src/target/firmware/Makefile.inc

   1
   2 #### TOOLCHAIN CONFIGURATION ####
   3
   4 CROSS_COMPILE?=arm-none-eabi-
   5
   6 CC=gcc
   7 LD=ld
   8 AR=ar
   9 SIZE=size
  10 OBJCOPY=objcopy
  11
  12 DEBUGF=dwarf-2
  13
  14 CFLAGS=-mcpu=arm7tdmi $(INCLUDES)
  15 CFLAGS += -Wall -Wextra -Wcast-align -Wimplicit -Wunused
  16 CFLAGS += -Wswitch -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wnested-externs
  17 CFLAGS += -Wbad-function-cast -Wsign-compare -Waggregate-return
  18 CFLAGS += -Os -ffunction-sections
  19 CFLAGS += -g$(DEBUGF)
  20
  21 # some older toolchains don't support this, ignore it for now
  22 #ASFLAGS=--g$(DEBUGF) $(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  23 ASFLAGS=$(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  24
  25 LDFLAGS = -nostartfiles -nostdlib -nodefaultlibs --gc-sections --cref
  26
  27 #### QUIET OUTPUT ####
  28
  29 ifndef V
  30   V = 0
  31 endif
  32
  33 Q_CC = $(if $(V:1=),@echo "  CC     $@";)
  34 Q_LD = $(if $(V:1=),@echo "  LD     $@";)
  35 Q_AR = $(if $(V:1=),@echo "  AR     $@";)
  36 Q_OBJ = $(if $(V:1=),@echo "  OBJ    $@";)
  37 Q_SIZE = $(if $(V:1=),@echo "  SIZE   $@";)
  38
  39 #### GIT VERSION ####
  40
  41 GIT_COMMIT:=$(shell git describe --always)
  42 GIT_SHORTHASH:=$(shell git rev-parse --short HEAD)
  43 GIT_MODIFIED:=$(shell (git status | grep "modified:\|added:\|deleted:" -q) && echo "-modified")
  44
  45 GIT_REVISION:=$(GIT_COMMIT)$(GIT_MODIFIED)
  46
  47 ASFLAGS += -DGIT_REVISION=\"$(GIT_REVISION)\"
  48 CFLAGS += -DGIT_REVISION=\"$(GIT_REVISION)\"
  49
  50 ASFLAGS += -DGIT_SHORTHASH=\"$(GIT_SHORTHASH)\"
  51 CFLAGS += -DGIT_SHORTHASH=\"$(GIT_SHORTHASH)\"
  52
  53 #### GLOBAL DATA ####
  54
  55 ALL_OBJS=
  56
  57 ALL_LSTS=$(ALL_OBJS:.o=.lst)
  58 ALL_DEPS=$(ALL_OBJS:.o=.p)
  59
  60 #### APPLICATION DATA ####
  61
  62 ALL_APPS=
  63
  64 ALL_APP_TARGETS=$(ALL_APPS:.elf=.bin) $(ALL_APPS:.elf=.size) $(ALL_APPS) $(ALL_APPS:.elf=.map)
  65
  66 #### LIBRARY DATA ####
  67
  68 ALL_LIBS=
  69
  70 ALL_LIB_TARGETS=$(ALL_LIBS)
  71
  72
  73 #### DEFAULT RULE ####
  74
  75 .PHONY: default
  76 default: all
  77
  78
  79 #### APPLICATION RULES ####
  80
  81 # template for application rules
  82 define APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template
  83
  84 # define set of objects for this binary
  85 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS := apps/$(1)/main.o $(ANY_APP_OBJS) $$(APP_$(1)_OBJS) $$(BOARD_$(2)_OBJS) $$(ENV_$(3)_OBJS)
  86 $(1)_$(2)_$(3)_LIBS := $(ANY_APP_LIBS)
  87
  88 # define manifest compilation
  89 board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o: board/manifest.c
  90         $$(Q_CC)$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -DAPPLICATION=\"$(1)\" -DBOARD=\"$(2)\" -DENVIRONMENT=\"$(3)\" -c -o $$@ $$<
  91
  92 # generate dummy dependencies for manifest
  93 board/$(2)/$(1).$(3).manifest.p: board/manifest.c
  94         @touch board/$(2)/$(1).$(3).manifest.p
  95
  96 # add manifest object to object list
  97 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS+=board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o
  98
  99 # define compilation rule, also generates map file
 100 board/$(2)/$(1).$(3).elf board/$(2)/$(1).$(3).map: $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) $$($(1)_$(2)_$(3)_LIBS) $$(ENV_$(3)_LDS)
 101         $$(Q_LD)$(CROSS_COMPILE)$(LD) $(LDFLAGS) -T $$(ENV_$(3)_LDS) -Bstatic \
 102                 -Map board/$(2)/$(1).$(3).map -o board/$(2)/$(1).$(3).elf \
 103                 --start-group $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) $$($(1)_$(2)_$(3)_LIBS) --end-group
