   %mul52 = fmul float 0x3FD7AE1480000000, %28
 361   %call55 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %26, float %mul51, float %mul52)
 362           to label %invoke.cont54 unwind label %lpad53
 363
 364 invoke.cont54:                                    ; preds = %invoke.cont45
 365   %29 = bitcast %class.btCapsuleShape* %26 to %class.btCollisionShape*
 366   %m_shapes57 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 367   %arrayidx58 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes57, i32 0, i32 6
 368   store %class.btCollisionShape* %29, %class.btCollisionShape** %arrayidx58, align 4
 369   %call59 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 370   %30 = bitcast i8* %call59 to %class.btCapsuleShape*
 371   %31 = load float, float* %scale.addr, align 4
 372   %mul60 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %31
 373   %32 = load float, float* %scale.addr, align 4
 374   %mul61 = fmul float 0x3FD51EB860000000, %32
 375   %call64 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %30, float %mul60, float %mul61)
 376           to label %invoke.cont63 unwind label %lpad62
 377
 378 invoke.cont63:                                    ; preds = %invoke.cont54
 379   %33 = bitcast %class.btCapsuleShape* %30 to %class.btCollisionShape*
 380   %m_shapes66 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 381   %arrayidx67 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes66, i32 0, i32 7
 382   store %class.btCollisionShape* %33, %class.btCollisionShape** %arrayidx67, align 4
 383   %call68 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 384   %34 = bitcast i8* %call68 to %class.btCapsuleShape*
 385   %35 = load float, float* %scale.addr, align 4
 386   %mul69 = fmul float 0x3FA47AE140000000, %35
 387   %36 = load float, float* %scale.addr, align 4
 388   %mul70 = fmul float 2.500000e-01, %36
 389   %call73 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %34, float %mul69, float %mul70)
 390           to label %invoke.cont72 unwind label %lpad71
 391
 392 invoke.cont72:                                    ; preds = %invoke.cont63
 393   %37 = bitcast %class.btCapsuleShape* %34 to %class.btCollisionShape*
 394   %m_shapes75 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 395   %arrayidx76 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes75, i32 0, i32 8
 396   store %class.btCollisionShape* %37, %class.btCollisionShape** %arrayidx76, align 4
 397   %call77 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 398   %38 = bitcast i8* %call77 to %class.btCapsuleShape*
 399   %39 = load float, float* %scale.addr, align 4
 400   %mul78 = fmul float 0x3FA99999A0000000, %39
 401   %40 = load float, float* %scale.addr, align 4
 402   %mul79 = fmul float 0x3FD51EB860000000, %40
 403   %call82 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %38, float %mul78, float %mul79)
 404           to label %invoke.cont81 unwind label %lpad80
 405
 406 invoke.cont81:                                    ; preds = %invoke.cont72
 407   %41 = bitcast %class.btCapsuleShape* %38 to %class.btCollisionShape*
 408   %m_shapes84 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 409   %arrayidx85 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes84, i32 0, i32 9
 410   store %class.btCollisionShape* %41, %class.btCollisionShape** %arrayidx85, align 4
 411   %call86 = call i8* @_ZN13btConvexShapenwEm(i32 56)
 412   %42 = bitcast i8* %call86 to %class.btCapsuleShape*
 413   %43 = load float, float* %scale.addr, align 4
 414   %mul87 = fmul float 0x3FA47AE140000000, %43
 415   %44 = load float, float* %scale.addr, align 4
 416   %mul88 = fmul float 2.500000e-01, %44
 417   %call91 = invoke %class.btCapsuleShape* @_ZN14btCapsuleShapeC1Eff(%class.btCapsuleShape* %42, float %mul87, float %mul88)
 418           to label %invoke.cont90 unwind label %lpad89
 419
 420 invoke.cont90:                                    ; preds = %invoke.cont81
 421   %45 = bitcast %class.btCapsuleShape* %42 to %class.btCollisionShape*
 422   %m_shapes93 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 423   %arrayidx94 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes93, i32 0, i32 10
 424   store %class.btCollisionShape* %45, %class.btCollisionShape** %arrayidx94, align 4
 425   %call95 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %offset)
 426   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %offset)
 427   %46 = load %class.btVector3*, %class.btVector3** %positionOffset.addr, align 4
 428   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %offset, %class.btVector3* %46)
 429   %call96 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %transform)
 430   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 431   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp98, align 4
 432   store float 1.000000e+00, float* %ref.tmp99, align 4
 433   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp100, align 4
 434   %call101 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp97, float* %ref.tmp98, float* %ref.tmp99, float* %ref.tmp100)
 435   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp97)
 436   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp)
 437   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp102, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 438   %m_shapes103 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 439   %arrayidx104 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes103, i32 0, i32 0
 440   %47 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx104, align 4
 441   %call105 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp102, %class.btCollisionShape* %47)
 442   %m_bodies = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 443   %arrayidx106 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies, i32 0, i32 0
 444   store %class.btRigidBody* %call105, %class.btRigidBody** %arrayidx106, align 4
 445   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 446   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp109, align 4
 447   store float 0x3FF3333340000000, float* %ref.tmp110, align 4
 448   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp111, align 4
 449   %call112 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp108, float* %ref.tmp109, float* %ref.tmp110, float* %ref.tmp111)
 450   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp107, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp108)
 451   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp107)
 452   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp113, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 453   %m_shapes114 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 454   %arrayidx115 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes114, i32 0, i32 1
 455   %48 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx115, align 4
 456   %call116 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp113, %class.btCollisionShape* %48)
 457   %m_bodies117 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 458   %arrayidx118 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies117, i32 0, i32 1
 459   store %class.btRigidBody* %call116, %class.btRigidBody** %arrayidx118, align 4
 460   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 461   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp121, align 4
 462   store float 0x3FF99999A0000000, float* %ref.tmp122, align 4
 463   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp123, align 4
 464   %call124 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp120, float* %ref.tmp121, float* %ref.tmp122, float* %ref.tmp123)
 465   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp119, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp120)
 466   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp119)
 467   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp125, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 468   %m_shapes126 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 469   %arrayidx127 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes126, i32 0, i32 2
 470   %49 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx127, align 4
 471   %call128 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp125, %class.btCollisionShape* %49)
 472   %m_bodies129 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 473   %arrayidx130 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies129, i32 0, i32 2
 474   store %class.btRigidBody* %call128, %class.btRigidBody** %arrayidx130, align 4
 475   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 476   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp133, align 4
 477   store float 0x3FE4CCCCC0000000, float* %ref.tmp134, align 4
 478   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp135, align 4
 479   %call136 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp132, float* %ref.tmp133, float* %ref.tmp134, float* %ref.tmp135)
 480   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp131, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp132)
 481   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp131)
