llvm/test/CodeGen/X86/negate-add-zero.ll

   1 ; NOTE: Assertions have been autogenerated by utils/update_llc_test_checks.py
   2 ; RUN: llc < %s -enable-unsafe-fp-math | FileCheck %s
   3 ; PR3374
   4
   5 target datalayout = "e-p:32:32:32-i1:8:8-i8:8:8-i16:16:16-i32:32:32-i64:32:64-f32:32:32-f64:32:64-v64:64:64-v128:128:128-a0:0:64-f80:128:128"
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  62         %struct.HNodeRotate3 = type { %"struct.HingeNodeSpec<3>", %struct.Vec4, %struct.Vec4, %struct.Vec4, %struct.Vec3, %"struct.CDS::auto_ptr<IVMAtom>", %"struct.CDSVector<Vec3,0,CDS::DefaultAlloc>", double, double, double, double, double, double, i8 }
  63         %struct.HNodeTorsion = type { %"struct.HingeNodeSpec<1>", %struct.Vec3, %"struct.CDSVector<Vec3,0,CDS::DefaultAlloc>", %struct.Vec3, %struct.Mat3 }
  64         %struct.HNodeTranslate = type { %"struct.HingeNodeSpec<3>", ptr, %struct.Vec3, %"struct.CDSVector<Vec3,0,CDS::DefaultAlloc>" }
  65         %struct.HNodeTranslateRotate2 = type { %"struct.HingeNodeSpec<5>", %struct.Vec3, %struct.Vec3, %struct.Vec3, %struct.Vec3, %struct.Vec3, %struct.Mat3, %struct.Mat3, %struct.Vec3, %"struct.CDS::auto_ptr<IVMAtom>", %"struct.CDSVector<Vec3,0,CDS::DefaultAlloc>" }
  66         %struct.HNodeTranslateRotate3 = type { %"struct.HingeNodeSpec<6>", %struct.Vec4, %struct.Vec4, %struct.Vec4, %struct.Vec3, %"struct.CDS::auto_ptr<IVMAtom>", %"struct.CDSVector<Vec3,0,CDS::DefaultAlloc>", double, double, double, double, double, double, i8 }
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  69         %"struct.HingeNodeSpec<2>" = type { %struct.HingeNode, i32, double, %struct.InertiaTensor, %struct.Mat6, %struct.Vec3, %"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>", %"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>", %"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedVector<double,2,0>", %"struct.FixedMatrix<double,2,2,0,0>", %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>" }
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  92         %struct.__class_type_info_pseudo = type { %struct.__type_info_pseudo }
  93         %struct.__si_class_type_info_pseudo = type { %struct.__type_info_pseudo, ptr }
  94         %struct.__type_info_pseudo = type { ptr, ptr }
  95         %"struct.std::basic_ios<char,std::char_traits<char> >" = type { %"struct.std::ios_base", ptr, i8, i8, ptr, ptr, ptr, ptr }
  96         %"struct.std::basic_ostream<char,std::char_traits<char> >" = type { ptr, %"struct.std::basic_ios<char,std::char_traits<char> >" }
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 100         %"struct.std::ios_base::_Callback_list" = type { ptr, ptr, i32, i32 }
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 191 @"\01LC30" = external constant [41 x i8]                ; <ptr> [#uses=0]
 192
 193 declare void @_GLOBAL__I__ZN9HingeNode7DEG2RADE() section "__TEXT,__StaticInit,regular,pure_instructions"
 194
 195 declare void @_ZN9HingeNode16velFromCartesianEv(ptr) nounwind
 196
 197 declare i32 @_ZNK9HingeNode6offsetEv(ptr) nounwind
 198
 199 declare i32 @_ZNK9HingeNode6getDOFEv(ptr) nounwind
 200
 201 declare i32 @_ZNK9HingeNode6getDimEv(ptr) nounwind
 202
 203 declare double @_ZN9HingeNode8kineticEEv(ptr) nounwind
 204
 205 declare double @_ZN9HingeNode8approxKEEv(ptr) nounwind
 206
 207 declare ptr @_ZN9HingeNode4typeEv(ptr) nounwind
 208
 209 declare ptr @_ZN11HNodeOrigin4typeEv(ptr) nounwind
 210
 211 declare void @_ZN11HNodeOrigin5calcPEv(ptr) nounwind
 212
 213 declare void @_ZN11HNodeOrigin5calcZEv(ptr) nounwind
 214
 215 declare void @_ZN11HNodeOrigin9calcPandZEv(ptr) nounwind
 216
 217 declare void @_ZN11HNodeOrigin9calcAccelEv(ptr) nounwind
 218
 219 declare void @_ZN11HNodeOrigin17calcInternalForceEv(ptr) nounwind
 220
 221 declare void @_ZN11HNodeOrigin18prepareVelInternalEv(ptr) nounwind
 222
 223 declare void @_ZN11HNodeOrigin13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr) nounwind
 224
 225 declare void @_ZN11HNodeOrigin9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 226
 227 declare void @_ZN11HNodeOrigin6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr) nounwind
 228
 229 declare void @_ZN11HNodeOrigin14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr) nounwind
 230
 231 declare void @_ZN11HNodeOrigin18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 232
 233 declare void @_ZN11HNodeOrigin5printEi(ptr, i32) nounwind
 234
 235 declare void @_ZN11HNodeOrigin6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr) nounwind
 236
 237 declare void @_ZN11HNodeOrigin6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr) nounwind
 238
 239 declare void @_ZN11HNodeOrigin8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr) nounwind
 240
 241 declare void @_ZN11HNodeOrigin16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr) nounwind
 242
 243 declare void @_ZN11HNodeOrigin5calcYEv(ptr) nounwind
 244
 245 declare ptr @_ZN14HNodeTranslate4typeEv(ptr) nounwind
 246
 247 declare ptr @_ZN21HNodeTranslateRotate34typeEv(ptr) nounwind
 248
 249 declare i32 @_ZNK21HNodeTranslateRotate36getDimEv(ptr) nounwind
 250
 251 declare ptr @_ZN12HNodeRotate34typeEv(ptr) nounwind
 252
 253 declare i32 @_ZNK12HNodeRotate36getDimEv(ptr) nounwind
 254
 255 declare ptr @_ZN12HNodeRotate24typeEv(ptr) nounwind
 256
 257 declare i32 @_ZNK12HNodeRotate26getDimEv(ptr) nounwind
 258
 259 declare ptr @_ZN21HNodeTranslateRotate24typeEv(ptr) nounwind
 260
 261 declare i32 @_ZNK21HNodeTranslateRotate26getDimEv(ptr) nounwind
 262
 263 declare ptr @_ZN12HNodeTorsion4typeEv(ptr) nounwind
 264
 265 declare fastcc double @_ZL12sumMassToTipPK9HingeNode(ptr)
 266
 267 declare void @_ZN13InertiaTensor4calcERK4Vec3RK7CDSListIP7IVMAtomE(ptr, ptr, ptr) nounwind
 268
 269 declare fastcc double @_ZL15sumInertiaToTipPK9HingeNodeRK4Vec3S4_(ptr, ptr, ptr)
 270
 271 declare ptr @_ZlsI11FixedVectorIdLi6ELi0EEERSoS2_RK9SubVectorIT_E(ptr, ptr)
 272
 273 declare ptr @_ZStlsIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_St5_Setw(ptr, i32)
 274
 275 declare ptr @_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc(ptr, ptr)
 276
 277 declare ptr @_ZNSolsEd(ptr, double)
 278
 279 declare void @_Z14orthoTransformIdLi3ELi3EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,3,0,0>"), ptr, ptr)