 104
 105 # define size rule
 106 board/$(2)/$(1).$(3).size: board/$(2)/$(1).$(3).elf
 107         $$(Q_SIZE)$(CROSS_COMPILE)$(SIZE) board/$(2)/$(1).$(3).elf | tee board/$(2)/$(1).$(3).size
 108
 109 ALL_APPS+=board/$(2)/$(1).$(3).elf
 110 ALL_OBJS+=board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o
 111
 112 endef
 113
 114 define BOARD_template
 115 ALL_OBJS+=$$(BOARD_$(1)_OBJS)
 116 endef
 117
 118 define BOARD_ENVIRONMENT_template
 119 ALL_OBJS+=$$(ENV_$(1)_OBJS)
 120 endef
 121
 122 define APPLICATION_template
 123 APP_$(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$(APP_$(1)_DIR)/%,$$(APP_$(1)_SRCS))
 124 APP_$(1)_OBJS:=$$(APP_$(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 125 APP_$(1)_OBJS:=$$(APP_$(1)_OBJS:.S=.o)
 126
 127 ALL_OBJS+=$$(APP_$(1)_OBJS) apps/$(1)/main.o
 128 endef
 129
 130 # define rules for all defined applications
 131 $(foreach brd,$(BOARDS), \
 132         $(eval $(call BOARD_template,$(brd)) \
 133         $(foreach env,$(BOARD_$(brd)_ENVIRONMENTS), \
 134                 $(eval $(call BOARD_ENVIRONMENT_template,$(env))))))
 135
 136 $(foreach app,$(APPLICATIONS), \
 137         $(eval $(call APPLICATION_template,$(app))))
 138
 139 $(foreach app,$(APPLICATIONS),                \
 140         $(foreach brd,$(BOARDS),                  \
 141                 $(foreach env,$(shell ./solve_envs.py "$(BOARD_$(brd)_ENVIRONMENTS)" "$(APP_$(app)_ENVIRONMENTS)"), \
 142                         $(eval $(call APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template,$(app),$(brd),$(env))))))
 143
 144
 145 # add common things to global lists
 146 ALL_OBJS+=$(ANY_APP_OBJS)
 147
 148 #### LIBRARY RULES ####
 149
 150 # template for library rules
 151 define LIBRARY_template
 152
 153 LIB_$(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$(LIB_$(1)_DIR)/%,$$(LIB_$(1)_SRCS))
 154 LIB_$(1)_OBJS:=$$(LIB_$(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 155 LIB_$(1)_OBJS:=$$(LIB_$(1)_OBJS:.S=.o)
 156
 157 $$(LIB_$(1)_DIR)/lib$(1).a: $$(LIB_$(1)_OBJS)
 158         $$(Q_AR)$(CROSS_COMPILE)$(AR) cru $$(LIB_$(1)_DIR)/lib$(1).a $$(LIB_$(1)_OBJS)
 159
 160 ALL_LIBS+=$$(LIB_$(1)_DIR)/lib$(1).a
 161
 162 ALL_OBJS+=$$(LIB_$(1)_OBJS)
 163
 164 endef
 165
 166 # define rules for all defined libraries
 167 $(foreach lbr,$(LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lbr))))
 168
 169
 170 #### TOPLEVEL RULES ####
 171
 172 .PHONY: all
 173 all: $(ALL_DEPS) $(ALL_APPS:.elf=.bin) $(ALL_APPS:.elf=.size)
 174
 175 .PHONY: depend
 176 depend: $(ALL_DEPS)
 177
 178
 179 #### COMPILATION RULES ####
 180
 181 %.p: %.c
 182         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 183         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 184
 185 %.p: %.S
 186         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 187         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 188
 189 %.o: %.c
 190         $(Q_CC)$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -Wa,-adhlns=$(@:.o=.lst) -c -o $@ $<
 191
 192 %.o: %.S
 193         $(Q_CC)$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -Wa,-adhlns=$(@:.o=.lst) -c -o $@ $<
 194
 195
 196 %.bin: %.elf
 197         $(Q_OBJ)$(CROSS_COMPILE)objcopy --gap-fill=0xff -O binary $^ $@
 198
 199
 200 #### CLEANUP RULES ####
 201
 202 .PHONY: clean
 203 clean:
 204         rm -f $(ALL_APP_TARGETS) $(ALL_LIB_TARGETS) $(ALL_OBJS) $(ALL_DEPS) $(ALL_LSTS)
 205
 206 .PHONY: distclean
 207 distclean: clean
 208         find . -name '*.o' -or -name '*.bin' -or -name '*.map' -or -name '*.lst' -or -name '*.p' -exec rm '{}' ';'
 209
 210
 211 #### DEPENDENCY LOAD ####
 212
 213 -include $(ALL_DEPS)