 482   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp137, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 483   %m_shapes138 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 484   %arrayidx139 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes138, i32 0, i32 3
 485   %50 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx139, align 4
 486   %call140 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp137, %class.btCollisionShape* %50)
 487   %m_bodies141 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 488   %arrayidx142 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies141, i32 0, i32 3
 489   store %class.btRigidBody* %call140, %class.btRigidBody** %arrayidx142, align 4
 490   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 491   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp145, align 4
 492   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp146, align 4
 493   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp147, align 4
 494   %call148 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp144, float* %ref.tmp145, float* %ref.tmp146, float* %ref.tmp147)
 495   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp143, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp144)
 496   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp143)
 497   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp149, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 498   %m_shapes150 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 499   %arrayidx151 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes150, i32 0, i32 4
 500   %51 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx151, align 4
 501   %call152 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp149, %class.btCollisionShape* %51)
 502   %m_bodies153 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 503   %arrayidx154 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies153, i32 0, i32 4
 504   store %class.btRigidBody* %call152, %class.btRigidBody** %arrayidx154, align 4
 505   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 506   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp157, align 4
 507   store float 0x3FE4CCCCC0000000, float* %ref.tmp158, align 4
 508   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp159, align 4
 509   %call160 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp156, float* %ref.tmp157, float* %ref.tmp158, float* %ref.tmp159)
 510   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp155, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp156)
 511   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp155)
 512   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp161, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 513   %m_shapes162 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 514   %arrayidx163 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes162, i32 0, i32 5
 515   %52 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx163, align 4
 516   %call164 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp161, %class.btCollisionShape* %52)
 517   %m_bodies165 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 518   %arrayidx166 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies165, i32 0, i32 5
 519   store %class.btRigidBody* %call164, %class.btRigidBody** %arrayidx166, align 4
 520   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 521   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp169, align 4
 522   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp170, align 4
 523   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp171, align 4
 524   %call172 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp168, float* %ref.tmp169, float* %ref.tmp170, float* %ref.tmp171)
 525   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp167, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp168)
 526   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp167)
 527   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp173, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 528   %m_shapes174 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 529   %arrayidx175 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes174, i32 0, i32 6
 530   %53 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx175, align 4
 531   %call176 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp173, %class.btCollisionShape* %53)
 532   %m_bodies177 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 533   %arrayidx178 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies177, i32 0, i32 6
 534   store %class.btRigidBody* %call176, %class.btRigidBody** %arrayidx178, align 4
 535   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 536   store float 0xBFD6666660000000, float* %ref.tmp181, align 4
 537   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp182, align 4
 538   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp183, align 4
 539   %call184 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp180, float* %ref.tmp181, float* %ref.tmp182, float* %ref.tmp183)
 540   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp179, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp180)
 541   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp179)
 542   %call185 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 543   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call185, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 544   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp186, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 545   %m_shapes187 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 546   %arrayidx188 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes187, i32 0, i32 7
 547   %54 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx188, align 4
 548   %call189 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp186, %class.btCollisionShape* %54)
 549   %m_bodies190 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 550   %arrayidx191 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies190, i32 0, i32 7
 551   store %class.btRigidBody* %call189, %class.btRigidBody** %arrayidx191, align 4
 552   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 553   store float 0xBFE6666660000000, float* %ref.tmp194, align 4
 554   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp195, align 4
 555   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp196, align 4
 556   %call197 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp193, float* %ref.tmp194, float* %ref.tmp195, float* %ref.tmp196)
 557   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp192, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp193)
 558   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp192)
 559   %call198 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 560   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call198, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 561   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp199, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 562   %m_shapes200 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 563   %arrayidx201 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes200, i32 0, i32 8
 564   %55 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx201, align 4
 565   %call202 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp199, %class.btCollisionShape* %55)
 566   %m_bodies203 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 567   %arrayidx204 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies203, i32 0, i32 8
 568   store %class.btRigidBody* %call202, %class.btRigidBody** %arrayidx204, align 4
 569   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 570   store float 0x3FD6666660000000, float* %ref.tmp207, align 4
 571   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp208, align 4
 572   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp209, align 4
 573   %call210 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp206, float* %ref.tmp207, float* %ref.tmp208, float* %ref.tmp209)
 574   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp205, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp206)
 575   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp205)
 576   %call211 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 577   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call211, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xBFF921FB60000000)
 578   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp212, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 579   %m_shapes213 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 580   %arrayidx214 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes213, i32 0, i32 9
 581   %56 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx214, align 4
 582   %call215 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp212, %class.btCollisionShape* %56)
 583   %m_bodies216 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 584   %arrayidx217 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies216, i32 0, i32 9
 585   store %class.btRigidBody* %call215, %class.btRigidBody** %arrayidx217, align 4
 586   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %transform)
 587   store float 0x3FE6666660000000, float* %ref.tmp220, align 4
 588   store float 0x3FF7333340000000, float* %ref.tmp221, align 4