 280
 281 declare void @_ZN12HNodeRotate27calcRotEv(ptr)
 282
 283 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate27calcRotEv(ptr)
 284
 285 declare void @_ZmlIdLi6ELi6EE11FixedVectorIT_XT0_ELi0EERK11FixedMatrixIS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr, ptr)
 286
 287 declare void @_ZmlIdLi6ELi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 288
 289 declare void @_ZmlIdLi6ELi6ELi3EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,6,0,0>"), ptr, ptr)
 290
 291 declare void @_ZmlIdLi6ELi6ELi2EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>"), ptr, ptr)
 292
 293 declare void @_ZmlIdLi5ELi6EE11FixedVectorIT_XT0_ELi0EERK11FixedMatrixIS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedVector<double,5,0>"), ptr, ptr)
 294
 295 declare void @_ZmlIdLi6ELi6ELi5EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,6,0,0>"), ptr, ptr)
 296
 297 declare void @_ZN12HNodeRotate39setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr)
 298
 299 declare void @_ZN12HNodeRotate29setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr)
 300
 301 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate39setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr)
 302
 303 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate29setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr)
 304
 305 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi1EE6offsetEv(ptr) nounwind
 306
 307 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi1EE5posCMEv(ptr) nounwind
 308
 309 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi1EE4massEv(ptr) nounwind
 310
 311 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE9calcPandZEv(ptr)
 312
 313 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi1EE6getDOFEv(ptr) nounwind
 314
 315 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi1EE6getDimEv(ptr) nounwind
 316
 317 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 318
 319 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi5EE6offsetEv(ptr) nounwind
 320
 321 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi5EE5posCMEv(ptr) nounwind
 322
 323 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi5EE4massEv(ptr) nounwind
 324
 325 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE9calcPandZEv(ptr)
 326
 327 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi5EE6getDOFEv(ptr) nounwind
 328
 329 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi5EE6getDimEv(ptr) nounwind
 330
 331 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 332
 333 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi2EE6offsetEv(ptr) nounwind
 334
 335 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi2EE5posCMEv(ptr) nounwind
 336
 337 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi2EE4massEv(ptr) nounwind
 338
 339 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE9calcPandZEv(ptr)
 340
 341 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi2EE6getDOFEv(ptr) nounwind
 342
 343 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi2EE6getDimEv(ptr) nounwind
 344
 345 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 346
 347 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi3EE6offsetEv(ptr) nounwind
 348
 349 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi3EE5posCMEv(ptr) nounwind
 350
 351 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi3EE4massEv(ptr) nounwind
 352
 353 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE9calcPandZEv(ptr)
 354
 355 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi3EE6getDOFEv(ptr) nounwind
 356
 357 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi6EE6offsetEv(ptr) nounwind
 358
 359 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi6EE5posCMEv(ptr) nounwind
 360
 361 declare ptr @_ZNK13HingeNodeSpecILi6EE4massEv(ptr) nounwind
 362
 363 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE9calcPandZEv(ptr)
 364
 365 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi6EE6getDOFEv(ptr) nounwind
 366
 367 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi6EE6getDimEv(ptr) nounwind
 368
 369 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES6_(ptr, ptr, ptr)
 370
 371 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 372
 373 declare i32 @_ZNK13HingeNodeSpecILi3EE6getDimEv(ptr) nounwind
 374
 375 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES6_(ptr, ptr, ptr)
 376
 377 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr) nounwind
 378
 379 declare void @_Z14orthoTransformIdLi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 380
 381 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE8kineticEEv(ptr)
 382
 383 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE8kineticEEv(ptr)
 384
 385 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE8kineticEEv(ptr)
 386
 387 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE8kineticEEv(ptr)
 388
 389 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE8kineticEEv(ptr)
 390
 391 declare void @_ZmlIdLi6ELi5ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 392
 393 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES6_(ptr, ptr, ptr)
 394
 395 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES6_(ptr, ptr, ptr)
 396
 397 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES6_(ptr, ptr, ptr)
 398
 399 declare void @_Z14orthoTransformIdLi3ELi6EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 400
 401 declare void @_ZmlIdLi6ELi1ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 402
 403 declare void @_ZmlIdLi6ELi5ELi5EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,6,0,0>"), ptr, ptr)
 404
 405 declare void @_Z14orthoTransformIdLi5ELi6EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 406
 407 declare void @_Z14orthoTransformIdLi2ELi6EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 408
 409 declare void @_ZmlIdLi1ELi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr, ptr)
 410
 411 declare void @_ZmlIdLi5ELi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,6,0,0>"), ptr, ptr)
 412
 413 declare void @_Z14orthoTransformIdLi6ELi5EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,5,0,0>"), ptr, ptr)
 414
 415 declare void @_ZmlIdLi2ELi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>"), ptr, ptr)
