OPCODE/README-ODE.txt

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   2 This is a copy of the OPCODE collision detection library by Pierre Terdiman.
   3 See http://www.codercorner.com/Opcode.htm for more information, and read
   4 the ReadMe.txt in this directory.
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   6 If you want to use the TriList (triangle mesh) geometry class in ODE, the
   7 OPCODE library must be compiled. If you are using the autotools support to
   8 compile ODE, you just have to specify --with-trimesh=opcode when calling ./configure.
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  10 This code was originally written for and compiled on windows, but it has been
  11 ported so that it should compile under unix/gcc too. Your mileage may vary.
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  13 Russ Smith, April 12 2005.