 589   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp222, align 4
 590   %call223 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp219, float* %ref.tmp220, float* %ref.tmp221, float* %ref.tmp222)
 591   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp218, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp219)
 592   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %transform, %class.btVector3* %ref.tmp218)
 593   %call224 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %transform)
 594   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call224, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xBFF921FB60000000)
 595   call void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* sret %ref.tmp225, %class.btTransform* %offset, %class.btTransform* %transform)
 596   %m_shapes226 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 2
 597   %arrayidx227 = getelementptr inbounds [11 x %class.btCollisionShape*], [11 x %class.btCollisionShape*]* %m_shapes226, i32 0, i32 10
 598   %57 = load %class.btCollisionShape*, %class.btCollisionShape** %arrayidx227, align 4
 599   %call228 = call %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll* %this1, float 1.000000e+00, %class.btTransform* %ref.tmp225, %class.btCollisionShape* %57)
 600   %m_bodies229 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 601   %arrayidx230 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies229, i32 0, i32 10
 602   store %class.btRigidBody* %call228, %class.btRigidBody** %arrayidx230, align 4
 603   store i32 0, i32* %i, align 4
 604   br label %for.cond
 605
 606 for.cond:                                         ; preds = %for.inc, %invoke.cont90
 607   %58 = load i32, i32* %i, align 4
 608   %cmp = icmp slt i32 %58, 11
 609   br i1 %cmp, label %for.body, label %for.end
 610
 611 for.body:                                         ; preds = %for.cond
 612   %59 = load i32, i32* %i, align 4
 613   %m_bodies231 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 614   %arrayidx232 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies231, i32 0, i32 %59
 615   %60 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx232, align 4
 616   call void @_ZN11btRigidBody10setDampingEff(%class.btRigidBody* %60, float 0x3FA99999A0000000, float 0x3FEB333340000000)
 617   %61 = load i32, i32* %i, align 4
 618   %m_bodies233 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 619   %arrayidx234 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies233, i32 0, i32 %61
 620   %62 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx234, align 4
 621   %63 = bitcast %class.btRigidBody* %62 to %class.btCollisionObject*
 622   call void @_ZN17btCollisionObject19setDeactivationTimeEf(%class.btCollisionObject* %63, float 0x3FE99999A0000000)
 623   %64 = load i32, i32* %i, align 4
 624   %m_bodies235 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 625   %arrayidx236 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies235, i32 0, i32 %64
 626   %65 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx236, align 4
 627   call void @_ZN11btRigidBody21setSleepingThresholdsEff(%class.btRigidBody* %65, float 0x3FF99999A0000000, float 2.500000e+00)
 628   br label %for.inc
 629
 630 for.inc:                                          ; preds = %for.body
 631   %66 = load i32, i32* %i, align 4
 632   %inc = add nsw i32 %66, 1
 633   store i32 %inc, i32* %i, align 4
 634   br label %for.cond
 635
 636 lpad:                                             ; preds = %entry
 637   %67 = landingpad { i8*, i32 }
 638           cleanup
 639   %68 = extractvalue { i8*, i32 } %67, 0
 640   store i8* %68, i8** %exn.slot
 641   %69 = extractvalue { i8*, i32 } %67, 1
 642   store i32 %69, i32* %ehselector.slot
 643   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call)
 644           to label %invoke.cont4 unwind label %terminate.lpad
 645
 646 invoke.cont4:                                     ; preds = %lpad
 647   br label %eh.resume
 648
 649 lpad8:                                            ; preds = %invoke.cont
 650   %70 = landingpad { i8*, i32 }
 651           cleanup
 652   %71 = extractvalue { i8*, i32 } %70, 0
 653   store i8* %71, i8** %exn.slot
 654   %72 = extractvalue { i8*, i32 } %70, 1
 655   store i32 %72, i32* %ehselector.slot
 656   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call5)
 657           to label %invoke.cont11 unwind label %terminate.lpad
 658
 659 invoke.cont11:                                    ; preds = %lpad8
 660   br label %eh.resume
 661
 662 lpad17:                                           ; preds = %invoke.cont9
 663   %73 = landingpad { i8*, i32 }
 664           cleanup
 665   %74 = extractvalue { i8*, i32 } %73, 0
 666   store i8* %74, i8** %exn.slot
 667   %75 = extractvalue { i8*, i32 } %73, 1
 668   store i32 %75, i32* %ehselector.slot
 669   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call14)
 670           to label %invoke.cont20 unwind label %terminate.lpad
 671
 672 invoke.cont20:                                    ; preds = %lpad17
 673   br label %eh.resume
 674
 675 lpad26:                                           ; preds = %invoke.cont18
 676   %76 = landingpad { i8*, i32 }
 677           cleanup
 678   %77 = extractvalue { i8*, i32 } %76, 0
 679   store i8* %77, i8** %exn.slot
 680   %78 = extractvalue { i8*, i32 } %76, 1
 681   store i32 %78, i32* %ehselector.slot
 682   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call23)
 683           to label %invoke.cont29 unwind label %terminate.lpad
 684
 685 invoke.cont29:                                    ; preds = %lpad26
 686   br label %eh.resume
 687
 688 lpad35:                                           ; preds = %invoke.cont27
 689   %79 = landingpad { i8*, i32 }
 690           cleanup
 691   %80 = extractvalue { i8*, i32 } %79, 0
 692   store i8* %80, i8** %exn.slot
 693   %81 = extractvalue { i8*, i32 } %79, 1
 694   store i32 %81, i32* %ehselector.slot
 695   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call32)
 696           to label %invoke.cont38 unwind label %terminate.lpad
 697
 698 invoke.cont38:                                    ; preds = %lpad35
 699   br label %eh.resume
 700
 701 lpad44:                                           ; preds = %invoke.cont36
 702   %82 = landingpad { i8*, i32 }
 703           cleanup
 704   %83 = extractvalue { i8*, i32 } %82, 0
 705   store i8* %83, i8** %exn.slot
 706   %84 = extractvalue { i8*, i32 } %82, 1
 707   store i32 %84, i32* %ehselector.slot
 708   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call41)
 709           to label %invoke.cont47 unwind label %terminate.lpad
 710
 711 invoke.cont47:                                    ; preds = %lpad44
 712   br label %eh.resume
 713
 714 lpad53:                                           ; preds = %invoke.cont45
 715   %85 = landingpad { i8*, i32 }
 716           cleanup
 717   %86 = extractvalue { i8*, i32 } %85, 0
 718   store i8* %86, i8** %exn.slot
 719   %87 = extractvalue { i8*, i32 } %85, 1
 720   store i32 %87, i32* %ehselector.slot
 721   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call50)
 722           to label %invoke.cont56 unwind label %terminate.lpad
 723
 724 invoke.cont56:                                    ; preds = %lpad53
 725   br label %eh.resume
 726
 727 lpad62:                                           ; preds = %invoke.cont54
 728   %88 = landingpad { i8*, i32 }
 729           cleanup
 730   %89 = extractvalue { i8*, i32 } %88, 0
 731   store i8* %89, i8** %exn.slot
 732   %90 = extractvalue { i8*, i32 } %88, 1
 733   store i32 %90, i32* %ehselector.slot
 734   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call59)
 735           to label %invoke.cont65 unwind label %terminate.lpad
 736
 737 invoke.cont65:                                    ; preds = %lpad62
 738   br label %eh.resume
 739
 740 lpad71:                                           ; preds = %invoke.cont63
 741   %91 = landingpad { i8*, i32 }
 742           cleanup
 743   %92 = extractvalue { i8*, i32 } %91, 0
 744   store i8* %92, i8** %exn.slot
 745   %93 = extractvalue { i8*, i32 } %91, 1
 746   store i32 %93, i32* %ehselector.slot
 747   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call68)
 748           to label %invoke.cont74 unwind label %terminate.lpad
 749
 750 invoke.cont74:                                    ; preds = %lpad71
 751   br label %eh.resume
 752
 753 lpad80:                                           ; preds = %invoke.cont72
 754   %94 = landingpad { i8*, i32 }
 755           cleanup
 756   %95 = extractvalue { i8*, i32 } %94, 0
 757   store i8* %95, i8** %exn.slot
 758   %96 = extractvalue { i8*, i32 } %94, 1
 759   store i32 %96, i32* %ehselector.slot
 760   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call77)
 761           to label %invoke.cont83 unwind label %terminate.lpad
 762
 763 invoke.cont83:                                    ; preds = %lpad80
 764   br label %eh.resume
 765
 766 lpad89:                                           ; preds = %invoke.cont81
 767   %97 = landingpad { i8*, i32 }
 768           cleanup
 769   %98 = extractvalue { i8*, i32 } %97, 0
 770   store i8* %98, i8** %exn.slot
 771   %99 = extractvalue { i8*, i32 } %97, 1
