minix/drivers/system/gpio/README.txt

   1 General Purpose Input and Output
   2
   3 To make MINIX more usable on embedded hardware, we need some way to access the
   4 GPIO features of the system on a chip. Generally System on Chips (SoC) designs
   5 provide some way to configure pads to perform basic Input/Output operations on
   6 selected ports. These ports are also usually grouped into banks. The end
   7 result is that you have a functional general input output block where you need
   8 to configure some the following functions.
   9
  10 Functional Requirements
  11
  12 We envision that the short term usage of the GPIO library will be both input
  13 and output handling. Input handling as we want to be able to listen to button
  14 presses and generate key events, and output handling because we want to be able
  15 to control LEDs.
  16
  17 GPIO required functionality
  18 -Configure pins as input or output.
  19 -Configure the impedance of the pins.
  20 -Get or set the values of the pins (possibly in a single call).
  21 -Configure interrupt levels for input pins.
  22 -Configure debouncing of pins.
  23
  24 Additional kernel requirements:
  25 -Manage the GPIO resources (who may access what)
  26 -Access the GPIO pins from within driver (for the keyboard)
  27 -Access the GPIO pins from within userland (for toggling LEDs)
  28
  29
  30 Usage:
  31 You have to manually mount the gpio fs using the following command
  32
  33 # mkdir -p /gpio
  34 # mount -t gpio none /gpio
  35