doc/info/de/bode.de.texi

   1 @c -----------------------------------------------------------------------------
   2 @c File     : bode.de.texi
   3 @c License  : GNU General Public License (GPL)
   4 @c Language : German
   5 @c Original : bode.texi revision 28.11.2007
   6 @c Date     : 08.11.2010
   7 @c Revision : 11.05.2011
   8 @c
   9 @c This file is part of Maxima -- GPL CAS based on DOE-MACSYMA
  10 @c -----------------------------------------------------------------------------
  11
  12 @menu
  13 * Functions and Variables for bode::
  14 @end menu
  15
  16 @c -----------------------------------------------------------------------------
  17 @node Functions and Variables for bode,  , bode, bode
  18 @section Functions and Variables for bode
  19 @c -----------------------------------------------------------------------------
  20
  21 @c -----------------------------------------------------------------------------
  22 @anchor{bode_gain}
  23 @deffn {Function} bode_gain (@var{H}, @var{range}, @dots{} @var{plot_opts} @dots{})
  24
  25 Function to draw Bode gain plots. To use this function write first
  26 @code{load("bode")}. See also @mrefdot{bode_phase}
  27
  28 Examples:
  29
  30 Examples (1 through 7 from
  31 @ifnottex
  32 @url{http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Bode/BodeHow.html},
  33 @end ifnottex
  34 @tex
  35 \texttt{http://www.swarthmore.edu/\-NatSci/\-echeeve1/\-Ref/\-Bode/\-BodeHow.html},
  36 @end tex
  37 8 from Ron Crummett):
  38
  39 @example
  40 (%i1) load("bode")$
  41 (%i2) H1 (s) := 100 * (1 + s) / ((s + 10) * (s + 100))$
  42 (%i3) bode_gain (H1 (s), [w, 1/1000, 1000])$
  43 @end example
  44 @ifnotinfo
  45 @image{@value{figuresfolder}/bodegain1, 7cm}
  46 @end ifnotinfo
  47
  48 @example
  49 (%i4) H2 (s) := 1 / (1 + s/omega0)$
  50 (%i5) bode_gain (H2 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
  51 @end example
  52 @ifnotinfo
  53 @image{@value{figuresfolder}/bodegain2, 7cm}
  54 @end ifnotinfo
  55
  56 @example
  57 @group
  58 (%i6) H3 (s) := 1 / (1 + s/omega0)^2$
  59 (%i7) bode_gain (H3 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
  60 @end group
  61 @end example
  62 @ifnotinfo
  63 @image{@value{figuresfolder}/bodegain3, 7cm}
  64 @end ifnotinfo
  65
  66 @example
  67 @group
  68 (%i8) H4 (s) := 1 + s/omega0$
  69 (%i9) bode_gain (H4 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
  70 @end group
  71 @end example
  72 @ifnotinfo
  73 @image{@value{figuresfolder}/bodegain4, 7cm}
  74 @end ifnotinfo
  75
  76 @example
  77 (%i10) H5 (s) := 1/s$
  78 (%i11) bode_gain (H5 (s), [w, 1/1000, 1000])$
  79 @end example
  80 @ifnotinfo
  81 @image{@value{figuresfolder}/bodegain5, 7cm}
  82 @end ifnotinfo
  83
  84 @example
  85 @group
  86 (%i12) H6 (s) := 1/((s/omega0)^2 + 2 * zeta * (s/omega0) + 1)$
  87 (%i13) bode_gain (H6 (s), [w, 1/1000, 1000]),
  88                           omega0 = 10, zeta = 1/10$
  89 @end group
  90 @end example
  91 @ifnotinfo
  92 @image{@value{figuresfolder}/bodegain6, 7cm}
  93 @end ifnotinfo
  94
  95 @example
  96 (%i14) H7 (s) := (s/omega0)^2 + 2 * zeta * (s/omega0) + 1$
  97 (%i15) bode_gain (H7 (s), [w, 1/1000, 1000]),
  98                           omega0 = 10, zeta = 1/10$
  99 @end example
 100 @ifnotinfo
 101 @image{@value{figuresfolder}/bodegain7, 7cm}
 102 @end ifnotinfo
 103
 104 @example
 105 (%i16) H8 (s) := 0.5 / (0.0001 * s^3 + 0.002 * s^2 + 0.01 * s)$
