HelpSource/Classes/WiiMote.schelp

   1 class:: WiiMote
   2 summary:: use the Nintendo (tm) Wii Remote
   3 related:: Classes/GeneralHID
   4 categories:: Control
   5
   6 description::
   7 The WiiMote class allows you to access the WiiMote from SuperCollider, both to receive data from the device, as well as send data to the device.
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   9 subsection::Some Important Issues Regarding WiiMote
  10
  11 This class has been developed to work both on the Mac and on Linux. The interface is mostly the same, but there are some usage issues on the Mac.
  12 Personally, I found that it works better with an external BlueTooth receiver, than with the internal one (tested on the MacBook Pro). I also found that on the Mac, I have to connect, disconnect and then reconnect to get everything to work properly.
  13
  14 The IR options, as well as the Classic controller have not been tested (due to lack of access to either complementary device by the developer).
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  16 ClassMethods::
  17
  18 private::initClass, prStart, prStop, prDiscover
  19
  20 method::new
  21 note::
  22 Should not be called directly. See link::#*discover::.
  23 ::
  24
  25 method::start
  26 Starts the eventloop. Called automatically by link::#*discover::, so no real need to call this method.
  27
  28 argument::updtime
  29 updatetime of the eventloop in milliseconds.
  30
  31 method::discover
  32 Discovers a new device. This calls for the creation of a new device and class instance by calling the method link::#*new::. ( strong::new:: should not be called directly). This method is synchronous, and will block until a device is found or until it times out.
  33
  34 When discover is called, the buttons 1 and 2 on the Wii Remote should be pushed to put the device in discovery mode.
  35
  36 returns:: A new WiiMote object for the device discovered, or code::nil:: if no device was discovered.
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  38 discussion::
  39 Example to start up:
  40 code::
  41 w = WiiMote.discover;   // discover a new device
  42 w.battery;              // post the battery status of the device
  43
  44 // cleanup:
  45 WiiMote.closeAll;       // close all devices
  46 WiiMote.stop;
  47 ::
  48
  49 method::all
  50 Returns an link::Classes/Array:: with all WiiMote devices.
  51
  52 method::closeAll
  53 Close all WiiMote devices.
  54
  55 method::stop
  56 Stops the eventloop. Only really necessary on Mac, but use it for cross platform robustness.
  57
  58 InstanceMethods::
  59
  60 private::prInit, prOpen, prClose, prAddress, prConnect, prDisconnect, prCalibration, prEnable, prEnableExpansion, prEnableIRSensor, prEnableMotionSensor, prEnableButtons, prSetVibration, prWiiSetLED, prHandleBatteryEvent, prHandleExtensionEvent, prHandleButtonEvent, prHandleNunchukEvent, prHandleClassicEvent, prHandleIREvent, prHandleAccEvent, prHandleEvent, prReadError, prConnectAction, prDisconnectAction
  61
  62 method::dumpEvents
  63 dump incoming events for debugging purposes.
  64
  65 method::spec
  66 Returns the device specification, with symbolic names for each item. Each name links to the current value.
  67
  68 method::actionSpec
  69 Returns the device action specification, with symbolic names for each item. Each name in the dictionary links to an action to be performed upon receiving a new value.
  70
  71 method::closeAction
  72 Set an action to be performed when the device closes.
  73
  74 method::connectAction
  75 Set an action to be performed when the device connects.
  76
  77 method::disconnectAction
  78 Set an action to be performed when the device disconnects.
  79
  80 method::at
  81 Get the value of a device property at the given key.
  82
  83 method::setAction
  84 Set an action to be performed when the value of strong::key:: changes. The key name must be one that occurs in the spec.
