kernel: scheduling fix for ARM
[minix.git] / lib / libc / sys / nanosleep.2
blobcb13cb89bf192f48a791246bd8e96d9c27bc1539
1 .\"     $NetBSD: nanosleep.2,v 1.13 2012/10/08 18:08:40 njoly Exp $
2 .\"
3 .\" Copyright (c) 1986, 1991, 1993
4 .\"     The Regents of the University of California.  All rights reserved.
5 .\"
6 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
8 .\" are met:
9 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14 .\" 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
15 .\"    may be used to endorse or promote products derived from this software
16 .\"    without specific prior written permission.
17 .\"
18 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28 .\" SUCH DAMAGE.
29 .\"
30 .\"     @(#)sleep.3     8.1 (Berkeley) 6/4/93
31 .\"
32 .Dd October 1, 2012
33 .Dt NANOSLEEP 2
34 .Os
35 .Sh NAME
36 .Nm nanosleep
37 .Nd high resolution sleep
38 .Sh LIBRARY
39 .Lb libc
40 .Sh SYNOPSIS
41 .In time.h
42 .Ft int
43 .Fn clock_nanosleep "clockid_t clock_id" "int flags" "const struct timespec *rqtp" "struct timespec *rmtp"
44 .Ft int
45 .Fn nanosleep "const struct timespec *rqtp" "struct timespec *rmtp"
46 .Sh DESCRIPTION
47 If the
48 .Dv TIMER_ABSTIME
49 flag is not set in the
50 .Fa flags
51 argument, then
52 .Fn clock_nanosleep
53 suspends execution of the calling thread until either the number of
54 seconds and nanoseconds specified in the
55 .Fa rqtp
56 argument have elapsed using the clock in the
57 .Fa clock_id
58 argument, or a signal is delivered to the calling process and its
59 action is to invoke a signal catching function or to terminate the
60 process.
61 .Pp
62 If the
63 .Dv TIMER_ABSTIME
64 flag is set in the
65 .Fa flags
66 argument, then
67 .Fn clock_nanosleep
68 suspends execution of the calling thread until either the value
69 of the clock specified in the
70 .Fa clock_id
71 argument reaches the value of the
72 .Fa rqtp
73 argument in seconds and nanoseconds,
74 or a signal is delivered to the calling process and its
75 action is to invoke a signal catching function or to terminate the
76 process.
77 .Pp
78 The suspension time may be longer than requested due to the
79 scheduling of other activity by the system.
80 .Pp
81 The
82 .Fn nanosleep
83 function behaves like
84 .Fn clock_nanosleep
85 with the
86 .Fa clock_id
87 argument equal to
88 .Dv CLOCK_MONOTONIC
89 and the
90 .Fa flags
91 argument having
92 .Dv TIMER_ABSTIME
93 not set.
94 .Pp
95 The
96 .Em struct timespec
97 is described in
98 .Xr timespec 3 .
99 The
100 .Fa clock_id
101 specified is the time source.
102 .Sh RETURN VALUES
103 If the
104 .Fn clock_nanosleep
105 or the
106 .Fn nanosleep
107 functions return because the requested time has elapsed, the value
108 returned will be zero.
110 If the
111 .Fn clock_nanosleep
112 or the
113 .Fn nanosleep
114 functions return due to the delivery of a signal, the value returned
115 will be the \-1, and the global variable
116 .Va errno
117 will be set to indicate the interruption.
119 .Fa rmtp
121 .Pf non- Dv NULL ,
122 the timespec structure it references is updated to contain the
123 unslept amount (the request time minus the time actually slept).
124 .Sh ERRORS
125 If any of the following conditions occur, the
127 function shall return \-1 and set
128 .Va errno
129 to the corresponding value.
130 .Bl -tag -width Er
131 .It Bq Er EFAULT
132 Either
133 .Fa rqtp
135 .Fa rmtp
136 points to memory that is not a valid part of the process
137 address space.
138 .It Bq Er EINTR
140 was interrupted by the delivery of a signal.
141 .It Bq Er EINVAL
142 .Fa rqtp
143 specified a nanosecond value less than zero or greater than 1000 million.
144 .It Bq Er ENOSYS
146 is not supported by this implementation.
147 .It Bq Er ENOTSUP
149 .Fn clock_nanosleep ,
150 the clock specified in the
151 .Fa clock_id
152 argument is not supported.
154 .Sh SEE ALSO
155 .Xr sleep 3 ,
156 .Xr timespec 3
157 .Sh STANDARDS
159 .Fn nanosleep
160 function conforms to
161 .St -p1003.1b-93 .
163 .Fn clock_nanosleep
164 function conforms to
165 .St -p1003.1j-2000 .