OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp

   1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 /*
   3  *      OPCODE - Optimized Collision Detection
   4  *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
   5  *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   6  */
   7 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   8
   9 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  10 /**
  11  *      Contains base volume collider class.
  12  *      \file           OPC_VolumeCollider.cpp
  13  *      \author         Pierre Terdiman
  14  *      \date           June, 2, 2001
  15  */
  16 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 /**
  20  *      Contains the abstract class for volume colliders.
  21  *
  22  *      \class          VolumeCollider
  23  *      \author         Pierre Terdiman
  24  *      \version        1.3
  25  *      \date           June, 2, 2001
  26 */
  27 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28
  29 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30 // Precompiled Header
  31 #include "Stdafx.h"
  32
  33 using namespace Opcode;
  34
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36 /**
  37  *      Constructor.
  38  */
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40 VolumeCollider::VolumeCollider() :
  41         mTouchedPrimitives      (null),
  42         mNbVolumeBVTests        (0),
  43         mNbVolumePrimTests      (0)
  44 {
  45 }
  46
  47 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  48 /**
  49  *      Destructor.
  50  */
  51 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  52 VolumeCollider::~VolumeCollider()
  53 {
  54         mTouchedPrimitives = null;
  55 }
  56
  57 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 /**
  59  *      Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
  60  *      \return         null if everything is ok, else a string describing the problem
  61  */
  62 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
  64 {
  65         return null;
  66 }
  67
  68 // Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
  69
  70 #define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)                                                                                              \
  71 void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                                                                    \
  72 {                                                                                                                                                               \
  73         if(node->HasPosLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive()));       \
  74         else                                    _Dump(node->GetPos());                                                          \
  75                                                                                                                                                                 \
  76         if(ContactFound()) return;                                                                                                      \
  77                                                                                                                                                                 \
  78         if(node->HasNegLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive()));       \
  79         else                                    _Dump(node->GetNeg());                                                          \
  80 }
  81
  82 #define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)                                                \
  83 void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                    \
  84 {                                                                                                               \
  85         if(node->IsLeaf())                                                                      \
  86         {                                                                                                       \
  87                 mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive()));  \
  88         }                                                                                                       \
  89         else                                                                                            \
  90         {                                                                                                       \
  91                 _Dump(node->GetPos());                                                  \
  92                                                                                                                 \
  93                 if(ContactFound()) return;                                              \
  94                                                                                                                 \
  95                 _Dump(node->GetNeg());                                                  \
  96         }                                                                                                       \
  97 }
  98
  99 IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
 100 IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
 101
 102 IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
 103 IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)