  85
  86 method::removeAction
  87 Remove the previously defined action at the strong::key::.
  88
  89 method::close
  90 Close the device.
  91
  92 subsection::The properties of the Wii Remote
  93
  94 method::battery
  95 Returns the current battery status of the device.
  96
  97 method::ext_type
  98 Returns the extension type that is connected.
  99
 100 method::remote_buttons
 101 Returns an link::Classes/Array:: with the current button values.
 102
 103 method::remote_motion
 104 Returns an link::Classes/Array:: with the current acceleration values (x,y,z, orientation). Orientation is Mac only.
 105
 106 method::remote_ir
 107 Returns an link::Classes/Array:: with the found IR objects. (not tested!).
 108
 109 method::remote_leds
 110 Returns an link::Classes/Array:: with the current LED values.
 111
 112 method::setLEDState
 113 Set the LED with number strong::id:: to value strong::value:: (1=on, 0=off).
 114
 115 method::rumble
 116 Turn on the rumble, strong::value:: (1=on, 0=off).
 117
 118 method::enable
 119 Enable the device.
 120
 121 method::enableExpansion
 122 Enable the device expansion (nunchuk or classic controller).
 123
 124 method::enableButtons
 125 Enable the buttons on the device.
 126
 127 method::enableMotionSensor
 128 Enable the motion sensor on the device.
 129
 130 method::enableIRSensor
 131 Enable the IR sensor on the device.
 132
 133 subsection::The properties of the NunChuk
 134
 135 method::nunchuk_buttons
 136 Returns an link::Classes/Array:: with the current button values.
 137
 138 method::nunchuk_motion
 139 Returns an link::Classes/Array:: with the current acceleration values (x,y,z, orientation). Orientation is Mac only.
 140
 141 method::nunchuk_stick
 142 Returns an link::Classes/Array:: with the current stick values.
 143
 144 subsection::The properties of the Classic Controller
 145
 146 method::classic_buttons
 147 Returns an link::Classes/Array:: with the current button values.
 148
 149 method::classic_stick1
 150 Returns an link::Classes/Array:: with the current stick values of stick 1.
 151
 152 method::classic_stick2
 153 Returns an link::Classes/Array:: with the current stick values of stick 2.
 154
 155 method::classic_analog
 156 Returns an link::Classes/Array:: with the current analog values.
 157
 158 Examples::
 159
 160 code::
 161 // Example to start up and view values
 162 WiiMote.start;    // start the eventloop
 163 w = WiiMote.discover; // discover a new device (wait for post about connected)
 164
 165 WiiMote.all;      // post an array of all devices
 166
 167 x = WiiMoteGUI.new( w ); // create a GUI (only covers the WiiMote and NunChuk currently)
 168
 169 w.enableMotionSensor( 1 );
 170 w.enableExpansion( 1 );
 171
 172 w.setLEDState( 0,1 ); // turn the first LED on
 173 w.rumble( 1 ); // rumble the device
 174 w.rumble( 0 ); // rumble the device
 175
 176 w.setAction( \bA, { |v| v.postln; } ); // post the value when button A changes.
 177 w.removeAction( \bA );
 178
 179 // (MacOSX) if you do not see any changes in the motion sensors, then the connection is bad.
 180 // push the red button inside the battery compartment, or the buttons 1 and 2 on the WiiMote and start over again to discover...
 181
 182 WiiMote.discover; // discover a new device
 183 WiiMote.all;      // post an array of all devices
 184
 185 w = WiiMote.all[1];
 186 x.w.close; // close previous window
 187 x = WiiMoteGUI.new( w ); // create a GUI (only covers the WiiMote and NunChuk currently)
 188
 189 // now it should work..., if not, repeat the exercise...
 190
 191
 192 // clean up
 193 WiiMote.closeAll; // close all devices
 194 WiiMote.stop;
 195 x.w.close;
 196 ::
 197
 198 subsection:: IR tracking
 199 This example shows a window displaying the objects being tracked by the WiiMote IR camera.
 200 code::
 201 (
 202 var q, w, u;
 203 q = WiiMote.discover;
 204 if(q.isNil) {
 205     "No wiimote found, aborting.".error;
 206 } {
 207     q.enableIRSensor(1);
 208     w = Window("IR sensor", Rect(100, 100, 400, 400)).front;
 209     w.onClose = { q.close };
 210     u = UserView(w, Rect(0, 0, 400, 400));
 211     u.background = Color.black;
 212     u.drawFunc = {
 213         var p;
 214         q.remote_ir.do {|ir, i|
 215             if(ir.valid>0) {
 216                 p = Point(ir.posx*400, ir.posy*400);
 217                 Pen.addArc(p, ir.size*500.0, 0, pi*2);
 218                 Pen.fillColor = Color.hsv(i/5, 1, 1);
 219                 Pen.fill;
 220                 Pen.stringAtPoint(
 221                     "% @ % %".format(
 222                         ir.posx.round(0.01),
 223                         ir.posy.round(0.01),
 224                         (ir.size*1000).floor
 225                     ),
 226                     p,
 227                     Font(Font.defaultSansFace, 9),
 228                     Color.white
 229                 );
 230             };
 231         };
 232     };
 233     u.animate = true;
 234 };
 235 )
 236 ::
 237