Fix saving lists of arrays with recent versions of numpy
[qpms.git] / notes / radpower.lyx
blob842ba8027336301a69453dc56c2e74a04fd1d505
1 #LyX 2.1 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
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93 \end_inset
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98 \end_inset
101 \begin_inset FormulaMacro
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103 \end_inset
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108 \end_inset
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113 \end_inset
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118 \end_inset
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123 \end_inset
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128 \end_inset
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133 \end_inset
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138 \end_inset
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143 \end_inset
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148 \end_inset
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173 \end_inset
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178 \end_inset
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183 \end_inset
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188 \end_inset
191 \begin_inset FormulaMacro
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193 \end_inset
196 \begin_inset FormulaMacro
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198 \end_inset
201 \begin_inset FormulaMacro
202 \newcommand{\sci}[1]{\mathfrak{#1}}
203 \end_inset
206 \end_layout
208 \begin_layout Title
209 Radiation power balance in nanoparticles
210 \end_layout
212 \begin_layout Author
213 Marek Nečada
214 \end_layout
216 \begin_layout Abstract
217 This memo deals with the formulae for radiation transfer, absorption, extinction
218  for single particle and composite system of several nanoparticles.
219  I also derive some natural conditions on the 
220 \begin_inset Formula $T$
221 \end_inset
223 -matrix elements.
224 \end_layout
226 \begin_layout Section*
227 Conventions
228 \end_layout
230 \begin_layout Standard
231 If not stated otherwise, Kristensson's notation and normalisation conventions
232  are used in this memo.
233  That means, among other things, that the 
234 \begin_inset Formula $T$
235 \end_inset
237 -matrix is dimensionless and the expansion coefficients of spherical waves
238  have units of 
239 \begin_inset Formula $\sqrt{\mbox{power}}$
240 \end_inset
243 \end_layout
245 \begin_layout Section
246 Single particle
247 \end_layout
249 \begin_layout Subsection
250 Power transfer formula, absorption
251 \end_layout
253 \begin_layout Standard
254 The power radiated away by a linear scatterer at fixed harmonic frequency
255  is according to [Kris (2.28)]
256 \begin_inset Formula 
258 P=\frac{1}{2}\sum_{n}\left(\left|f_{n}\right|^{2}+\Re\left(f_{n}a_{n}^{*}\right)\right)
261 \end_inset
263 where 
264 \begin_inset Formula $n$
265 \end_inset
267  is a multiindex describing the type (E/M) and multipole degree and order
268  of the wave, 
269 \begin_inset Formula $f_{n}$
270 \end_inset
272  is the coefficient corresponding to 
273 \series bold
274 outgoing
275 \series default
276  (Hankel function based) and 
277 \begin_inset Formula $a_{n}$
278 \end_inset
280  to 
281 \series bold
282 regular
283 \series default
284  (first-order Bessel function based) waves.
285 \end_layout
287 \begin_layout Standard
288 This is minus the power absorbed by the nanoparticle, and unless the particle
289  has some gain mechanism, this cannot be positive.
290  The basic condition for a physical nanoparticle therefore reads
291 \begin_inset Formula 
292 \begin{equation}
293 P=\frac{1}{2}\sum_{n}\left(\left|f_{n}\right|^{2}+\Re\left(f_{n}a_{n}^{*}\right)\right)\le0.\label{eq:Absorption is never negative}
294 \end{equation}
296 \end_inset
299 \end_layout
301 \begin_layout Subsection
302 Conditions on the 
303 \begin_inset Formula $T$
304 \end_inset
306 -matrix
307 \end_layout
309 \begin_layout Standard
310 For a linear scatterer, the outgoing and regular wave coefficients are connected
311  via the 
312 \begin_inset Formula $T$
313 \end_inset
315 -matrix
316 \begin_inset Formula 
317 \begin{equation}
318 f_{n}=\sum_{n'}T_{nn'}a_{n'}.\label{eq:T-matrix definition}
319 \end{equation}
321 \end_inset
324 \end_layout
326 \begin_layout Standard
327 Inequality 
328 \begin_inset CommandInset ref
329 LatexCommand eqref
330 reference "eq:Absorption is never negative"
332 \end_inset
334  enables us to derive some conditions on the 
335 \begin_inset Formula $T$
336 \end_inset
338 -matrix.
