expressions/@xltv/initgradx.m

   1 function obj=initgradx(obj)\r
   2 % Intializes the gradient with respect to x. Used by, for instance, the EKF filter.\r
   3 % The result is found in the 'gradx' property.\r
   4 %\r
   5 % Syntax: (* = optional)\r
   6 %\r
   7 % obj = initgradx(obj);\r
   8 %\r
   9 % In arguments:\r
  10 %\r
  11 % 1. obj\r
  12 %       Data object to be differentiated.\r
  13 % Out arguments:\r
  14 %\r
  15 % 1. obj\r
  16 %       Resulting object\r
  17 %\r
  18 % Uses initgrad.m\r
  19 \r
  20 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
  21 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  22 %\r
  23 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  24 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  25 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  26 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  27 %\r
  28 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  29 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  30 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  31 % GNU General Public License for more details.\r
  32 %\r
  33 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  34 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  35 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  36 \r
  37 [obj.gradx_idxstart, obj.gradx_idxlength]=initgrad(obj,1);      % 1 means 'x'\r