 772   store i32 %99, i32* %ehselector.slot
 773   invoke void @_ZN13btConvexShapedlEPv(i8* %call86)
 774           to label %invoke.cont92 unwind label %terminate.lpad
 775
 776 invoke.cont92:                                    ; preds = %lpad89
 777   br label %eh.resume
 778
 779 for.end:                                          ; preds = %for.cond
 780   %call237 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %localA)
 781   %call238 = call %class.btTransform* @_ZN11btTransformC1Ev(%class.btTransform* %localB)
 782   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 783   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 784   %call239 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 785   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call239, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 786   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp242, align 4
 787   store float 0x3FC3333340000000, float* %ref.tmp243, align 4
 788   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp244, align 4
 789   %call245 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp241, float* %ref.tmp242, float* %ref.tmp243, float* %ref.tmp244)
 790   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp240, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp241)
 791   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp240)
 792   %call246 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 793   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call246, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 794   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp249, align 4
 795   store float 0xBFC3333340000000, float* %ref.tmp250, align 4
 796   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp251, align 4
 797   %call252 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp248, float* %ref.tmp249, float* %ref.tmp250, float* %ref.tmp251)
 798   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp247, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp248)
 799   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp247)
 800   %call253 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
 801   %100 = bitcast i8* %call253 to %class.btHingeConstraint*
 802   %m_bodies254 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 803   %arrayidx255 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies254, i32 0, i32 0
 804   %101 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx255, align 4
 805   %m_bodies256 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 806   %arrayidx257 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies256, i32 0, i32 1
 807   %102 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx257, align 4
 808   %call260 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %100, %class.btRigidBody* %101, %class.btRigidBody* %102, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
 809           to label %invoke.cont259 unwind label %lpad258
 810
 811 invoke.cont259:                                   ; preds = %for.end
 812   store %class.btHingeConstraint* %100, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 813   %103 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 814   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %103, float 0xBFE921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 815   %104 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 816   %105 = bitcast %class.btHingeConstraint* %104 to %class.btTypedConstraint*
 817   %m_joints = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 818   %arrayidx261 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints, i32 0, i32 0
 819   store %class.btTypedConstraint* %105, %class.btTypedConstraint** %arrayidx261, align 4
 820   %m_ownerWorld262 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 821   %106 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld262, align 4
 822   %107 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %106 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 823   %vtable = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %107
 824   %vfn = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable, i64 10
 825   %108 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn
 826   %m_joints263 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 827   %arrayidx264 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints263, i32 0, i32 0
 828   %109 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx264, align 4
 829   call void %108(%class.btDynamicsWorld* %106, %class.btTypedConstraint* %109, i1 zeroext true)
 830   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 831   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 832   %call265 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 833   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call265, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 834   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp268, align 4
 835   store float 0x3FD3333340000000, float* %ref.tmp269, align 4
 836   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp270, align 4
 837   %call271 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp267, float* %ref.tmp268, float* %ref.tmp269, float* %ref.tmp270)
 838   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp266, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp267)
 839   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp266)
 840   %call272 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 841   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call272, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
 842   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp275, align 4
 843   store float 0xBFC1EB8520000000, float* %ref.tmp276, align 4
 844   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp277, align 4
 845   %call278 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp274, float* %ref.tmp275, float* %ref.tmp276, float* %ref.tmp277)
 846   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp273, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp274)
 847   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp273)
 848   %call279 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 849   %110 = bitcast i8* %call279 to %class.btConeTwistConstraint*
 850   %m_bodies280 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 851   %arrayidx281 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies280, i32 0, i32 1
 852   %111 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx281, align 4
 853   %m_bodies282 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 854   %arrayidx283 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies282, i32 0, i32 2
 855   %112 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx283, align 4
 856   %call286 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %110, %class.btRigidBody* %111, %class.btRigidBody* %112, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
 857           to label %invoke.cont285 unwind label %lpad284
 858
 859 invoke.cont285:                                   ; preds = %invoke.cont259
 860   store %class.btConeTwistConstraint* %110, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 861   %113 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 862   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %113, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 863   %114 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 864   %115 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %114 to %class.btTypedConstraint*
 865   %m_joints287 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 866   %arrayidx288 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints287, i32 0, i32 1
 867   store %class.btTypedConstraint* %115, %class.btTypedConstraint** %arrayidx288, align 4
 868   %m_ownerWorld289 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 869   %116 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld289, align 4
 870   %117 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %116 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 871   %vtable290 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %117
 872   %vfn291 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable290, i64 10
 873   %118 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn291
 874   %m_joints292 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 875   %arrayidx293 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints292, i32 0, i32 1
 876   %119 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx293, align 4
 877   call void %118(%class.btDynamicsWorld* %116, %class.btTypedConstraint* %119, i1 zeroext true)
 878   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 879   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 880   %call294 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 881   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call294, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xC00F6A7A20000000)
 882   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp297, align 4
 883   store float 0xBFB99999A0000000, float* %ref.tmp298, align 4
 884   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp299, align 4
 885   %call300 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp296, float* %ref.tmp297, float* %ref.tmp298, float* %ref.tmp299)