339  Let the particle be driven by a wave of a single type 
340 \begin_inset Formula $m$
341 \end_inset
343  only so the coefficients of all other components of the driving field are
344  zero, 
345 \begin_inset Formula $a_{n}=\delta_{nm}$
346 \end_inset
349  From 
350 \begin_inset CommandInset ref
351 LatexCommand eqref
352 reference "eq:Absorption is never negative"
354 \end_inset
356  and 
357 \begin_inset CommandInset ref
358 LatexCommand eqref
359 reference "eq:T-matrix definition"
361 \end_inset
363  we get
364 \begin_inset Formula 
365 \begin{eqnarray}
366 P & = & \frac{1}{2}\sum_{n}\left(\left|\sum_{n'}T_{nn'}a_{n'}\right|^{2}+\Re\left(\sum_{n'}T_{nn'}a_{n'}a_{n}^{*}\right)\right)\label{eq:Absorption is never negative with T}\\
367  & = & \frac{1}{2}\sum_{n}\left(\left|\sum_{n'}T_{nn'}\delta_{n'm}\right|^{2}+\Re\left(\sum_{n'}T_{nn'}\delta_{n'm}\delta_{nm}\right)\right)\nonumber \\
368  & = & \frac{1}{2}\left(\left|\sum_{n}T_{nm}\right|^{2}+\Re T_{mm}\right)\le0\qquad\forall m,\label{eq:Absorption is never negative for single wave type}
369 \end{eqnarray}
371 \end_inset
373 a condition that should be ensured to be true e.g.
374  for the 
375 \begin_inset Formula $T$
376 \end_inset
378 -matrices generated by SCUFF-EM.
379 \end_layout
381 \begin_layout Remark
382 For a particle of spherical symmetry 
383 \begin_inset Formula $T_{nm}\propto\delta_{nm}$
384 \end_inset
386 , so 
387 \begin_inset CommandInset ref
388 LatexCommand eqref
389 reference "eq:Absorption is never negative for single wave type"
391 \end_inset
393  gives 
394 \begin_inset Formula $-\Re T_{mm}\ge\left|T_{mm}\right|^{2}$
395 \end_inset
397  which in turn implies 
398 \begin_inset Formula $\left|T_{mm}\right|<1$
399 \end_inset
402  (Any similar conclusion for the general case?)
403 \end_layout
405 \begin_layout Problem
406 Obviously, 
407 \begin_inset CommandInset ref
408 LatexCommand eqref
409 reference "eq:Absorption is never negative for single wave type"
411 \end_inset
413  is the consequence of the condition 
414 \begin_inset CommandInset ref
415 LatexCommand eqref
416 reference "eq:Absorption is never negative"
418 \end_inset
421  But is 
422 \begin_inset CommandInset ref
423 LatexCommand eqref
424 reference "eq:Absorption is never negative"
426 \end_inset
428  always true if 
429 \begin_inset CommandInset ref
430 LatexCommand eqref
431 reference "eq:Absorption is never negative for single wave type"
433 \end_inset
435  satisfied?
436 \end_layout
438 \begin_layout Standard
439 Let me rewrite the expression 
440 \begin_inset CommandInset ref
441 LatexCommand eqref
442 reference "eq:Absorption is never negative with T"
444 \end_inset
446  (without any assumptions about the values of the coefficients 
447 \begin_inset Formula $a_{n}$
448 \end_inset
450 ) in Dirac notation where the ket 
451 \begin_inset Formula $\ket a$
452 \end_inset
454  is the vector of all the exciting wave coefficients 
455 \begin_inset Formula $a_{n}$
456 \end_inset
459  Furthemore, 
460 \begin_inset Formula $\ket{e_{m}}$
461 \end_inset
463  is the unit vector containing one for the wave indexed by 
464 \begin_inset Formula $m$
465 \end_inset
467  and zeros for the rest, so that 
468 \begin_inset Formula $T_{mn}=\bra{e_{m}}T\ket{e_{n}}$
469 \end_inset
472  The general expression 
473 \begin_inset CommandInset ref
474 LatexCommand eqref
475 reference "eq:Absorption is never negative with T"
477 \end_inset
479  and condition 
480 \begin_inset CommandInset ref
481 LatexCommand eqref
482 reference "eq:Absorption is never negative"
484 \end_inset
486  then reads
487 \begin_inset Formula 
488 \begin{eqnarray}
489 P & = & \frac{1}{2}\left(\sum_{n}\left|\bra{e_{n}}T\ket a\right|^{2}+\Re\bra aT\ket a\right)\nonumber \\
490  & = & \frac{1}{2}\left(\sum_{n}\bra aT^{\dagger}\ket{e_{n}}\bra{e_{n}}T\ket a+\frac{1}{2}\left(\bra aT\ket a+\bra aT\ket a^{*}\right)\right)\nonumber \\
491  & = & \frac{1}{2}\bra aT^{\dagger}T\ket a+\frac{1}{4}\bra a\left(T+T^{\dagger}\right)\ket a\le0\qquad\forall\ket a,\label{eq:Absorption is never negative in Dirac notation}
492 \end{eqnarray}
494 \end_inset
496 giving the following condition on the 
497 \begin_inset Formula $T$
498 \end_inset
500 -matrix:
501 \end_layout
503 \begin_layout Proposition
505 \begin_inset Formula $T$
506 \end_inset
508 -matrix 
509 \begin_inset Formula $T$
510 \end_inset
512  is unphysical unless the matrix
513 \begin_inset Formula 
514 \begin{equation}
515 W\equiv\frac{T^{\dagger}T}{2}+\frac{T+T^{\dagger}}{4}\label{eq:Definition of the power matrix}
516 \end{equation}
518 \end_inset
520  is negative (semi)definite.