 416
 417 declare void @_Z14orthoTransformIdLi6ELi2EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,2,0,0>"), ptr, ptr)
 418
 419 declare void @_ZmlIdLi3ELi6ELi6EE11FixedMatrixIT_XT0_EXT2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,6,0,0>"), ptr, ptr)
 420
 421 declare void @_Z14orthoTransformIdLi6ELi3EE11FixedMatrixIT_XT1_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT0_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT1_EXT0_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,3,0,0>"), ptr, ptr)
 422
 423 declare void @_ZNSt8ios_base4InitC1Ev(ptr)
 424
 425 declare i32 @__cxa_atexit(ptr, ptr, ptr) nounwind
 426
 427 declare void @__tcf_0(ptr nocapture)
 428
 429 declare void @_ZNSt8ios_base4InitD1Ev(ptr)
 430
 431 declare ptr @_ZlsRSoRK9HingeNode(ptr, ptr)
 432
 433 declare ptr @_ZlsRSoPK7IVMAtom(ptr, ptr)
 434
 435 declare void @_ZN9HingeNode8addChildEPS_(ptr, ptr)
 436
 437 declare void @_ZN7CDSListIP9HingeNodeE6appendES1_(ptr, ptr)
 438
 439 declare void @_ZN9HingeNode4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 440
 441 declare ptr @__cxa_allocate_exception(i32) nounwind
 442
 443 declare void @__cxa_throw(ptr, ptr, ptr) noreturn
 444
 445 declare void @_ZN9HingeNode16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 446
 447 declare void @_ZN9HingeNode9calcAccelEv(ptr)
 448
 449 declare void @_ZN9HingeNode8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 450
 451 declare void @_ZN9HingeNode6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 452
 453 declare void @_ZN9HingeNode6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 454
 455 declare void @_ZN9HingeNode5printEi(ptr, i32)
 456
 457 declare void @_ZN9HingeNode18enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr)
 458
 459 declare void @_ZN9HingeNode14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 460
 461 declare void @_ZN9HingeNode6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 462
 463 declare void @_ZN9HingeNode9setPosVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES5_(ptr, ptr, ptr)
 464
 465 declare void @_ZN9HingeNode13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 466
 467 declare void @_ZN9HingeNode18prepareVelInternalEv(ptr)
 468
 469 declare void @_ZN9HingeNode17calcInternalForceEv(ptr)
 470
 471 declare void @_ZN9HingeNode5calcYEv(ptr)
 472
 473 declare void @_ZN9HingeNode9calcPandZEv(ptr)
 474
 475 declare void @_ZN9HingeNode5calcZEv(ptr)
 476
 477 declare void @_ZN9HingeNode5calcPEv(ptr)
 478
 479 declare ptr @_ZNK9HingeNode4massEv(ptr)
 480
 481 declare ptr @_ZNK9HingeNode5posCMEv(ptr)
 482
 483 declare ptr @_Znam(i32)
 484
 485 declare void @_ZN7CDSListIP9HingeNodeEC1Eii(ptr, i32, i32)
 486
 487 declare ptr @_Znwm(i32)
 488
 489 declare void @_ZdlPv(ptr) nounwind
 490
 491 declare i32 @__gxx_personality_v0(...)
 492
 493 declare void @_Unwind_Resume_or_Rethrow(ptr)
 494
 495 declare void @_ZN7CDSListIP7IVMAtomEC1Eii(ptr, i32, i32)
 496
 497 declare void @_ZN13CDSVectorBaseIdN3CDS12DefaultAllocEE8splitRepEv(ptr)
 498
 499 declare void @_ZN12HNodeTorsion16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 500
 501 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 502
 503 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 504
 505 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 506
 507 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 508
 509 declare void @_ZN12HNodeRotate316getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 510
 511 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 512
 513 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 514
 515 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 516
 517 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 518
 519 declare void @_ZN12HNodeRotate216getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 520
 521 declare void @_ZN12HNodeRotate28getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 522
 523 declare void @_ZN12HNodeRotate26getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 524
 525 declare void @_ZN12HNodeRotate26getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 526
 527 declare void @_ZN12HNodeRotate38getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 528
 529 declare void @_ZN12HNodeRotate36getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 530
 531 declare void @_ZN12HNodeRotate36getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 532
 533 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 534
 535 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 536
 537 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 538
 539 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 540
 541 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate316getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 542
 543 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate38getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 544
 545 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate36getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 546
 547 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate36getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 548
 549 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 550
 551 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 552
 553 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 554
 555 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 556
 557 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate216getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 558
 559 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate28getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 560
 561 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate26getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 562
 563 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate26getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 564
 565 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE16getInternalForceER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 566
 567 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE8getAccelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 568