 886   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp295, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp296)
 887   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp295)
 888   %call301 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 889   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call301, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0xC00F6A7A20000000)
 890   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp304, align 4
 891   store float 0x3FCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp305, align 4
 892   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp306, align 4
 893   %call307 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp303, float* %ref.tmp304, float* %ref.tmp305, float* %ref.tmp306)
 894   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp302, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp303)
 895   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp302)
 896   %call308 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 897   %120 = bitcast i8* %call308 to %class.btConeTwistConstraint*
 898   %m_bodies309 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 899   %arrayidx310 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies309, i32 0, i32 0
 900   %121 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx310, align 4
 901   %m_bodies311 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 902   %arrayidx312 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies311, i32 0, i32 3
 903   %122 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx312, align 4
 904   %call315 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %120, %class.btRigidBody* %121, %class.btRigidBody* %122, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
 905           to label %invoke.cont314 unwind label %lpad313
 906
 907 invoke.cont314:                                   ; preds = %invoke.cont285
 908   store %class.btConeTwistConstraint* %120, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 909   %123 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 910   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %123, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 911   %124 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
 912   %125 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %124 to %class.btTypedConstraint*
 913   %m_joints316 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 914   %arrayidx317 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints316, i32 0, i32 2
 915   store %class.btTypedConstraint* %125, %class.btTypedConstraint** %arrayidx317, align 4
 916   %m_ownerWorld318 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
 917   %126 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld318, align 4
 918   %127 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %126 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
 919   %vtable319 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %127
 920   %vfn320 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable319, i64 10
 921   %128 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn320
 922   %m_joints321 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 923   %arrayidx322 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints321, i32 0, i32 2
 924   %129 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx322, align 4
 925   call void %128(%class.btDynamicsWorld* %126, %class.btTypedConstraint* %129, i1 zeroext true)
 926   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 927   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 928   %call323 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 929   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call323, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 930   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp326, align 4
 931   store float 0xBFCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp327, align 4
 932   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp328, align 4
 933   %call329 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp325, float* %ref.tmp326, float* %ref.tmp327, float* %ref.tmp328)
 934   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp324, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp325)
 935   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp324)
 936   %call330 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 937   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call330, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
 938   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp333, align 4
 939   store float 0x3FC7AE1480000000, float* %ref.tmp334, align 4
 940   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp335, align 4
 941   %call336 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp332, float* %ref.tmp333, float* %ref.tmp334, float* %ref.tmp335)
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 944   %call337 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
 945   %130 = bitcast i8* %call337 to %class.btHingeConstraint*
 946   %m_bodies338 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 947   %arrayidx339 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies338, i32 0, i32 3
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 949   %m_bodies340 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 950   %arrayidx341 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies340, i32 0, i32 4
 951   %132 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx341, align 4
 952   %call344 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %130, %class.btRigidBody* %131, %class.btRigidBody* %132, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
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 954
 955 invoke.cont343:                                   ; preds = %invoke.cont314
 956   store %class.btHingeConstraint* %130, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 957   %133 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 958   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %133, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
 959   %134 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
 960   %135 = bitcast %class.btHingeConstraint* %134 to %class.btTypedConstraint*
 961   %m_joints345 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
 962   %arrayidx346 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints345, i32 0, i32 3
 963   store %class.btTypedConstraint* %135, %class.btTypedConstraint** %arrayidx346, align 4
 964   %m_ownerWorld347 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
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 968   %vfn349 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable348, i64 10
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 970   %m_joints350 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
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 972   %139 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx351, align 4
 973   call void %138(%class.btDynamicsWorld* %136, %class.btTypedConstraint* %139, i1 zeroext true)
 974   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
 975   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
 976   %call352 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
 977   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call352, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FE921FB60000000)
 978   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp355, align 4
 979   store float 0xBFB99999A0000000, float* %ref.tmp356, align 4
 980   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp357, align 4
 981   %call358 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp354, float* %ref.tmp355, float* %ref.tmp356, float* %ref.tmp357)
 982   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp353, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp354)
 983   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp353)
 984   %call359 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
 985   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call359, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FE921FB60000000)
 986   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp362, align 4
 987   store float 0x3FCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp363, align 4
 988   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp364, align 4
 989   %call365 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp361, float* %ref.tmp362, float* %ref.tmp363, float* %ref.tmp364)
 990   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp360, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp361)
 991   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp360)
 992   %call366 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
 993   %140 = bitcast i8* %call366 to %class.btConeTwistConstraint*
 994   %m_bodies367 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 995   %arrayidx368 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies367, i32 0, i32 0
 996   %141 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx368, align 4
 997   %m_bodies369 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
