OPCODE/Ice/IcePlane.cpp

   1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 /**
   3  *      Contains code for planes.
   4  *      \file           IcePlane.cpp
   5  *      \author         Pierre Terdiman
   6  *      \date           April, 4, 2000
   7  */
   8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   9
  10 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  11 /**
  12  *      Plane class.
  13  *      \class          Plane
  14  *      \author         Pierre Terdiman
  15  *      \version        1.0
  16  */
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20 // Precompiled Header
  21 #include "Stdafx.h"
  22
  23 using namespace IceMaths;
  24
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 /**
  27  *      Computes the plane equation from 3 points.
  28  *      \param          p0      [in] first point
  29  *      \param          p1      [in] second point
  30  *      \param          p2      [in] third point
  31  *      \return         Self-reference
  32  */
  33 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
  35 {
  36         Point Edge0 = p1 - p0;
  37         Point Edge1 = p2 - p0;
  38
  39         n = Edge0 ^ Edge1;
  40         n.Normalize();
  41
  42         d = -(p0 | n);
  43
  44         return  *this;
  45 }