doc/features.md

   1 Features {#page_features}
   2 ========
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   4 [TOC]
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   6 It supports (partially):
   7 - NMEA-0183
   8 - AIS
   9 - SeaTalk (Raymarine device communication)
  10 - Reading data from serial ports (NMEA, SeaTalk)
  11 - Basic geodesic functions, suitable for martime navigation.
  12   - Calculation of CPA and TCPA
  13   - Distance of two points on a sphere
  14   - Distance of two points on an ellipsoid using formula of Vincenty
  15   - Distance of two points on an ellipsoid using formula of Lambert
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  18 NMEA-0183
  19 ---------
  20 Supported sentences for NMEA-0183 (read and write):
  21 - AAM: Waypoint Arrival Alarm
  22 - ALM: GPS Almanac Data
  23 - APB: Autopilot Sentence "B"
  24 - BOD: Bearing - Waypoint to Waypoint
  25 - BWC: Bearing & Distance to Waypoint - Geat Circle
  26 - BWR: Bearing and Distance to Waypoint - Rhumb Line
  27 - BWW: Bearing - Waypoint to Waypoint
  28 - DBT: Depth Below Transducer
  29 - DPT: Depth of Water
  30 - DSC: Digital Selective Calling Information (**experimental**)
  31 - DSE: Extended DSC (**experimental**)
  32 - DTM: Datum Reference
  33 - FSI: Frequency Set Information
  34 - GBS: GPS Satellite Fault Detection
  35 - GGA: Global Positioning System Fix Data
  36 - GLC: Geographic Position, Loran-C
  37 - GLL: Geographic Position - Latitude/Longitude
  38 - GNS: Fix data
  39 - GRS: GPS Range Residuals
  40 - GSA: Geographic Position - Latitude/Longitude
  41 - GST: GPS Pseudorange Noise Statistics
  42 - GSV: Satellites in view
  43 - GTD: Geographic Location in Time Differences
  44 - HDG: Heading - Deviation & Variation
  45 - HFB: Trawl Headrope to Footrope and Bottom
  46 - HSC: Heading Steering Command
  47 - LCD: Loran-C Signal Data
  48 - MSK: Control for a Beacon Receiver
  49 - MSS: Beacon Receiver Status
  50 - MTW: Mean Temperature of Water
  51 - MWD: Wind Direction and Speed
  52 - MWV: Wind Speed and Angle
  53 - OSD: Own Ship Data
  54 - RMA: Recommended Minimum Navigation Information
  55 - RMB: Recommended Minimum Navigation Information
  56 - RMC: Recommended Minimum Navigation Information
  57 - ROT: Rate Of Turn
  58 - RPM: Revolutions
  59 - RSA: Rudder Sensor Angle
  60 - RSD: RADAR System Data (**experimental**)
  61 - RTE: Routes
  62 - SFI: Scanning Frequency Information
  63 - TDS: Trawl Door Spread Distance
  64 - TFI: Trawl Filling Indicator
  65 - TLL: Target Latitude and Longitude
  66 - TPC: Trawl Position Cartesian Coordinates
  67 - TPR: Trawl Position Relative Vessel
  68 - TPT: Trawl Position True
  69 - TTM: Tracked Target Message
  70 - VBW: Dual Ground/Water Speed
  71 - VDM: AIS VHF Data-Link Message
  72 - VDO: AIS VHF Data-Link Own-Vessel Report
  73 - VDR: Set and Drift
  74 - VHW: Water speed and heading
  75 - VLW: Distance Traveled through Water
  76 - VTG: Track made good and Ground speed
  77 - VWR: Relative Wind Speed and Angle.
  78 - VPW: Speed - Measured Parallel to Wind
  79 - WCV: Waypoint Closure Velocity
  80 - WNC: Distance - Waypoint to Waypoint
  81 - WPL: Waypoint Location
  82 - XDR: Transducer Measurement
  83 - XTE: Cross-Track Error, Measured
  84 - XTR: Cross Track Error - Dead Reckoning
  85 - ZDA: Time & Date - UTC, day, month, year and local time zone
  86 - ZDL: Time and Distance to Variable Point
  87 - ZFO: UTC & Time from origin Waypoint
  88 - ZTG: UTC & Time to Destination Waypoint
  89
  90 Obsolete (according to the standard) but implemented:
  91 - DBK: Depth Below Keel
  92 - HDM: Heading - Magnetic (obsolete as of 2009)
  93 - R00: Waypoints in active route
  94
  95 Vendor Extensions:
  96 - PGRME: Garmin Estimated Error
  97
  98
  99 AIS
 100 ---
 101 Supported messages for AIS (decode and encode):
 102 - Type 01: Position Report Class A
 103 - Type 02: Position Report Class A (Assigned Schedule)
 104 - Type 03: Position Report Class A (Response to Interrogation)
 105 - Type 04: Base Station Report
 106 - Type 05: Static and Voyage Related Data
 107 - Type 09: Standard SAR Aircraft Position Report
 108 - Type 10: UTC/Date Inquiry
 109 - Type 11: UTC/Date Response
 110 - Type 18: Standard Class B CS Position Report
 111 - Type 19: Extended Class B CS Position Report
 112 - Type 21: Aid-to-Navigation Report
 113 - Type 24: Static Data Report (part A and B, norma and auxiliary vessel)
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 116 SeaTalk
 117 -------
 118 Suported messages for SeaTalk (decode and encode):
 119 - Type 00: depth below transducer
 120 - Type 01: equipment id
 121 - Type 05: Engine RPM and PITCH
 122 - Type 10: apparent wind angle
 123 - Type 11: apparent wind speed
 124 - Type 20: speed through water
 125 - Type 21: trip mileage
 126 - Type 22: total mileage
 127 - Type 23: water temperature 1
 128 - Type 24: Display unit for Mileage and Speed
 129 - Type 25: total and trip log
 130 - Type 26: Speed through Water
 131 - Type 27: water temperature 2
 132 - Type 30: Set Lamp Intensity
 133 - Type 36: Cancel MOB condition
 134 - Type 38: Codelock data (**experimental**)
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