 998   %arrayidx370 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies369, i32 0, i32 5
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1000   %call373 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %140, %class.btRigidBody* %141, %class.btRigidBody* %142, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
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1003 invoke.cont372:                                   ; preds = %invoke.cont343
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1006   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %143, float 0x3FE921FB60000000, float 0x3FE921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
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1008   %145 = bitcast %class.btConeTwistConstraint* %144 to %class.btTypedConstraint*
1009   %m_joints374 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1010   %arrayidx375 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints374, i32 0, i32 4
1011   store %class.btTypedConstraint* %145, %class.btTypedConstraint** %arrayidx375, align 4
1012   %m_ownerWorld376 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1013   %146 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld376, align 4
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1016   %vfn378 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable377, i64 10
1017   %148 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn378
1018   %m_joints379 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1019   %arrayidx380 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints379, i32 0, i32 4
1020   %149 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx380, align 4
1021   call void %148(%class.btDynamicsWorld* %146, %class.btTypedConstraint* %149, i1 zeroext true)
1022   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1023   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1024   %call381 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1025   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call381, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1026   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp384, align 4
1027   store float 0xBFCCCCCCC0000000, float* %ref.tmp385, align 4
1028   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp386, align 4
1029   %call387 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp383, float* %ref.tmp384, float* %ref.tmp385, float* %ref.tmp386)
1030   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp382, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp383)
1031   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp382)
1032   %call388 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1033   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call388, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1034   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp391, align 4
1035   store float 0x3FC7AE1480000000, float* %ref.tmp392, align 4
1036   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp393, align 4
1037   %call394 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp390, float* %ref.tmp391, float* %ref.tmp392, float* %ref.tmp393)
1038   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp389, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp390)
1039   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp389)
1040   %call395 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1041   %150 = bitcast i8* %call395 to %class.btHingeConstraint*
1042   %m_bodies396 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1043   %arrayidx397 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies396, i32 0, i32 5
1044   %151 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx397, align 4
1045   %m_bodies398 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1046   %arrayidx399 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies398, i32 0, i32 6
1047   %152 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx399, align 4
1048   %call402 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %150, %class.btRigidBody* %151, %class.btRigidBody* %152, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
1049           to label %invoke.cont401 unwind label %lpad400
1050
1051 invoke.cont401:                                   ; preds = %invoke.cont372
1052   store %class.btHingeConstraint* %150, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1053   %153 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1054   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %153, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1055   %154 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1056   %155 = bitcast %class.btHingeConstraint* %154 to %class.btTypedConstraint*
1057   %m_joints403 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1058   %arrayidx404 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints403, i32 0, i32 5
1059   store %class.btTypedConstraint* %155, %class.btTypedConstraint** %arrayidx404, align 4
1060   %m_ownerWorld405 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1061   %156 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld405, align 4
1062   %157 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %156 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1063   %vtable406 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %157
1064   %vfn407 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable406, i64 10
1065   %158 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn407
1066   %m_joints408 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1067   %arrayidx409 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints408, i32 0, i32 5
1068   %159 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx409, align 4
1069   call void %158(%class.btDynamicsWorld* %156, %class.btTypedConstraint* %159, i1 zeroext true)
1070   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1071   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1072   %call410 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1073   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call410, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x400921FB60000000)
1074   store float 0xBFC99999A0000000, float* %ref.tmp413, align 4
1075   store float 0x3FC3333340000000, float* %ref.tmp414, align 4
1076   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp415, align 4
1077   %call416 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp412, float* %ref.tmp413, float* %ref.tmp414, float* %ref.tmp415)
1078   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp411, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp412)
1079   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp411)
1080   %call417 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1081   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call417, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
1082   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp420, align 4
1083   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp421, align 4
1084   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp422, align 4
1085   %call423 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp419, float* %ref.tmp420, float* %ref.tmp421, float* %ref.tmp422)
1086   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp418, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp419)
1087   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp418)
1088   %call424 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
1089   %160 = bitcast i8* %call424 to %class.btConeTwistConstraint*
1090   %m_bodies425 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1091   %arrayidx426 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies425, i32 0, i32 1
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1093   %m_bodies427 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1094   %arrayidx428 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies427, i32 0, i32 7
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1096   %call431 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %160, %class.btRigidBody* %161, %class.btRigidBody* %162, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
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1098
1099 invoke.cont430:                                   ; preds = %invoke.cont401
1100   store %class.btConeTwistConstraint* %160, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1101   %163 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
1102   call void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint* %163, float 0x3FF921FB60000000, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 1.000000e+00, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1103   %164 = load %class.btConeTwistConstraint*, %class.btConeTwistConstraint** %coneC, align 4
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1105   %m_joints432 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1106   %arrayidx433 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints432, i32 0, i32 6
1107   store %class.btTypedConstraint* %165, %class.btTypedConstraint** %arrayidx433, align 4
1108   %m_ownerWorld434 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1109   %166 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld434, align 4