 569 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE6getVelER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 570
 571 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE6getPosER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 572
 573 declare void @_ZN13CDSVectorBaseI4Vec3N3CDS12DefaultAllocEE8splitRepEv(ptr)
 574
 575 declare void @_ZN7CDSListIP7IVMAtomE8splitRepEv(ptr)
 576
 577 declare void @_ZN7CDSListIP9HingeNodeE8splitRepEv(ptr)
 578
 579 declare void @_ZdaPv(ptr) nounwind
 580
 581 declare void @_ZSt9terminatev() noreturn nounwind
 582
 583 declare void @_ZN9HingeNodeC2EPK3IVMP7IVMAtomPKS3_PS_(ptr, ptr, ptr, ptr, ptr)
 584
 585 declare void @_ZN9HingeNodeD1Ev(ptr)
 586
 587 declare void @_ZN9HingeNodeD0Ev(ptr)
 588
 589 declare void @_ZN7CDSListIP7IVMAtomE6appendES1_(ptr, ptr)
 590
 591 declare void @_ZN9HingeNodeC1EPK3IVMP7IVMAtomPKS3_PS_(ptr, ptr, ptr, ptr, ptr)
 592
 593 declare void @_ZN9HingeNodeD2Ev(ptr)
 594
 595 declare void @_ZN11HNodeOriginD0Ev(ptr)
 596
 597 declare void @_ZN11HNodeOriginD1Ev(ptr)
 598
 599 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EED0Ev(ptr)
 600
 601 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EED1Ev(ptr)
 602
 603 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE5calcPEv(ptr)
 604
 605 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE5calcZEv(ptr)
 606
 607 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE5calcYEv(ptr)
 608
 609 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE17calcInternalForceEv(ptr)
 610
 611 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE18prepareVelInternalEv(ptr)
 612
 613 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 614
 615 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE8approxKEEv(ptr)
 616
 617 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 618
 619 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 620
 621 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE5printEi(ptr, i32)
 622
 623 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE9calcAccelEv(ptr)
 624
 625 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 626
 627 declare void @__cxa_pure_virtual() nounwind
 628
 629 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EED0Ev(ptr)
 630
 631 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EED1Ev(ptr)
 632
 633 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE5calcPEv(ptr)
 634
 635 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE5calcZEv(ptr)
 636
 637 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE5calcYEv(ptr)
 638
 639 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE17calcInternalForceEv(ptr)
 640
 641 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE18prepareVelInternalEv(ptr)
 642
 643 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 644
 645 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE8approxKEEv(ptr)
 646
 647 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 648
 649 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 650
 651 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE5printEi(ptr, i32)
 652
 653 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE9calcAccelEv(ptr)
 654
 655 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 656
 657 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EED0Ev(ptr)
 658
 659 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EED1Ev(ptr)
 660
 661 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE5calcPEv(ptr)
 662
 663 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE5calcZEv(ptr)
 664
 665 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE5calcYEv(ptr)
 666
 667 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE17calcInternalForceEv(ptr)
 668
 669 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE18prepareVelInternalEv(ptr)
 670
 671 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 672
 673 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE8approxKEEv(ptr)
 674
 675 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 676
 677 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 678
 679 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE5printEi(ptr, i32)
 680
 681 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE9calcAccelEv(ptr)
 682
 683 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 684
 685 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EED0Ev(ptr)
 686
 687 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EED1Ev(ptr)
 688
 689 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE5calcPEv(ptr)
 690
 691 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE5calcZEv(ptr)
 692
 693 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE5calcYEv(ptr)
 694
 695 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE17calcInternalForceEv(ptr)
 696
 697 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE18prepareVelInternalEv(ptr)
 698
 699 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 700
 701 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE8approxKEEv(ptr)
 702
 703 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 704
 705 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 706
 707 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE5printEi(ptr, i32)
 708
 709 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE9calcAccelEv(ptr)
 710
 711 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 712
 713 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EED0Ev(ptr)
 714
 715 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EED1Ev(ptr)
 716
 717 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE5calcPEv(ptr)
 718
 719 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE5calcZEv(ptr)
 720
 721 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE5calcYEv(ptr)
 722
 723 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE17calcInternalForceEv(ptr)
 724
 725 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE18prepareVelInternalEv(ptr)
 726
 727 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE13propagateSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 728
 729 declare double @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE8approxKEEv(ptr)
 730
 731 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE6setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 732
