doc/nmea.dox

   1 /**
   2
   3 \page features_nmea NMEA-0183
   4
   5 Supported sentences for NMEA-0183 (read and write):
   6
   7 - \link marnav::nmea::aam \c AAM \endlink : Waypoint Arrival Alarm
   8 - \link marnav::nmea::ack \c ACK \endlink : Acknowledge Alarm
   9 - \link marnav::nmea::alm \c ALM \endlink : GPS Almanac Data
  10 - \link marnav::nmea::alr \c ALR \endlink : Set Alarm State
  11 - \link marnav::nmea::apb \c APB \endlink : Autopilot Sentence "B"
  12 - \link marnav::nmea::bec \c BEC \endlink : Bearing and Distance to Waypoint
  13 - \link marnav::nmea::bod \c BOD \endlink : Bearing - Waypoint to Waypoint
  14 - \link marnav::nmea::bwc \c BWC \endlink : Bearing & Distance to Waypoint - Geat Circle
  15 - \link marnav::nmea::bwr \c BWR \endlink : Bearing and Distance to Waypoint - Rhumb Line
  16 - \link marnav::nmea::bww \c BWW \endlink : Bearing - Waypoint to Waypoint
  17 - \link marnav::nmea::dbt \c DBT \endlink : Depth Below Transducer
  18 - \link marnav::nmea::dpt \c DPT \endlink : Depth of Water
  19 - \link marnav::nmea::dsc \c DSC \endlink : Digital Selective Calling Information (**experimental**)
  20 - \link marnav::nmea::dse \c DSE \endlink : Extended DSC (**experimental**)
  21 - \link marnav::nmea::dtm \c DTM \endlink : Datum Reference
  22 - \link marnav::nmea::fsi \c FSI \endlink : Frequency Set Information
  23 - \link marnav::nmea::gbs \c GBS \endlink : GPS Satellite Fault Detection
  24 - \link marnav::nmea::gga \c GGA \endlink : Global Positioning System Fix Data
  25 - \link marnav::nmea::glc \c GLC \endlink : Geographic Position, Loran-C
  26 - \link marnav::nmea::gll \c GLL \endlink : Geographic Position - Latitude/Longitude
  27 - \link marnav::nmea::gns \c GNS \endlink : Fix data
  28 - \link marnav::nmea::grs \c GRS \endlink : GPS Range Residuals
  29 - \link marnav::nmea::gsa \c GSA \endlink : Geographic Position - Latitude/Longitude
  30 - \link marnav::nmea::gst \c GST \endlink : GPS Pseudorange Noise Statistics
  31 - \link marnav::nmea::gsv \c GSV \endlink : Satellites in view
  32 - \link marnav::nmea::hdg \c HDG \endlink : Heading - Deviation & Variation
  33 - \link marnav::nmea::hdt \c HDT \endlink : Heading - True
  34 - \link marnav::nmea::hfb \c HFB \endlink : Trawl Headrope to Footrope and Bottom
  35 - \link marnav::nmea::hsc \c HSC \endlink : Heading Steering Command
  36 - \link marnav::nmea::its \c ITS \endlink : Trawl Door Spread 2 Distance
  37 - \link marnav::nmea::lcd \c LCD \endlink : Loran-C Signal Data
  38 - \link marnav::nmea::msk \c MOB \endlink : Man over Board
  39 - \link marnav::nmea::msk \c MSK \endlink : Control for a Beacon Receiver
  40 - \link marnav::nmea::mss \c MSS \endlink : Beacon Receiver Status
  41 - \link marnav::nmea::mtw \c MTW \endlink : Mean Temperature of Water
  42 - \link marnav::nmea::mwd \c MWD \endlink : Wind Direction and Speed
  43 - \link marnav::nmea::mwv \c MWV \endlink : Wind Speed and Angle
  44 - \link marnav::nmea::osd \c OSD \endlink : Own Ship Data
  45 - \link marnav::nmea::rma \c RMA \endlink : Recommended Minimum Navigation Information
  46 - \link marnav::nmea::rmb \c RMB \endlink : Recommended Minimum Navigation Information
  47 - \link marnav::nmea::rmc \c RMC \endlink : Recommended Minimum Navigation Information
  48 - \link marnav::nmea::rot \c ROT \endlink : Rate Of Turn
  49 - \link marnav::nmea::rpm \c RPM \endlink : Revolutions
  50 - \link marnav::nmea::rsa \c RSA \endlink : Rudder Sensor Angle
  51 - \link marnav::nmea::rsd \c RSD \endlink : RADAR System Data (**experimental**)
  52 - \link marnav::nmea::rte \c RTE \endlink : Routes
  53 - \link marnav::nmea::sfi \c SFI \endlink : Scanning Frequency Information