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1114   %m_joints437 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1115   %arrayidx438 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints437, i32 0, i32 6
1116   %169 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx438, align 4
1117   call void %168(%class.btDynamicsWorld* %166, %class.btTypedConstraint* %169, i1 zeroext true)
1118   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1119   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1120   %call439 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1121   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call439, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
1122   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp442, align 4
1123   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp443, align 4
1124   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp444, align 4
1125   %call445 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp441, float* %ref.tmp442, float* %ref.tmp443, float* %ref.tmp444)
1126   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp440, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp441)
1127   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp440)
1128   %call446 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1129   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call446, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
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1132   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp451, align 4
1133   %call452 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp448, float* %ref.tmp449, float* %ref.tmp450, float* %ref.tmp451)
1134   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp447, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp448)
1135   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp447)
1136   %call453 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1137   %170 = bitcast i8* %call453 to %class.btHingeConstraint*
1138   %m_bodies454 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1139   %arrayidx455 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies454, i32 0, i32 7
1140   %171 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx455, align 4
1141   %m_bodies456 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1142   %arrayidx457 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies456, i32 0, i32 8
1143   %172 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx457, align 4
1144   %call460 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %170, %class.btRigidBody* %171, %class.btRigidBody* %172, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
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1146
1147 invoke.cont459:                                   ; preds = %invoke.cont430
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1149   %173 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1150   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %173, float 0xBFF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1151   %174 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
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1153   %m_joints461 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1154   %arrayidx462 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints461, i32 0, i32 7
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1156   %m_ownerWorld463 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1157   %176 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld463, align 4
1158   %177 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %176 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
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1161   %178 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn465
1162   %m_joints466 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1163   %arrayidx467 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints466, i32 0, i32 7
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1165   call void %178(%class.btDynamicsWorld* %176, %class.btTypedConstraint* %179, i1 zeroext true)
1166   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1167   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1168   %call468 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1169   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call468, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00)
1170   store float 0x3FC99999A0000000, float* %ref.tmp471, align 4
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1173   %call474 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp470, float* %ref.tmp471, float* %ref.tmp472, float* %ref.tmp473)
1174   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp469, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp470)
1175   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localA, %class.btVector3* %ref.tmp469)
1176   %call475 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1177   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call475, float 0.000000e+00, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000)
1178   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp478, align 4
1179   store float 0xBFC70A3D80000000, float* %ref.tmp479, align 4
1180   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp480, align 4
1181   %call481 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp477, float* %ref.tmp478, float* %ref.tmp479, float* %ref.tmp480)
1182   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp476, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp477)
1183   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp476)
1184   %call482 = call noalias i8* @_Znwm(i32 628)
1185   %180 = bitcast i8* %call482 to %class.btConeTwistConstraint*
1186   %m_bodies483 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1187   %arrayidx484 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies483, i32 0, i32 1
1188   %181 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx484, align 4
1189   %m_bodies485 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
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1192   %call489 = invoke %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint* %180, %class.btRigidBody* %181, %class.btRigidBody* %182, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB)
1193           to label %invoke.cont488 unwind label %lpad487
1194
1195 invoke.cont488:                                   ; preds = %invoke.cont459
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1201   %m_joints490 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
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1204   %m_ownerWorld492 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1205   %186 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld492, align 4
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1207   %vtable493 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %187
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1210   %m_joints495 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1211   %arrayidx496 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints495, i32 0, i32 8
1212   %189 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx496, align 4
1213   call void %188(%class.btDynamicsWorld* %186, %class.btTypedConstraint* %189, i1 zeroext true)
1214   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localA)
1215   call void @_ZN11btTransform11setIdentityEv(%class.btTransform* %localB)
1216   %call497 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localA)
1217   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call497, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
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1219   store float 0x3FC70A3D80000000, float* %ref.tmp501, align 4
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1221   %call503 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp499, float* %ref.tmp500, float* %ref.tmp501, float* %ref.tmp502)
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1224   %call504 = call %class.btMatrix3x3* @_ZN11btTransform8getBasisEv(%class.btTransform* %localB)
1225   call void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3* %call504, float 0.000000e+00, float 0x3FF921FB60000000, float 0.000000e+00)
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1227   store float 0xBFC1EB8520000000, float* %ref.tmp508, align 4
1228   store float 0.000000e+00, float* %ref.tmp509, align 4
1229   %call510 = call %class.btVector3* @_ZN9btVector3C1ERKfS1_S1_(%class.btVector3* %ref.tmp506, float* %ref.tmp507, float* %ref.tmp508, float* %ref.tmp509)
1230   call void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* sret %ref.tmp505, float* %scale.addr, %class.btVector3* %ref.tmp506)
1231   call void @_ZN11btTransform9setOriginERK9btVector3(%class.btTransform* %localB, %class.btVector3* %ref.tmp505)
1232   %call511 = call noalias i8* @_Znwm(i32 780)
1233   %190 = bitcast i8* %call511 to %class.btHingeConstraint*
1234   %m_bodies512 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1235   %arrayidx513 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies512, i32 0, i32 9
1236   %191 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx513, align 4
