openXsensor/Simulate_Multiplex_Rx/Simulate_Multiplex_Rx.ino

   1 /*
   2   Software serial multple serial test
   3
   4  Receives from the hardware serial, sends to software serial.
   5  Receives from software serial, sends to hardware serial.
   6
   7  The circuit:
   8  * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
   9  * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)
  10
  11  Note:
  12  Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts,
  13  so only the following can be used for RX:
  14  10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69
  15
  16  Not all pins on the Leonardo support change interrupts,
  17  so only the following can be used for RX:
  18  8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
  19
  20  created back in the mists of time
  21  modified 25 May 2012
  22  by Tom Igoe
  23  based on Mikal Hart's example
  24
  25  This example code is in the public domain.
  26
  27  */
  28 #include <SoftwareSerial.h>
  29
  30 //SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
  31 int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
  32 int ad = 0 ;
  33
  34 void initUart() ;
  35 void sendChar( uint8_t toSend) ;
  36
  37 void setup()
  38 {
  39   // Open serial communications and wait for port to open:
  40   Serial.begin(115200);
  41   Serial.println("Serial setup");
  42
  43   // set the data rate for the SoftwareSerial port used is read mode
  44 //  mySerial.begin(38400);
  45 //  mySerial.println("Hello, world?");
  46
  47   pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  48
  49   initUart() ;
  50 }
  51
  52 void loop() // run over and over
  53 {
  54   cli() ;
  55   sendChar(ad);
  56   sei() ;
  57   ad++ ;
  58   if ( ad > 15 ) ad = 0 ;
  59   delay(6) ;
  60 /*
  61   if (mySerial.available()) {
  62     do {
  63       mySerial.read() ;
  64     } while (mySerial.available()) ;
  65     digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  66
  67   } else {
  68         digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  69
  70   }
  71 */
  72 }
  73
  74 // specific software is use to simule multiplex RX
  75 // pin 10 is used here (could be anay other
  76 // pin 10 is normally configured as input with pull up enabled, so level is normally high
  77 // When a byte must be sent, a change is require to force output mode with 0 e.g for the startbit
  78
  79 void initUart() {
  80     //arduino pin 10 is on avr pin 14 = PB2
  81     //PORT
  82     DDRB &= ~( 1 << DDB2 ) ;       // PIN is input.
  83     PORTB &= ~( 1 << PORTB2 ) ;      // PIN is tri-stated.
  84 }
  85
  86 void sendChar( uint8_t toSend) {
  87   // baud rate is 38 400 => 1000000 / 38400 = 26 usec
  88    DDRB |= ( 1 << DDB2 ) ;       // PIN is output.
  89 // PORTB stay low
  90    delayMicroseconds(26);
  91    for (uint8_t i= 0 ; i<8 ; i++) {
  92        if( toSend & 0x01 ) {           // If the LSB of the TX buffer is 1:
  93               DDRB &= ~( 1 << DDB2 ) ;       // PIN is input = level is high
  94         } else {                                // Otherwise:
  95             DDRB |= ( 1 << DDB2 ) ;       // PIN is output = level is low
  96         }
  97         toSend = toSend >> 1 ;    // Bitshift the TX buffer and
  98         delayMicroseconds(26);
  99   }
 100   DDRB &= ~( 1 << DDB2 ) ;       // PIN is input = level is high
 101   delayMicroseconds(26);
 102 }