Changed: Libtoolize check has been put back into the bootstrap
[ode.git] / OPCODE / OPC_Common.cpp
blob5b9a9c8021436ed9ba9327aa51da1601a6ae029c
1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 /*
3 * OPCODE - Optimized Collision Detection
4 * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5 * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6 */
7 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10 /**
11 * Contains common classes & defs used in OPCODE.
12 * \file OPC_Common.cpp
13 * \author Pierre Terdiman
14 * \date March, 20, 2001
16 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 /**
20 * An AABB dedicated to collision detection.
21 * We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
22 * on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
23 * using an extra special class.
25 * \class CollisionAABB
26 * \author Pierre Terdiman
27 * \version 1.3
28 * \date March, 20, 2001
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33 /**
34 * A quantized AABB.
35 * Center/Extent model, using 16-bits integers.
37 * \class QuantizedAABB
38 * \author Pierre Terdiman
39 * \version 1.3
40 * \date March, 20, 2001
42 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45 // Precompiled Header
46 #include "Stdafx.h"
48 using namespace Opcode;