1237   %m_bodies514 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 3
1238   %arrayidx515 = getelementptr inbounds [11 x %class.btRigidBody*], [11 x %class.btRigidBody*]* %m_bodies514, i32 0, i32 10
1239   %192 = load %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody** %arrayidx515, align 4
1240   %call518 = invoke %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint* %190, %class.btRigidBody* %191, %class.btRigidBody* %192, %class.btTransform* %localA, %class.btTransform* %localB, i1 zeroext false)
1241           to label %invoke.cont517 unwind label %lpad516
1242
1243 invoke.cont517:                                   ; preds = %invoke.cont488
1244   store %class.btHingeConstraint* %190, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1245   %193 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1246   call void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint* %193, float 0xBFF921FB60000000, float 0.000000e+00, float 0x3FECCCCCC0000000, float 0x3FD3333340000000, float 1.000000e+00)
1247   %194 = load %class.btHingeConstraint*, %class.btHingeConstraint** %hingeC, align 4
1248   %195 = bitcast %class.btHingeConstraint* %194 to %class.btTypedConstraint*
1249   %m_joints519 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1250   %arrayidx520 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints519, i32 0, i32 9
1251   store %class.btTypedConstraint* %195, %class.btTypedConstraint** %arrayidx520, align 4
1252   %m_ownerWorld521 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 1
1253   %196 = load %class.btDynamicsWorld*, %class.btDynamicsWorld** %m_ownerWorld521, align 4
1254   %197 = bitcast %class.btDynamicsWorld* %196 to void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)***
1255   %vtable522 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)**, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*** %197
1256   %vfn523 = getelementptr inbounds void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vtable522, i64 10
1257   %198 = load void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)*, void (%class.btDynamicsWorld*, %class.btTypedConstraint*, i1)** %vfn523
1258   %m_joints524 = getelementptr inbounds %class.RagDoll, %class.RagDoll* %this1, i32 0, i32 4
1259   %arrayidx525 = getelementptr inbounds [10 x %class.btTypedConstraint*], [10 x %class.btTypedConstraint*]* %m_joints524, i32 0, i32 9
1260   %199 = load %class.btTypedConstraint*, %class.btTypedConstraint** %arrayidx525, align 4
1261   call void %198(%class.btDynamicsWorld* %196, %class.btTypedConstraint* %199, i1 zeroext true)
1262   %200 = load %class.RagDoll*, %class.RagDoll** %retval
1263   ret %class.RagDoll* %200
1264
1265 lpad258:                                          ; preds = %for.end
1266   %201 = landingpad { i8*, i32 }
1267           cleanup
1268   %202 = extractvalue { i8*, i32 } %201, 0
1269   store i8* %202, i8** %exn.slot
1270   %203 = extractvalue { i8*, i32 } %201, 1
1271   store i32 %203, i32* %ehselector.slot
1272   call void @_ZdlPv(i8* %call253) nounwind
1273   br label %eh.resume
1274
1275 lpad284:                                          ; preds = %invoke.cont259
1276   %204 = landingpad { i8*, i32 }
1277           cleanup
1278   %205 = extractvalue { i8*, i32 } %204, 0
1279   store i8* %205, i8** %exn.slot
1280   %206 = extractvalue { i8*, i32 } %204, 1
1281   store i32 %206, i32* %ehselector.slot
1282   call void @_ZdlPv(i8* %call279) nounwind
1283   br label %eh.resume
1284
1285 lpad313:                                          ; preds = %invoke.cont285
1286   %207 = landingpad { i8*, i32 }
1287           cleanup
1288   %208 = extractvalue { i8*, i32 } %207, 0
1289   store i8* %208, i8** %exn.slot
1290   %209 = extractvalue { i8*, i32 } %207, 1
1291   store i32 %209, i32* %ehselector.slot
1292   call void @_ZdlPv(i8* %call308) nounwind
1293   br label %eh.resume
1294
1295 lpad342:                                          ; preds = %invoke.cont314
1296   %210 = landingpad { i8*, i32 }
1297           cleanup
1298   %211 = extractvalue { i8*, i32 } %210, 0
1299   store i8* %211, i8** %exn.slot
1300   %212 = extractvalue { i8*, i32 } %210, 1
1301   store i32 %212, i32* %ehselector.slot
1302   call void @_ZdlPv(i8* %call337) nounwind
1303   br label %eh.resume
1304
1305 lpad371:                                          ; preds = %invoke.cont343
1306   %213 = landingpad { i8*, i32 }
1307           cleanup
1308   %214 = extractvalue { i8*, i32 } %213, 0
1309   store i8* %214, i8** %exn.slot
1310   %215 = extractvalue { i8*, i32 } %213, 1
1311   store i32 %215, i32* %ehselector.slot
1312   call void @_ZdlPv(i8* %call366) nounwind
1313   br label %eh.resume
1314
1315 lpad400:                                          ; preds = %invoke.cont372
1316   %216 = landingpad { i8*, i32 }
1317           cleanup
1318   %217 = extractvalue { i8*, i32 } %216, 0
1319   store i8* %217, i8** %exn.slot
1320   %218 = extractvalue { i8*, i32 } %216, 1
1321   store i32 %218, i32* %ehselector.slot
1322   call void @_ZdlPv(i8* %call395) nounwind
1323   br label %eh.resume
1324
1325 lpad429:                                          ; preds = %invoke.cont401
1326   %219 = landingpad { i8*, i32 }
1327           cleanup
1328   %220 = extractvalue { i8*, i32 } %219, 0
1329   store i8* %220, i8** %exn.slot
1330   %221 = extractvalue { i8*, i32 } %219, 1
1331   store i32 %221, i32* %ehselector.slot
1332   call void @_ZdlPv(i8* %call424) nounwind
1333   br label %eh.resume
1334
1335 lpad458:                                          ; preds = %invoke.cont430
1336   %222 = landingpad { i8*, i32 }
1337           cleanup
1338   %223 = extractvalue { i8*, i32 } %222, 0
1339   store i8* %223, i8** %exn.slot
1340   %224 = extractvalue { i8*, i32 } %222, 1
1341   store i32 %224, i32* %ehselector.slot
1342   call void @_ZdlPv(i8* %call453) nounwind
1343   br label %eh.resume
1344
1345 lpad487:                                          ; preds = %invoke.cont459
1346   %225 = landingpad { i8*, i32 }
1347           cleanup
1348   %226 = extractvalue { i8*, i32 } %225, 0
1349   store i8* %226, i8** %exn.slot
1350   %227 = extractvalue { i8*, i32 } %225, 1
1351   store i32 %227, i32* %ehselector.slot
1352   call void @_ZdlPv(i8* %call482) nounwind
1353   br label %eh.resume
1354
1355 lpad516:                                          ; preds = %invoke.cont488
1356   %228 = landingpad { i8*, i32 }
1357           cleanup
1358   %229 = extractvalue { i8*, i32 } %228, 0
1359   store i8* %229, i8** %exn.slot
1360   %230 = extractvalue { i8*, i32 } %228, 1
1361   store i32 %230, i32* %ehselector.slot
1362   call void @_ZdlPv(i8* %call511) nounwind
1363   br label %eh.resume
1364
1365 eh.resume:                                        ; preds = %lpad516, %lpad487, %lpad458, %lpad429, %lpad400, %lpad371, %lpad342, %lpad313, %lpad284, %lpad258, %invoke.cont92, %invoke.cont83, %invoke.cont74, %invoke.cont65, %invoke.cont56, %invoke.cont47, %invoke.cont38, %invoke.cont29, %invoke.cont20, %invoke.cont11, %invoke.cont4
1366   %exn = load i8*, i8** %exn.slot
1367   %sel = load i32, i32* %ehselector.slot
1368   %lpad.val = insertvalue { i8*, i32 } undef, i8* %exn, 0
1369   %lpad.val526 = insertvalue { i8*, i32 } %lpad.val, i32 %sel, 1
1370   resume { i8*, i32 } %lpad.val526
1371
1372 terminate.lpad:                                   ; preds = %lpad89, %lpad80, %lpad71, %lpad62, %lpad53, %lpad44, %lpad35, %lpad26, %lpad17, %lpad8, %lpad
1373   %231 = landingpad { i8*, i32 }
1374           catch i8* null
1375   call void @_ZSt9terminatev() noreturn nounwind
1376   unreachable
1377 }
1378
1379 declare void @_ZmlRKfRK9btVector3(%class.btVector3* noalias sret, float*, %class.btVector3*) inlinehint ssp
1380
1381 declare %class.btRigidBody* @_ZN7RagDoll20localCreateRigidBodyEfRK11btTransformP16btCollisionShape(%class.RagDoll*, float, %class.btTransform*, %class.btCollisionShape*) ssp align 2
1382
1383 declare void @_ZNK11btTransformmlERKS_(%class.btTransform* noalias sret, %class.btTransform*, %class.btTransform*) inlinehint ssp align 2
1384
1385 declare void @_ZN11btMatrix3x311setEulerZYXEfff(%class.btMatrix3x3*, float, float, float) ssp align 2
1386
1387 declare void @_ZN11btRigidBody10setDampingEff(%class.btRigidBody*, float, float)
1388
1389 declare void @_ZN17btCollisionObject19setDeactivationTimeEf(%class.btCollisionObject*, float) nounwind ssp align 2
1390
1391 declare void @_ZN11btRigidBody21setSleepingThresholdsEff(%class.btRigidBody*, float, float) nounwind ssp align 2
1392
1393 declare %class.btHingeConstraint* @_ZN17btHingeConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_b(%class.btHingeConstraint*, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, %class.btTransform*, %class.btTransform*, i1 zeroext)
1394
1395 declare void @_ZN17btHingeConstraint8setLimitEfffff(%class.btHingeConstraint*, float, float, float, float, float) ssp align 2
1396
1397 declare %class.btConeTwistConstraint* @_ZN21btConeTwistConstraintC1ER11btRigidBodyS1_RK11btTransformS4_(%class.btConeTwistConstraint*, %class.btRigidBody*, %class.btRigidBody*, %class.btTransform*, %class.btTransform*)
1398
1399 declare void @_ZN21btConeTwistConstraint8setLimitEffffff(%class.btConeTwistConstraint*, float, float, float, float, float, float) nounwind ssp align 2