 106 (%i17) bode_gain (H8 (s), [w, 1/1000, 1000])$
 107 @end example
 108 @ifnotinfo
 109 @image{@value{figuresfolder}/bodegain8, 7cm}
 110 @end ifnotinfo
 111 @end deffn
 112
 113 @c -----------------------------------------------------------------------------
 114 @anchor{bode_phase}
 115 @deffn {Function} bode_phase (@var{H}, @var{range}, @dots{} @var{plot_opts} @dots{})
 116
 117 Function to draw Bode phase plots. To use this function write first
 118 @code{load("bode")}. See also @mrefdot{bode_gain}
 119
 120 Examples:
 121
 122 Examples (1 through 7 from
 123 @ifnottex
 124 @url{http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Bode/BodeHow.html},
 125 @end ifnottex
 126 @tex
 127 \texttt{http://www.swarthmore.edu/\-NatSci/\-echeeve1/\-Ref/\-Bode/\-BodeHow.html},
 128 @end tex
 129 8 from Ron Crummett):
 130
 131 @example
 132 (%i1) load("bode")$
 133 (%i2) H1 (s) := 100 * (1 + s) / ((s + 10) * (s + 100))$
 134 (%i3) bode_phase (H1 (s), [w, 1/1000, 1000])$
 135 @end example
 136 @ifnotinfo
 137 @image{@value{figuresfolder}/bodephase1, 7cm}
 138 @end ifnotinfo
 139
 140 @example
 141 (%i4) H2 (s) := 1 / (1 + s/omega0)$
 142 (%i5) bode_phase (H2 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
 143 @end example
 144 @ifnotinfo
 145 @image{@value{figuresfolder}/bodephase2, 7cm}
 146 @end ifnotinfo
 147
 148 @example
 149 (%i6) H3 (s) := 1 / (1 + s/omega0)^2$
 150 (%i7) bode_phase (H3 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
 151 @end example
 152 @ifnotinfo
 153 @image{@value{figuresfolder}/bodephase3, 7cm}
 154 @end ifnotinfo
 155
 156 @example
 157 @group
 158 (%i8) H4 (s) := 1 + s/omega0$
 159 (%i9) bode_phase (H4 (s), [w, 1/1000, 1000]), omega0 = 10$
 160 @end group
 161 @end example
 162 @ifnotinfo
 163 @image{@value{figuresfolder}/bodephase4, 7cm}
 164 @end ifnotinfo
 165
 166 @example
 167 (%i10) H5 (s) := 1/s$
 168 (%i11) bode_phase (H5 (s), [w, 1/1000, 1000])$
 169 @end example
 170 @ifnotinfo
 171 @image{@value{figuresfolder}/bodephase5, 7cm}
 172 @end ifnotinfo
 173
 174 @example
 175 (%i12) H6 (s) := 1/((s/omega0)^2 + 2 * zeta * (s/omega0) + 1)$
 176 (%i13) bode_phase (H6 (s), [w, 1/1000, 1000]),
 177                    omega0 = 10, zeta = 1/10$
 178 @end example
 179 @ifnotinfo
 180 @image{@value{figuresfolder}/bodephase6, 7cm}
 181 @end ifnotinfo
 182
 183 @example
 184 (%i14) H7 (s) := (s/omega0)^2 + 2 * zeta * (s/omega0) + 1$
 185 (%i15) bode_phase (H7 (s), [w, 1/1000, 1000]),
 186                    omega0 = 10, zeta = 1/10$
 187 @end example
 188 @ifnotinfo
 189 @image{@value{figuresfolder}/bodephase7, 7cm}
 190 @end ifnotinfo
 191
 192 @example
 193 (%i16) H8 (s) := 0.5 / (0.0001 * s^3 + 0.002 * s^2 + 0.01 * s)$
 194 (%i17) bode_phase (H8 (s), [w, 1/1000, 1000])$
 195 @end example
 196 @ifnotinfo
 197 @image{@value{figuresfolder}/bodephase8, 7cm}
 198 @end ifnotinfo
 199
 200 @c THIS EXAMPLE IS IDENTICAL TO THE ABOVE EXAMPLE
 201 @c (%i18) block ([bode_phase_unwrap : false],
 202 @c              bode_phase (H8 (s), [w, 1/1000, 1000]));
 203
 204 @c TODO: BODE_PHASE_WRAP IS NICHT DOKUMENTIERT
 205 @example
 206 (%i18) block ([bode_phase_unwrap : true],
 207               bode_phase (H8 (s), [w, 1/1000, 1000]));
 208 @end example
 209 @ifnotinfo
 210 @image{@value{figuresfolder}/bodephase9, 7cm}
 211 @end ifnotinfo
 212 @end deffn
 213
 214 @c --- End of file bode.de.texi ------------------------------------------------
 215