README.txt

   1 The Open Dynamics Engine (ODE), Copyright (C) 2001-2007 Russell L. Smith.
   2 -------------------------------------------------------------------------
   3
   4 ODE is a free, industrial quality library for simulating articulated
   5 rigid body dynamics - for example ground vehicles, legged creatures,
   6 and moving objects in VR environments. It is fast, flexible, robust
   7 and platform independent, with advanced joints, contact with friction,
   8 and built-in collision detection.
   9
  10 This library is free software; you can redistribute it and/or
  11 modify it under the terms of EITHER:
  12   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free
  13       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at
  14       your option) any later version. The text of the GNU Lesser
  15       General Public License is included with this library in the
  16       file LICENSE.TXT.
  17   (2) The BSD-style license that is included with this library in
  18       the file LICENSE-BSD.TXT.
  19
  20 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  21 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files
  23 LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.
  24
  25  * Installation instructions are in the INSTALL file
  26
  27  * The ODE web pages are at http://ode.org/
  28
  29  * An online manual is at http://opende.sf.net/wiki/index.php/Manual
  30
  31  * API documentation is in the file ode/docs/index.html, or you
  32    can view it on the web at http://opende.sf.net/docs/index.html
  33
  34 All contributions are copyright by their owners, but the owners
  35 automatically transfer unrestricted rights in those changes to the ODE
  36 project, which is released under the dual licenses as indicated. The
  37 owners can also use the contributions in other projects under other
  38 licenses if they want (including sell them), but they can't prevent
  39 anyone from releasing the contributions under the dual ODE licenses as
  40 part of an ODE release.
  41