 733 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE14setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 734
 735 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE5printEi(ptr, i32)
 736
 737 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE9calcAccelEv(ptr)
 738
 739 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE4getHEv(ptr noalias sret(%struct.RMat), ptr)
 740
 741 declare void @_ZN12HNodeTorsion7calcRotEv(ptr)
 742
 743 declare double @sin(double) nounwind readnone
 744
 745 declare double @cos(double) nounwind readnone
 746
 747 declare void @_ZN12HNodeRotate37calcRotEv(ptr)
 748
 749 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate37calcRotEv(ptr)
 750
 751 declare void @_ZN9HingeNodeC2ERKS_(ptr, ptr)
 752
 753 declare void @_ZN7CDSListIP9HingeNodeEC1ERKS2_(ptr, ptr)
 754
 755 declare void @_ZN7CDSListIP7IVMAtomEC1ERKS2_(ptr, ptr)
 756
 757 declare void @_ZN11HNodeOriginC2EPK9HingeNode(ptr, ptr)
 758
 759 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EEC2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
 760
 761 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EEC2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
 762
 763 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EEC2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
 764
 765 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EEC2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
 766
 767 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EEC2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
 768
 769 declare void @_ZplI4Vec3K11FixedVectorIdLi6ELi0EEET_RK9SubVectorIT0_ERKS4_(ptr noalias sret(%struct.Vec3), ptr, ptr)
 770
 771 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi1ELi6ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr)
 772
 773 declare void @_ZN12HNodeRotate314setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 774
 775 declare void @_ZN12HNodeRotate214setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 776
 777 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate314setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 778
 779 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate214setVelFromSVelERK11FixedVectorIdLi6ELi0EE(ptr, ptr)
 780
 781 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE9calcPropsEv(ptr)
 782
 783 declare zeroext i8 @_ZNK3IVM12minimizationEv(ptr)
 784
 785 declare void @_Z8blockVecIdLi3ELi3EE11FixedVectorIT_XplT0_T1_ELi0EERKS0_IS1_XT0_ELi0EERKS0_IS1_XT1_ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr, ptr)
 786
 787 declare void @_ZN12HNodeTorsion11toCartesianEv(ptr)
 788
 789 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE18calcCartesianForceEv(ptr)
 790
 791 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE18calcCartesianForceEv(ptr)
 792
 793 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE18calcCartesianForceEv(ptr)
 794
 795 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE18calcCartesianForceEv(ptr)
 796
 797 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE18calcCartesianForceEv(ptr)
 798
 799 declare void @_ZN12HNodeTorsion5calcHEv(ptr)
 800
 801 declare void @_Z10blockMat12IdLi1ELi3ELi3EE11FixedMatrixIT_XT0_EXplT1_T2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr, ptr)
 802
 803 declare void @_ZN13CDSMatrixBaseIdEC2I11FixedMatrixIdLi1ELi6ELi0ELi0EEEERKT_(ptr, ptr)
 804
 805 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi6ELi1ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr)
 806
 807 declare ptr @_ZStlsIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_St13_Setprecision(ptr, i32)
 808
 809 declare ptr @_ZlsIdLi6EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
 810
 811 declare ptr @_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_c(ptr, i8 signext)
 812
 813 declare ptr @_ZlsIdLi3EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
 814
 815 declare ptr @_ZlsIdLi1EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
 816
 817 declare void @_ZN11FixedVectorIdLi3ELi0EE6subColILi6ELi1ELi0ELi0EEES0_RK11FixedMatrixIdXT_EXT0_EXT1_EXT2_EEiii(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>"), ptr, i32, i32, i32)
 818
 819 declare ptr @_ZN15FixedMatrixBaseIdLi6ELi6EEpLERKS0_(ptr, ptr)
 820
 821 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE9calcPropsEv(ptr)
 822
 823 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr)
 824
 825 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate311toCartesianEv(ptr)
 826
 827 define linkonce void @_ZN21HNodeTranslateRotate36setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr %this, ptr %velv) {
 828 ; CHECK-LABEL: _ZN21HNodeTranslateRotate36setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE:
 829 ; CHECK:       ## %bb.0:
 830 ; CHECK-NEXT:    movl {{[0-9]+}}(%esp), %eax
 831 ; CHECK-NEXT:    movl {{[0-9]+}}(%esp), %ecx
 832 ; CHECK-NEXT:    fldl 0
 833 ; CHECK-NEXT:    fldl 3184(%ecx)
 834 ; CHECK-NEXT:    fld %st(1)
 835 ; CHECK-NEXT:    fmull 3176(%ecx)
 836 ; CHECK-NEXT:    fldz
 837 ; CHECK-NEXT:    fld %st(1)
 838 ; CHECK-NEXT:    fadd %st(1), %st
 839 ; CHECK-NEXT:    fld %st(3)
 840 ; CHECK-NEXT:    fmul %st(5), %st
 841 ; CHECK-NEXT:    fadd %st(2), %st
 842 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(5)
 843 ; CHECK-NEXT:    fmul %st, %st(0)
 844 ; CHECK-NEXT:    fadd %st, %st(5)
 845 ; CHECK-NEXT:    fsubr %st, %st(5)
 846 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(4)
 847 ; CHECK-NEXT:    fmull -8
 848 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(5)
 849 ; CHECK-NEXT:    fstl 8
 850 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(2)
 851 ; CHECK-NEXT:    fsubp %st, %st(5)
 852 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(4)
 853 ; CHECK-NEXT:    fsubp %st, %st(2)
 854 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(1)
 855 ; CHECK-NEXT:    fadd %st(2), %st
 856 ; CHECK-NEXT:    faddp %st, %st(2)
 857 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(1)
 858 ; CHECK-NEXT:    fstl 16
 859 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(2)
 860 ; CHECK-NEXT:    fadd %st, %st(0)
 861 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(1)
 862 ; CHECK-NEXT:    fadd %st, %st(0)
 863 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(2)
