expressions/@xsymbolic/private/initgrad.m

   1 function j=initgrad(expr,vars)\r
   2 %INITGRAD       Input arguments:\r
   3 %               1) expr: A cell (char) array containing expressions\r
   4 %               2) vars: A cell (char) array containing variables\r
   5 %\r
   6 % Calculates the jacobian of expr with respect to vars.\r
   7 \r
   8 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
   9 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  10 %\r
  11 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  12 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  13 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  14 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  15 %\r
  16 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  17 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  18 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  19 % GNU General Public License for more details.\r
  20 %\r
  21 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  22 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  23 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  24 \r
  25 expression=char2sym(removedots(convert2char(expr)));\r
  26 vars=char2sym(vars);\r
  27 j=sym2char(jacobian(expression,vars));\r