include/ode/README

   1
   2 this is the public C interface to the ODE library.
   3
   4 all these files should be includable from C, i.e. they should not use any
   5 C++ features. everything should be protected with
   6
   7         #ifdef __cplusplus
   8         extern "C" {
   9         #endif
  10
  11         ...
  12
  13         #ifdef __cplusplus
  14         }
  15         #endif
  16
  17 the only exceptions are the odecpp.h and odecpp_collisioh.h files, which define a C++ wrapper for
  18 the C interface. remember to keep this in sync!