 864 ; CHECK-NEXT:    fadd %st, %st(0)
 865 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(1)
 866 ; CHECK-NEXT:    fstpl 2056(%ecx)
 867 ; CHECK-NEXT:    fxch %st(1)
 868 ; CHECK-NEXT:    fstpl 2064(%ecx)
 869 ; CHECK-NEXT:    fstpl 2072(%ecx)
 870 ; CHECK-NEXT:    movl %eax, 0
 871 ; CHECK-NEXT:    movl $4, 4
 872 ; CHECK-NEXT:    movl $3, 8
 873 ; CHECK-NEXT:    ud2
 874         %1 = getelementptr double, ptr null, i32 -1             ; <ptr> [#uses=1]
 875         %2 = load double, ptr %1, align 8               ; <double> [#uses=1]
 876         %3 = load double, ptr null, align 8             ; <double> [#uses=2]
 877         %4 = load double, ptr null, align 8             ; <double> [#uses=2]
 878         %5 = load double, ptr null, align 8             ; <double> [#uses=3]
 879         %6 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 2, i32 0, i32 0, i32 0, i32 0           ; <ptr> [#uses=0]
 880         %7 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 2, i32 0, i32 0, i32 0, i32 1           ; <ptr> [#uses=0]
 881         %8 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 2, i32 0, i32 0, i32 0, i32 2           ; <ptr> [#uses=0]
 882         %9 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 2, i32 0, i32 0, i32 0, i32 3           ; <ptr> [#uses=0]
 883         %10 = load double, ptr null, align 8            ; <double> [#uses=2]
 884         %11 = fsub double -0.000000e+00, %10            ; <double> [#uses=1]
 885         %12 = load double, ptr null, align 8            ; <double> [#uses=2]
 886         %13 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 1, i32 0, i32 0, i32 0, i32 3          ; <ptr> [#uses=1]
 887         %14 = load double, ptr %13, align 8             ; <double> [#uses=2]
 888         %15 = fsub double -0.000000e+00, %14            ; <double> [#uses=1]
 889         %16 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 1, i32 0, i32 0, i32 0, i32 2          ; <ptr> [#uses=1]
 890         %17 = load double, ptr %16, align 8             ; <double> [#uses=2]
 891         %18 = fsub double -0.000000e+00, %17            ; <double> [#uses=1]
 892         %19 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 0         ; <ptr> [#uses=0]
 893         %20 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 3         ; <ptr> [#uses=0]
 894         %21 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 6         ; <ptr> [#uses=0]
 895         %22 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 9         ; <ptr> [#uses=0]
 896         %23 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 1         ; <ptr> [#uses=0]
 897         %24 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 4         ; <ptr> [#uses=0]
 898         %25 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 7         ; <ptr> [#uses=0]
 899         %26 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 10                ; <ptr> [#uses=0]
 900         %27 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 2         ; <ptr> [#uses=0]
 901         %28 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 5         ; <ptr> [#uses=0]
 902         %29 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 8         ; <ptr> [#uses=0]
 903         %30 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 11                ; <ptr> [#uses=0]
 904         %31 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 0         ; <ptr> [#uses=0]
 905         %32 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 1         ; <ptr> [#uses=1]
 906         %33 = getelementptr %"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>", ptr null, i32 0, i32 0, i32 0, i32 2         ; <ptr> [#uses=1]
 907         %34 = fmul double %17, %5               ; <double> [#uses=1]
 908         %35 = fadd double 0.000000e+00, %34             ; <double> [#uses=1]
 909         %36 = fadd double 0.000000e+00, 0.000000e+00            ; <double> [#uses=1]
 910         %37 = fmul double %14, %3               ; <double> [#uses=1]
 911         %38 = fadd double %36, %37              ; <double> [#uses=1]
 912         %39 = fmul double %12, %4               ; <double> [#uses=1]
 913         %40 = fadd double %38, %39              ; <double> [#uses=1]
 914         %41 = fmul double %5, %11               ; <double> [#uses=1]
 915         %42 = fadd double %40, %41              ; <double> [#uses=2]
 916         store double %42, ptr %32, align 8
 917         %43 = fmul double %2, %15               ; <double> [#uses=1]
 918         %44 = fadd double %43, 0.000000e+00             ; <double> [#uses=1]
 919         %45 = fmul double %3, %18               ; <double> [#uses=1]
 920         %46 = fadd double %44, %45              ; <double> [#uses=1]
 921         %47 = fmul double %10, %4               ; <double> [#uses=1]
 922         %48 = fadd double %46, %47              ; <double> [#uses=1]
 923         %49 = fmul double %12, %5               ; <double> [#uses=1]
 924         %50 = fadd double %48, %49              ; <double> [#uses=2]
 925         store double %50, ptr %33, align 8
 926         %51 = fmul double %35, 2.000000e+00             ; <double> [#uses=1]
 927         %52 = fmul double %42, 2.000000e+00             ; <double> [#uses=1]
 928         %53 = fmul double %50, 2.000000e+00             ; <double> [#uses=1]
 929         %54 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 0, i32 10, i32 0, i32 0, i32 0         ; <ptr> [#uses=1]
 930         store double %51, ptr %54, align 8
 931         %55 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 0, i32 10, i32 0, i32 0, i32 1         ; <ptr> [#uses=1]
 932         store double %52, ptr %55, align 8
 933         %56 = getelementptr %struct.HNodeTranslateRotate3, ptr %this, i32 0, i32 0, i32 10, i32 0, i32 0, i32 2         ; <ptr> [#uses=1]
 934         store double %53, ptr %56, align 8
 935         %57 = getelementptr %"struct.SubVector<CDSVector<double, 1, CDS::DefaultAlloc> >", ptr null, i32 0, i32 0               ; <ptr> [#uses=1]
 936         store ptr %velv, ptr %57, align 8
 937         %58 = getelementptr %"struct.SubVector<CDSVector<double, 1, CDS::DefaultAlloc> >", ptr null, i32 0, i32 1               ; <ptr> [#uses=1]
 938         store i32 4, ptr %58, align 4
