filters/@ekf/set.m

   1 function objout = set(obj,varargin)\r
   2 % Sets the properties of an object.\r
   3 %\r
   4 % set(obj, 'propertyname', value) sets the property 'propertyname' of the object 'obj'\r
   5 % to the value 'value'. \r
   6 %\r
   7 % An equivalent syntax is obj.propertyname = value.\r
   8 %\r
   9 % set(obj, 'property1', value1, 'property2', value2, ...) sets multiple property values.\r
  10 % set(obj, 'property') displays legitimate values for the specified property of 'obj'.\r
  11 % set(obj) displays all properties of 'obj' and their admissible values.\r
  12 %\r
  13 % If an output argument is specified, the modified object will be assigned to this and\r
  14 % no modifications will be done to the input object.\r
  15 %\r
  16 % Type 'props(obj)' for more details on the properties of the object 'obj'.\r
  17 \r
  18 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
  19 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  20 %\r
  21 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  22 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  23 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  24 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  25 %\r
  26 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  27 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  28 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  29 % GNU General Public License for more details.\r
  30 %\r
  31 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  32 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  33 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  34 \r
  35 if nargin==1\r
  36         % Only 'obj' is supplied. Display the list of properties.\r
  37         displayprops(obj);\r
  38 elseif nargin==2;\r
  39         % A parameter was given, but no value. Display information about the property.\r
  40         prop_name = varargin{1};\r
  41         [props,rprops]=pnames;\r
  42         if findcstr(props,prop_name)||findcstr(rprops,prop_name)\r
  43                 disp(pformat(get(obj,prop_name)));\r
  44         else\r
  45                 error('Unknown property');\r
  46         end\r
  47 else\r
  48         if isempty(inputname(1))&&nargout<1\r
  49                 error('The first argument must be a named variable if no output argument is given.')\r
  50         elseif rem(nargin-1,2)~=0,\r
  51                 error('Property/value pairs must come in even number.')\r
  52         end\r
  53 \r
  54         property_argin = varargin;\r
  55         while length(property_argin) >= 2,\r
  56                 prop_name = property_argin{1};\r
  57                 v = property_argin{2};\r
  58                 property_argin = property_argin(3:end);\r
  59                 switch prop_name\r
  60                 \r
  61                 % <custom>\r
  62                 % Here we handle properties that need custom treatment (or need to be \r
  63                 % processed really fast)\r
  64 \r
  65                 case 'model'\r
  66                         model=v;\r
  67                         obj.xpred=calc_x0(model,1);\r
  68                         obj.Ppred=get(model,'P0');\r
  69                         obj.model=initgradients(model);\r
  70 \r
  71                 % </custom>\r
  72 \r
  73                 otherwise\r
  74                         [props,rprops]=pnames;\r
  75                         if findcstr(props,prop_name)\r
  76                                 eval(strcat('obj.',prop_name,'=v;'));\r
  77                         elseif findcstr(rprops,prop_name)\r
  78                                 error([prop_name,' is a read-only property'])\r
  79                         else\r
  80                                 error([prop_name,' is not a valid property'])\r
  81                         end\r
  82                 end\r
  83         end\r
  84 \r
  85         if nargout==0\r
  86                 % No output variable was specified by the user.\r
  87                 % We'll do the assignment manually in the caller's workspace.\r
  88                 objname = inputname(1);\r
  89                 assignin('caller',objname,obj)\r
  90         else\r
  91                 objout=obj;\r
  92         end;\r
  93 end\r