drivers/usbd/include/usb/usb_common.h

   1 /*
   2  * Whatever is commonly used throughout USB code
   3  */
   4
   5 #ifndef _USB_COMMON_H_
   6 #define _USB_COMMON_H_
   7
   8 /* For commonly used: NULL, EXIT_*, and stuff like that */
   9 #include <stdlib.h>
  10
  11 /* Current printf implementation for dumping important messages */
  12 #include <stdio.h>
  13
  14 #if 1
  15 /* TODO: should be elsewhere */
  16 #define DEBUG
  17 #endif
  18
  19
  20 /*===========================================================================*
  21  *    Standard output message                                                *
  22  *===========================================================================*/
  23 #define USB_MSG(fmt, ...)                                               \
  24                 do {                                                    \
  25                         printf("USBD: ");                               \
  26                         printf(fmt, ##__VA_ARGS__);                     \
  27                         printf("\n");                                   \
  28                 } while(0)
  29
  30
  31 /*===========================================================================*
  32  *    Debug helpers                                                          *
  33  *===========================================================================*/
  34 #ifdef DEBUG
  35 #define DEBUG_DUMP                                                      \
  36                 do {                                                    \
  37                         printf("USBD (DEBUG %s)\n", __func__);          \
  38                 } while(0)
  39
  40 #define USB_DBG(fmt, ...)                                               \
  41                 do {                                                    \
  42                         printf("USBD (DEBUG %s): ", __func__);          \
  43                         printf(fmt, ##__VA_ARGS__);                     \
  44                         printf("\n");                                   \
  45                 } while(0)
  46
  47 #else
  48 #define DEBUG_DUMP
  49 #define USB_DBG(fmt, ...)
  50 #endif
  51
  52
  53 /*===========================================================================*
  54  *    Assert for USB code                                                    *
  55  *===========================================================================*/
  56 #define USB_ASSERT(cond, otherwise)                                     \
  57                 do {                                                    \
  58                         if(!(cond)) {                                   \
  59                                 USB_MSG("ERROR - "otherwise);           \
  60                                 exit(EXIT_FAILURE);                     \
  61                         }                                               \
  62                 } while(0)
  63
  64
  65 #endif /* !_USB_COMMON_H_ */