521 \end_layout
523 \begin_layout Standard
524 Obviously, matrix 
525 \begin_inset Formula $W$
526 \end_inset
528  is self-adjoint and it has a clear interpretation given by 
529 \begin_inset CommandInset ref
530 LatexCommand eqref
531 reference "eq:Absorption is never negative in Dirac notation"
533 \end_inset
535  – for an exciting field given by its expansion coefficient vector 
536 \begin_inset Formula $\ket a$
537 \end_inset
540 \begin_inset Formula $-P=-\bra aW\ket a$
541 \end_inset
543  is the power absorbed by the scatterer.
544 \end_layout
546 \begin_layout Subsection
547 Lossless scatterer
548 \end_layout
550 \begin_layout Standard
551 Radiation energy conserving scatterer is not very realistic, but it might
552  provide some simplifications necessary for developing the topological theory.
553 \end_layout
555 \begin_layout Standard
556 A scatterer always conserves the radiation energy iff 
557 \begin_inset Formula $W=0$
558 \end_inset
560 , i.e.
561  iff
562 \begin_inset Formula 
564 \frac{T^{\dagger}T}{2}+\frac{T+T^{\dagger}}{4}=0.
567 \end_inset
570 \end_layout
572 \begin_layout Subsubsection
573 Diagonal 
574 \begin_inset Formula $T$
575 \end_inset
577 -matrix
578 \end_layout
580 \begin_layout Standard
581 To get some insight into what does this mean, it might be useful to start
582  with a diagonal 
583 \begin_inset Formula $T$
584 \end_inset
586 -matrix, 
587 \begin_inset Formula $T_{mn}=t_{n}\delta_{mn}$
588 \end_inset
590  (valid for e.g.
591  a spherical particle).
592  Then for the 
593 \begin_inset Formula $m$
594 \end_inset
596 -th matrix element we have
597 \begin_inset Formula 
599 \left(\Re t_{n}\right)^{2}+\left(\Im t_{n}\right)^{2}+\Re t_{n}=0
602 \end_inset
605 \begin_inset Formula 
607 \left(\Re t_{n}+\frac{1}{2}\right)^{2}+\left(\Im t_{n}\right)^{2}=\left(\frac{1}{2}\right)^{2}
610 \end_inset
612 which gives a relation between the real and imaginary parts of the scattering
613  coefficients.
614  There are two 
615 \begin_inset Quotes eld
616 \end_inset
618 extremal
619 \begin_inset Quotes erd
620 \end_inset
622  real values, 
623 \begin_inset Formula $t_{n}=0$
624 \end_inset
626  (no scattering at all) and 
627 \begin_inset Formula $t_{n}=-1$
628 \end_inset
631  In general, the possible values lie on a half-unit circle in the complex
632  plane with the centre at 
633 \begin_inset Formula $-1/2$
634 \end_inset
637  The half-unit disk delimited by the circle is the (realistic) lossy region,
638  while everything outside it represents (unrealistic) system with gain.
639 \end_layout
641 \begin_layout Subsection
642 Open questions
643 \end_layout
645 \begin_layout Subsubsection
646 How much does the sph.
647  harm.
