expressions/@xltv/initgradw.m

   1 function obj=initgradw(obj)\r
   2 % Intializes the gradient with respect to w. Used by, for instance, the EKF filter.\r
   3 % The result is found in the 'gradw' property.\r
   4 %\r
   5 % Syntax: (* = optional)\r
   6 %\r
   7 % obj = initgradw(obj);\r
   8 %\r
   9 % In arguments:\r
  10 %\r
  11 % 1. obj\r
  12 %       Data object to be differentiated.\r
  13 % Out arguments:\r
  14 %\r
  15 % 1. obj\r
  16 %       Resulting object\r
  17 \r
  18 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
  19 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  20 %\r
  21 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  22 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  23 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  24 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  25 %\r
  26 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  27 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  28 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  29 % GNU General Public License for more details.\r
  30 %\r
  31 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  32 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  33 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  34 \r
  35 [obj.gradw_idxstart, obj.gradw_idxlength]=initgrad(obj,4);      % 4 means 'w'\r