 939         %59 = getelementptr %"struct.SubVector<CDSVector<double, 1, CDS::DefaultAlloc> >", ptr null, i32 0, i32 2               ; <ptr> [#uses=1]
 940         store i32 3, ptr %59, align 8
 941         unreachable
 942 }
 943
 944 declare void @_ZmlRK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EERK18PhiMatrixTranspose(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
 945
 946 declare void @_ZmlI4Mat3K11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RK9SubMatrixIT0_ERKS4_(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 947
 948 declare void @_ZmiI4Mat3K11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RK9SubMatrixIT0_ERKS4_(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 949
 950 declare ptr @_ZN15FixedMatrixBaseIdLi3ELi3EEmIERKS0_(ptr, ptr)
 951
 952 declare void @_ZplI4Mat311FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RKS3_RK9SubMatrixIT0_E(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 953
 954 declare void @_ZN13CDSVectorBaseIdN3CDS12DefaultAllocEED2Ev(ptr)
 955
 956 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi1EE7calcD_GERK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EE(ptr, ptr)
 957
 958 declare void @_ZN11MatrixTools7inverseI11FixedMatrixIdLi1ELi1ELi0ELi0EEEET_RKS3_NS_14InverseResultsINS3_10MatrixTypeEEE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,1,0,0>"), ptr, ptr)
 959
 960 declare ptr @__cxa_get_exception_ptr(ptr) nounwind
 961
 962 declare ptr @__cxa_begin_catch(ptr) nounwind
 963
 964 declare ptr @_ZlsIdLi1ELi1EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
 965
 966 declare ptr @_ZlsIdLi1ELi6EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
 967
 968 declare ptr @_ZNSolsEi(ptr, i32)
 969
 970 declare ptr @_ZlsIcERSoS0_RK9CDSStringIT_E(ptr, ptr)
 971
 972 declare ptr @_ZNSolsEPFRSoS_E(ptr, ptr)
 973
 974 declare ptr @_ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_(ptr)
 975
 976 declare void @__cxa_end_catch()
 977
 978 declare void @_ZmlI4Mat311FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RKS3_RK9SubMatrixIT0_E(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 979
 980 declare void @_ZmlI4Mat311FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RK9SubMatrixIT0_ERKS3_(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 981
 982 declare void @_ZmiI4Mat311FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEET_RK9SubMatrixIT0_ERKS3_(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr, ptr)
 983
 984 declare ptr @_ZN15FixedMatrixBaseIdLi6ELi6EEmIERKS0_(ptr, ptr)
 985
 986 declare void @_ZN13CDSVectorBaseI4Vec3N3CDS12DefaultAllocEEC2EiS2_(ptr, i32, ptr byval(%"struct.CDS::DefaultAlloc") align 4)
 987
 988 declare void @_ZN13CDSVectorBaseI4Vec3N3CDS12DefaultAllocEED2Ev(ptr)
 989
 990 declare void @_ZN12HNodeTorsionD0Ev(ptr)
 991
 992 declare void @_ZN12HNodeTorsionD1Ev(ptr)
 993
 994 declare void @_ZN12HNodeRotate3D0Ev(ptr)
 995
 996 declare void @_ZN12HNodeRotate3D1Ev(ptr)
 997
 998 declare void @_ZN12HNodeRotate36setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
 999
1000 declare void @_ZN12HNodeRotate318enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr)
1001
1002 declare void @_ZN12HNodeRotate35printEi(ptr, i32)
1003
1004 declare void @_ZN12HNodeRotate35calcHEv(ptr)
1005
1006 declare void @_ZN12HNodeRotate311toCartesianEv(ptr)
1007
1008 declare void @_ZN12HNodeRotate2D0Ev(ptr)
1009
1010 declare void @_ZN12HNodeRotate2D1Ev(ptr)
1011
1012 declare void @_ZN12HNodeRotate26setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
1013
1014 declare void @_ZN12HNodeRotate218enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr)
1015
1016 declare void @_ZN12HNodeRotate25printEi(ptr, i32)
1017
1018 declare void @_ZN12HNodeRotate25calcHEv(ptr)
1019
1020 declare void @_ZN12HNodeRotate211toCartesianEv(ptr)
1021
1022 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate3D0Ev(ptr)
1023
1024 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate3D1Ev(ptr)
1025
1026 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate318enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr)
1027
1028 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate35printEi(ptr, i32)
1029
1030 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate35calcHEv(ptr)
1031
1032 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate2D0Ev(ptr)
1033
1034 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate2D1Ev(ptr)
1035
1036 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate26setVelERK9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEE(ptr, ptr)
1037
1038 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate218enforceConstraintsER9CDSVectorIdLi1EN3CDS12DefaultAllocEES4_(ptr, ptr, ptr)
1039
1040 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate25printEi(ptr, i32)
1041
1042 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate25calcHEv(ptr)
1043
1044 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate211toCartesianEv(ptr)
1045
1046 declare void @_ZN14HNodeTranslateC2EPK9HingeNodeP7IVMAtomRi(ptr, ptr, ptr, ptr)
1047
1048 declare void @_ZN14HNodeTranslateD1Ev(ptr)
1049
1050 declare void @_ZN14HNodeTranslateD0Ev(ptr)
1051
1052 declare void @_ZN14HNodeTranslate5calcHEv(ptr)
1053
1054 declare void @_ZN14HNodeTranslate11toCartesianEv(ptr)
1055
1056 declare void @_ZN12HNodeRotate3C2EPK9HingeNodeP7IVMAtomRib(ptr, ptr, ptr, ptr, i8 zeroext)
1057
1058 declare void @_ZN8AtomTree6findCMEPK9HingeNode(ptr noalias sret(%struct.Vec3), ptr)
1059
1060 declare ptr @_ZN7CDSListIP7IVMAtomE7prependERKS1_(ptr, ptr)
1061
1062 declare ptr @_ZN13CDSVectorBaseI4Vec3N3CDS12DefaultAllocEE6resizeEi(ptr, i32)
1063
1064 declare void @_ZN12HNodeRotate2C2EPK9HingeNodeRK4Vec3Ri(ptr, ptr, ptr, ptr)
1065
1066 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate3C2EPK9HingeNodeP7IVMAtomRib(ptr, ptr, ptr, ptr, i8 zeroext)
1067
1068 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE9calcPropsEv(ptr)
1069
1070 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi3ELi6ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,6,0,0>"), ptr)
1071
1072 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI4Mat3EENT_13TransposeTypeERKS2_(ptr noalias sret(%struct.Mat3), ptr)
1073