648  degree cutoff affect the eigenvalues of 
649 \begin_inset Formula $W$
650 \end_inset
653 \end_layout
655 \begin_layout Standard
656 When I simulated a cylindrical nanoparticle in scuff-tmatrix (
657 \begin_inset Formula $l_{\mathrm{max}}=2$
658 \end_inset
660 , 50 nm height, 50 nm radius, Palik Ag permittivity) and then with the same
661  parameters, just with the imaginary part of permittivity set to zero (i.e.
662  without losses), I got almost the same results, including very similar
663  eigenvalues of 
664 \begin_inset Formula $W$
665 \end_inset
667  (although it should then be basically zero).
668  This is probably a problem of the BEM method, but it could also be consequence
669  of the cutoff.
670 \end_layout
672 \begin_layout Standard
673 For comparison, when I tried exact Mie results for a sphere with 
674 \begin_inset Formula $\Im\epsilon=0$
675 \end_inset
677 , I got also 
678 \begin_inset Formula $W=0$
679 \end_inset
681  (as expected).
682  But 
683 \begin_inset Formula $T$
684 \end_inset
686 -matrix of a sphere is diagonal, hence the cutoff does not affect the eigenvalue
687 s of resulting (also diagonal) 
688 \begin_inset Formula $W$
689 \end_inset
691 -matrix (below the cutoff, of course).
692 \end_layout
694 \begin_layout Section
695 Multiple scattering
696 \end_layout
698 \begin_layout Standard
699 The purpose of this section is to clarify the formulae for absorption and
700  extinction in a system of multiple scatterers.
701  Let the scatterers be indexed by fraktur letters, so the power 
702 \begin_inset Quotes eld
703 \end_inset
705 generated
706 \begin_inset Quotes erd
707 \end_inset
709  by nanoparticle 
710 \begin_inset Formula $\sci k$
711 \end_inset
713  will be denoted as 
714 \begin_inset Formula $P^{\sci k}$
715 \end_inset
718  Quantities without such indices apply 
719 \begin_inset Note Note
720 status open
722 \begin_layout Plain Layout
723 se vztahují
724 \end_layout
726 \end_inset
728  to the whole system, so 
729 \begin_inset Formula $P$
730 \end_inset
732  will now denote the total power generated by the system.
733  Now 
734 \begin_inset Formula $\ket{a_{0}^{\sci k}}$
735 \end_inset
737  is the expansion of the external driving field in the location of nanoparticle
739 \begin_inset Formula $\sci k$
740 \end_inset
742  and 
743 \begin_inset Formula $\ket{a^{\sci k}}$
744 \end_inset
746  is the expansion of the external field together with the fields scattered
747  from other nanoparticles,
748 \begin_inset Formula 
750 \ket{a^{\sci k}}=\ket{a_{0}^{\sci k}}+\sum_{\sci l\ne\sci k}S_{\sci k\leftarrow\sci l}\ket{f^{\sci l}}.
753 \end_inset
755 Rewriting 
756 \begin_inset Formula $\ket{f^{\sci l}}=T^{\sci l}\ket{a^{\sci l}}$
757 \end_inset
759 , this gives the scattering problem in terms of 
760 \begin_inset Formula $\ket{a^{\sci k}}$
761 \end_inset
764 \begin_inset Formula 
766 \ket{a^{\sci k}}=\ket{a_{0}^{\sci k}}+\sum_{\sci l\ne\sci k}S_{\sci k\leftarrow\sci l}T^{\sci l}\ket{a^{\sci l}}
769 \end_inset
771 or, in the indexless notation for the whole system
772 \begin_inset Formula 
773 \begin{eqnarray*}
774 \ket a & = & \ket{a_{0}}+ST\ket a,\\
775 \left(1-ST\right)\ket a & = & \ket{a_{0}}
776 \end{eqnarray*}
778 \end_inset
780  Alternatively, multiplication by 
781 \begin_inset Formula $T$
782 \end_inset
784  from the left gives the problem in terms of the outgoing wave coefficients,
785 \begin_inset Formula 
786 \begin{eqnarray*}
787 \ket f & = & T\ket{a_{0}}+TS\ket f,\\
788 \left(1-TS\right)\ket f & = & T\ket{a_{0}}.
789 \end{eqnarray*}
791 \end_inset
794 \end_layout
796 \begin_layout Standard
798 \series bold
799 TODO
800 \end_layout
802 \end_body
803 \end_document