modules/Makerules

   1 # -*-Makefile-*-
   2 #
   3 # Generel Makerules for Module image
   4 #
   5
   6 ##################################################
   7 # Only allow the module to be built for hardware that suports it.  A faild
   8 # build will result in the "invalid" target
   9 #################################################
  10 ifndef SUPPORTLIST
  11 SUPPORTLIST = cyclops protosb mica2 micaz xyz avrora cricket imote2 tmote sim
  12 endif
  13
  14 UTILLIST = all install install2 setup check clean
  15
  16 WHITELIST += $(UTILLIST)
  17 WHITELIST += $(SUPPORTLIST)
  18
  19 ifndef PLATFORM
  20     ifeq ($(MAKECMDGOALS),)
  21         FILTER = $(filter $(WHITELIST), mica2)
  22         PLATFORM = mica2
  23     else
  24         FILTER = $(filter $(WHITELIST), $(MAKECMDGOALS))
  25         PLATFORM = $(filter $(SUPPORTLIST), $(MAKECMDGOALS))
  26     endif
  27 else
  28     FILTER = $(filter $(WHITELIST), $(PLATFORM))
  29     PLATFORM = $(filter $(SUPPORTLIST), $(MAKECMDGOALS))
  30 endif
  31
  32 ifeq ($(FILTER),)
  33 $(error Invalid platform.  Please try "make [$(WHITELIST)]")
  34 endif
  35
  36
  37
  38 ##################################################
  39 # Misc. module options
  40 #################################################
  41
  42 ifndef QUIET
  43 QUIET = 0
  44 endif
  45
  46 BUILD = _MODULE_
  47
  48 DEFS += -D_MODULE_
  49
  50 SRCS += $(PROJ).c
  51
  52 ##################################################
  53 # MEMORY PROTECTION
  54 #################################################
  55 ifeq ($(MODE), safe)
  56 DEFS += -DFAULT_TOLERANT_SOS
  57 endif
  58
  59 ifeq ($(MODE), sfi)
  60 DEFS += -DSOS_SFI
  61 endif
  62
  63 ifeq ($(MODE), sfi)
  64 SFIDEPS += $(PROJ).sbx $(PROJ).sbx.lst
  65 MELFDEPS += $(PROJ).sbx.mlf
  66 else
  67 ifeq ($(PLATFORM), sim)
  68 else
  69 MELFDEPS += $(PROJ).sos $(PROJ).mlf
  70 endif
  71 endif
  72
  73 ##################################################
  74 # PREEMPTION OPTIONS
  75 #################################################
  76 ifeq ($(MODE), preemption)
  77 DEFS += -DSOS_USE_PREEMPTION
  78 endif
  79 ifeq ($(MODE), preemption_profiler)
  80 DEFS += -DUSE_PREEMPTION_PROFILER
  81 DEFS += -DSOS_USE_PREEMPTION
  82 endif
  83
  84
  85 #################################################
  86 # MINI-ELF LOADER
  87 #################################################
  88 #MELFDEPS += $(PROJ).mlf
  89
  90 #################################################
  91
  92 #################################################
  93 # VIRTUAL MACHINE
  94 #################################################
  95 ifeq ($(VM_EXT),true)
  96 DEFS += -DVM_EXTENSION_ENABLE
  97 endif
  98
  99
 100 OBJS += $(SRCS:.c=.o)
 101
 102 ifneq ($(PLATFORM),)
 103 include $(ROOTDIR)/kernel/Makerules
 104 endif
 105
 106 CFLAGS += -Wno-unused-variable
 107 ####
 108 # Make rules
 109 ####
 110
 111 $(PLATFORM): $(PROCESSOR) $(PROJ).i $(SFIDEPS) $(MELFDEPS)
 112
 113
 114 %.sfi.c : %.i
 115         cilly.asm.exe --out $@ --keepunused --domotesfi $<
 116
 117 %.mlf : %.elf
 118         $(ROOTDIR)/tools/elfloader/utils/elftomini/elftomini.exe -o $@ $<
 119
 120 %.sbx : %.elf
 121         $(ROOTDIR)/tools/harbor/app/avrsandbox/avrsandbox.exe -f $< -o $@
 122
 123 %.sbx.lst: %.sbx
 124         $(OBJDUMP) -h -S $< > $@
 125
 126 %.sbx.mlf : %.sbx
 127         $(ROOTDIR)/tools/elfloader/utils/elftomini/elftomini.exe -o $@ $<
 128
 129 all:
 130         @echo "make [$(SUPPORTLIST)]"
 131
 132 install: $(PROJ).mlf
 133         cp $< $(ROOTDIR)/modules/build/
 134
 135 install2: $(PROJ).sos
 136         cp $< $(ROOTDIR)/modules/build/
 137
 138 installmelf: $(PROJ).mlf
 139         cp $< $(ROOTDIR)/modules/build/
 140
 141 installsbx: $(PROJ).sbx.mlf
 142         cp $< $(ROOTDIR)/modules/build/
 143
 144 setup:
 145         $(INSTALLER) --wr_fuse_l=0xff
 146         sleep 2
 147         $(INSTALLER) --wr_fuse_h=0x9f
 148         sleep 2
 149         $(INSTALLER) --wr_fuse_e=0xfe
 150
 151 check: $(PROJ).i
 152         @$(ROOTDIR)/tools/verify/check $(PROJ).i $(ROOTDIR) $(QUIET)
 153
 154 clean:
 155         rm -f *.sos *.o *.s *.srec *.elf *.lst $(PROJ).map $(PROJ).exe $(PROJ).cil.c \
 156         $(PROJ).i $(PROJ).main.i *.i.check $(PROJ).sfi.c *.mlf $(PROJ).sbx $(PROJ).od
 157