1074 declare void @_Z10blockMat12IdLi3ELi3ELi3EE11FixedMatrixIT_XT0_EXplT1_T2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,6,0,0>"), ptr, ptr)
1075
1076 declare void @_ZN13CDSMatrixBaseIdEC2I11FixedMatrixIdLi3ELi6ELi0ELi0EEEERKT_(ptr, ptr)
1077
1078 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi6ELi3ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,6,0,0>"), ptr)
1079
1080 declare ptr @_ZlsIdLi4EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
1081
1082 declare double @_Z4normIdLi4EET_RK11FixedVectorIS0_XT0_ELi0EE(ptr)
1083
1084 declare ptr @_ZN15FixedVectorBaseIdLi4EEdVERKd(ptr, ptr)
1085
1086 declare ptr @_ZN15FixedVectorBaseIdLi4EEmIERKS0_(ptr, ptr)
1087
1088 declare void @_ZN11FixedVectorIdLi3ELi0EE6subColILi6ELi3ELi0ELi0EEES0_RK11FixedMatrixIdXT_EXT0_EXT1_EXT2_EEiii(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>"), ptr, i32, i32, i32)
1089
1090 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi3EE7calcD_GERK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EE(ptr, ptr)
1091
1092 declare void @_ZN11MatrixTools7inverseI11FixedMatrixIdLi3ELi3ELi0ELi0EEEET_RKS3_NS_14InverseResultsINS3_10MatrixTypeEEE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,3,3,0,0>"), ptr, ptr)
1093
1094 declare ptr @_ZlsIdLi3ELi3EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1095
1096 declare ptr @_ZlsIdLi3ELi6EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1097
1098 declare void @_Z7unitVecRK4Vec3(ptr noalias sret(%struct.Vec3), ptr)
1099
1100 declare double @_Z4normIdLi3EET_RK11FixedVectorIS0_XT0_ELi0EE(ptr)
1101
1102 declare void @_ZN12HNodeTorsionC2EPK9HingeNodeRK4Vec3Ri(ptr, ptr, ptr, ptr)
1103
1104 declare double @acos(double) nounwind readnone
1105
1106 declare double @atan2(double, double) nounwind readnone
1107
1108 declare void @_ZN21HNodeTranslateRotate2C2EPK9HingeNodeRi(ptr, ptr, ptr)
1109
1110 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE9calcPropsEv(ptr)
1111
1112 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi2ELi6ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>"), ptr)
1113
1114 declare void @_Z10blockMat21IdLi1ELi3ELi1EE11FixedMatrixIT_XplT0_T2_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT2_EXT1_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,6,0,0>"), ptr, ptr)
1115
1116 declare void @_Z10blockMat12IdLi2ELi3ELi3EE11FixedMatrixIT_XT0_EXplT1_T2_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT1_ELi0ELi0EERKS0_IS1_XT0_EXT2_ELi0ELi0EE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>"), ptr, ptr)
1117
1118 declare void @_ZN13CDSMatrixBaseIdEC2I11FixedMatrixIdLi2ELi6ELi0ELi0EEEERKT_(ptr, ptr)
1119
1120 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi6ELi2ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,6,0,0>"), ptr)
1121
1122 declare ptr @_ZlsIdLi2EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
1123
1124 declare ptr @_ZN15FixedVectorBaseIdLi3EEdVERKd(ptr, ptr)
1125
1126 declare ptr @_ZN15FixedVectorBaseIdLi3EEmIERKS0_(ptr, ptr)
1127
1128 declare void @_ZN11FixedVectorIdLi3ELi0EE6subColILi6ELi2ELi0ELi0EEES0_RK11FixedMatrixIdXT_EXT0_EXT1_EXT2_EEiii(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>"), ptr, i32, i32, i32)
1129
1130 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi2EE7calcD_GERK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EE(ptr, ptr)
1131
1132 declare void @_ZN11MatrixTools7inverseI11FixedMatrixIdLi2ELi2ELi0ELi0EEEET_RKS3_NS_14InverseResultsINS3_10MatrixTypeEEE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,2,2,0,0>"), ptr, ptr)
1133
1134 declare ptr @_ZlsIdLi2ELi2EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1135
1136 declare ptr @_ZlsIdLi2ELi6EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1137
1138 declare zeroext i8 @_ZNK9CDSStringIcE7matchesEPKcb(ptr, ptr, i8 zeroext)
1139
1140 declare ptr @_Z9constructP9HingeNodeRKN16InternalDynamics9HingeSpecERi(ptr, ptr, ptr)
1141
1142 declare void @_ZN9CDSStringIcEC1ERKS0_(ptr, ptr)
1143
1144 declare void @_ZN9CDSStringIcE8downcaseEv(ptr)
1145
1146 declare ptr @_ZN9CDSStringIcEaSEPKc(ptr, ptr)
1147
1148 declare ptr @_ZlsIP7IVMAtomERSoS2_RK7CDSListIT_E(ptr, ptr)
1149
1150 declare i32 @_ZNK7CDSListIP9HingeNodeE8getIndexERKS1_(ptr, ptr)
1151
1152 declare void @_ZN13CDSMatrixBaseIdEC2I11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEEERKT_(ptr, ptr)
1153
1154 declare void @_ZN11FixedVectorIdLi3ELi0EE6subColILi6ELi6ELi0ELi0EEES0_RK11FixedMatrixIdXT_EXT0_EXT1_EXT2_EEiii(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>"), ptr, i32, i32, i32)
1155
1156 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi6EE7calcD_GERK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EE(ptr, ptr)
1157
1158 declare void @_ZN11MatrixTools7inverseI11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EEEET_RKS3_NS_14InverseResultsINS3_10MatrixTypeEEE(ptr noalias sret(%struct.Mat6), ptr, ptr)
1159
1160 declare ptr @_ZlsIdLi6ELi6EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1161
1162 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE9calcPropsEv(ptr)
1163
1164 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi5ELi6ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,6,0,0>"), ptr)
1165
1166 declare void @_ZN13CDSMatrixBaseIdEC2I11FixedMatrixIdLi5ELi6ELi0ELi0EEEERKT_(ptr, ptr)
1167
1168 declare void @_ZN11MatrixTools9transposeI11FixedMatrixIdLi6ELi5ELi0ELi0EEEENT_13TransposeTypeERKS3_(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,6,0,0>"), ptr)
1169
1170 declare ptr @_ZlsIdLi5EERSoS0_RK15FixedVectorBaseIT_XT0_EE(ptr, ptr)
1171
1172 declare void @_ZN11FixedVectorIdLi3ELi0EE6subColILi6ELi5ELi0ELi0EEES0_RK11FixedMatrixIdXT_EXT0_EXT1_EXT2_EEiii(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,1,3,0,0>"), ptr, i32, i32, i32)
1173
1174 declare void @_ZN13HingeNodeSpecILi5EE7calcD_GERK11FixedMatrixIdLi6ELi6ELi0ELi0EE(ptr, ptr)
1175
1176 declare void @_ZN11MatrixTools7inverseI11FixedMatrixIdLi5ELi5ELi0ELi0EEEET_RKS3_NS_14InverseResultsINS3_10MatrixTypeEEE(ptr noalias sret(%"struct.FixedMatrix<double,5,5,0,0>"), ptr, ptr)
1177
1178 declare ptr @_ZlsIdLi5ELi5EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1179
1180 declare ptr @_ZlsIdLi5ELi6EERSoS0_RK15FixedMatrixBaseIT_XT0_EXT1_EE(ptr, ptr)
1181
1182 declare void @llvm.memset.p0.i64(ptr nocapture, i8, i64, i1) nounwind