Routix/src/bootstrap/kmain.c

   1 /*!  \addtogroup BootStrap
   2         \page kmain.c
   3         Núcleo de la inicialización del sistema. Una vez que termina de ejecutarse, el control del sistema lo toma la tarea init
   4 */
   5
   6 #include "routix/system.h"
   7 #include "routix/paging.h"
   8 #include "routix/segm.h"
   9 #include "routix/debug.h"
  10 #include "routix/8259.h"
  11 #include "routix/8254.h"
  12
  13 #include "routix/task.h"
  14 #include "drivers/fat.h"
  15 #include <routix/kalloc.h>
  16 #include "routix/syscalls.h"
  17 #include <routix/kstdio.h>
  18 #include <fs/blockcache.h>
  19
  20 // Puntero a pagina de wrappers de usuario
  21 addr_t *exit_addr;
  22 void init_MM_base(void);
  23 void init_MM (void);
  24 void init_all_memory (dword memoria);
  25 dword contar_memoria (void);
  26
  27 void inicializarInterrupciones (void);
  28 void start_scheduler (void);
  29 void floppy_cache_init (void);
  30 void entrada_de_inicio (void);
  31 void init_time (void);
  32
  33 void init_var (void);
  34
  35
  36 void kmain (void)
  37 {
  38         /* Deshabilitamos todas las interrupciones */
  39         mascarasPics(0xff,0xff);
  40
  41         init_MM();
  42
  43         /* Seguimos la ejecución en la dirección virtual */
  44         __asm__("aca: jmp aca+5+0xc0000000");
  45
  46         /* Acomodamos el stack pointer a su valor virtual
  47          * 0x200000    es el TOP FISICO  del STACK
  48          * 0xd8000000  es el TOP VIRTUAL del STACK */
  49         __asm__ __volatile__ ("movl $0x200000, %%eax\n\t" \
  50                               "subl %%esp, %%eax\n\t"     \
  51                               "movl %%eax, %%esp\n\t"      \
  52                               "movl $0xd8000000,%%eax\n\t" \
  53                               "subl %%esp, %%eax\n\t"
  54                               "movl %%eax, %%esp" : : : "eax" );
  55
  56
  57         clrscr();
  58         puts("Inicializando kernel....\n");
  59
  60         puts("Inicializando Controladores Programables de Interrupciones...\n");
  61         inicializarPics(0x20,0x28);
  62
  63         puts("Kmalloc Inicializando...\n");
  64         kprintf("Memoria fisica %d Megabytes\n",memoria);
  65
  66         inicializacion_kmalloc(memoria, KERNEL_END );
  67         puts("Kmalloc Inicializacion completa\n");
  68
  69         /* Mapea linealmente el resto de la memoria fisica (a partir de los 4Mb en adelante) */
  70         init_all_memory(memoria);
  71
  72
  73         puts("Inicializando interrupciones\n");
  74         inicializarInterrupciones();
  75
  76         puts("Inicializando 8254\n");
  77         init_8254();
  78
  79         puts("Inicializando Rejoj\n");
  80         init_time();
  81
  82         // Inicializamos el wrapper de memoria
  83         init_mm_wrapper();
  84
  85         // Inicialización del cache de bloques
  86         start_block_cache(memoria);
  87
  88         // Ubicar un directorio de páginas para las tareas en modo kernel
  89         USER_PDT = kmalloc_page();
  90         copy_page ((void *)USER_PDT, (void *)KERNEL_PDT);
  91         unsigned long *puntero = (unsigned long *)USER_PDT;
  92         int i;
  93         // A los 2 primeros GB de memoria los pongo como Supervisor Only
  94         for (i=0 ; i<PAGINA_SIZE ; i++)
  95                 puntero[i] = puntero[i] & 0xfffffffb;
  96
  97
  98         // Inicialización del scheduler
  99         puts("Inicializando el scheduler\n");
 100         start_scheduler();
 101
 102         /*
 103         extern dev_fat_t dev_fat[1];            //Estructura para dispositivos con fs FAT
 104     dev_fat[0].boot_leido = FALSE;
 105         dev_fat[0].fat_levantada = FALSE;
 106         floppy_cache_init();
 107         */
 108
 109         kprintf("Task Struct Size: %d\n", sizeof(task_struct_t));
 110
 111         // Habilitamos solo teclado, timertick y floppy
 112         enable_irq(0);
 113         enable_irq(1);
 114         enable_irq(6);
 115
 116         // Inicializar variables USER-KERNEL (moemntaneas) definidas en sysmisc.c
 117         init_var();
 118
 119         entrada_de_inicio();
 120
 121 }
 122