Calibration.m

   1 classdef Calibration < handle
   2     %CALIBRATION Rezim kalibrace.
   3
   4     properties (Constant)
   5
   6     end
   7
   8     properties (GetAccess = 'private', SetAccess = 'private')
   9         Cam; % odkaz na objekt kamery
  10         CamDr; % odkaz na objekt ridici jednotky
  11         Detect; % odkaz na objekt detekce komara
  12         Trans; % odkaz na objekt transformaci souradnic
  13         Pred; % odkaz na objekt predikce pohybu komara
  14         Regul; % odkaz na objekt regulatoru
  15     end
  16
  17     methods (Access = private)
  18
  19         function [shot] = initComponents(obj)
  20             obj.Cam.start(1);
  21             for i = 1:10
  22                 obj.Cam.getImg();
  23             end
  24             shot = obj.Cam.getImg();
  25             imshow(shot)
  26             obj.Cam.delete();
  27             obj.Detect.initDetector(shot);
  28         end
  29
  30     end
  31
  32     methods
  33         %% Konstruktor objektu rezimu kalibrace
  34         function obj = Calibration(Camera, CamDriver, Detector, Transform)
  35             obj.Cam = Camera;
  36             obj.CamDr = CamDriver;
  37             obj.Detect = Detector;
  38             obj.Trans = Transform;
  39             obj.Pred = Predictor;
  40             obj.Regul = Regulator;
  41         end
  42         %% Metody
  43
  44         function [shot] = start(obj)
  45             [shot] = obj.initComponents();
  46         end
  47
  48     end
  49 end