  54 - \link marnav::nmea::stn \c STN \endlink : Multiple Data ID
  55 - \link marnav::nmea::tds \c TDS \endlink : Trawl Door Spread Distance
  56 - \link marnav::nmea::tfi \c TFI \endlink : Trawl Filling Indicator
  57 - \link marnav::nmea::tll \c TLL \endlink : Target Latitude and Longitude
  58 - \link marnav::nmea::tpc \c TPC \endlink : Trawl Position Cartesian Coordinates
  59 - \link marnav::nmea::tpr \c TPR \endlink : Trawl Position Relative Vessel
  60 - \link marnav::nmea::tpt \c TPT \endlink : Trawl Position True
  61 - \link marnav::nmea::ttm \c TTM \endlink : Tracked Target Message
  62 - \link marnav::nmea::vbw \c VBW \endlink : Dual Ground/Water Speed
  63 - \link marnav::nmea::vdm \c VDM \endlink : AIS VHF Data-Link Message
  64 - \link marnav::nmea::vdo \c VDO \endlink : AIS VHF Data-Link Own-Vessel Report
  65 - \link marnav::nmea::vdr \c VDR \endlink : Set and Drift
  66 - \link marnav::nmea::vhw \c VHW \endlink : Water speed and heading
  67 - \link marnav::nmea::vlw \c VLW \endlink : Distance Traveled through Water
  68 - \link marnav::nmea::vpw \c VPW \endlink : Speed - Measured Parallel to Wind
  69 - \link marnav::nmea::vtg \c VTG \endlink : Track made good and Ground speed
  70 - \link marnav::nmea::wcv \c WCV \endlink : Waypoint Closure Velocity
  71 - \link marnav::nmea::wnc \c WNC \endlink : Distance - Waypoint to Waypoint
  72 - \link marnav::nmea::wpl \c WPL \endlink : Waypoint Location
  73 - \link marnav::nmea::xdr \c XDR \endlink : Transducer Measurement
  74 - \link marnav::nmea::xte \c XTE \endlink : Cross-Track Error, Measured
  75 - \link marnav::nmea::xtr \c XTR \endlink : Cross Track Error - Dead Reckoning
  76 - \link marnav::nmea::zda \c ZDA \endlink : Time & Date - UTC, day, month, year and local time zone
  77 - \link marnav::nmea::zdl \c ZDL \endlink : Time and Distance to Variable Point
  78 - \link marnav::nmea::zfo \c ZFO \endlink : UTC & Time from origin Waypoint
  79 - \link marnav::nmea::zpi \c ZPI \endlink : Arrival time at point of interest
  80 - \link marnav::nmea::ztg \c ZTG \endlink : UTC & Time to Destination Waypoint
  81
  82 Obsolete but implemented:
  83
  84 - \link marnav::nmea::apa \c APA \endlink : Autopilot Sentence "A"
  85 - \link marnav::nmea::dbk \c DBK \endlink : Depth Below Keel
  86 - \link marnav::nmea::gtd \c GTD \endlink : Geographic Location in Time Differences
  87 - \link marnav::nmea::hdm \c HDM \endlink : Heading - Magnetic (obsolete as of 2009)
  88 - \link marnav::nmea::mta \c MTA \endlink : Air Temperature
  89 - \link marnav::nmea::r00 \c R00 \endlink : Waypoints in active route
  90 - \link marnav::nmea::vwe \c VWE \endlink : Wind Track Efficiency
  91 - \link marnav::nmea::vwr \c VWR \endlink : Relative Wind Speed and Angle.
  92 - \link marnav::nmea::wdc \c WDC \endlink : Distance to Waypoint
  93 - \link marnav::nmea::wdr \c WDR \endlink : Distance to Waypoint, Rumb line
  94 - \link marnav::nmea::zfi \c ZFI \endlink : Elapsed time from point of interest
  95 - \link marnav::nmea::zlz \c ZLZ \endlink : Time of Day
  96 - \link marnav::nmea::zta \c ZTA \endlink : UTC & Estimated arrival at point of interest
  97 - \link marnav::nmea::zte \c ZTE \endlink : UTC & Estimated remaining time to event
  98
  99 Vendor Extensions:
 100
 101 - \link marnav::nmea::pgrme \c PGRME \endlink : Garmin Estimated Error
 102 - \link marnav::nmea::pgrmm \c PGRMM \endlink : Garmin Map Datum
 103 - \link marnav::nmea::pgrmz \c PGRMZ \endlink : Garmin Altitude Information
 104
 105 Misc Extensions:
 106
 107 - \link marnav::nmea::stalk \c STALK \endlink : SeaTalk over NMEA
 108
 109 Miscellaneous:
 110
 111 - Tag Block Support (generic for all sentences)
 112
 113 */