package/contrib/rtai/pkg_linux_post.conf

   1 # --- T2-COPYRIGHT-NOTE-BEGIN ---
   2 # This copyright note is auto-generated by ./scripts/Create-CopyPatch.
   3 #
   4 # T2 SDE: package/.../rtai/pkg_linux26_post.conf
   5 # Copyright (C) 2007 - 2008 The T2 SDE Project
   6 #
   7 # More information can be found in the files COPYING and README.
   8 #
   9 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11 # the Free Software Foundation; version 2 of the License. A copy of the
  12 # GNU General Public License can be found in the file COPYING.
  13 # --- T2-COPYRIGHT-NOTE-END ---
  14
  15 # TODO:
  16 # patch procedure should be more flexible to support different architectures
  17 # and kernel versions
  18
  19 # This function extracts RTAI and patches Linux kernel
  20 # TODO: patch can be optimised to extract only the needed patch files
  21 #        and not the whole RTAI package
  22 patch_linux()
  23 {
  24     echo '------------------------------------'
  25     echo 'Applying RTAI patch'
  26     echo $(pwd)
  27     echo '------------------------------------'
  28     tar $taropt `match_source_file -p rtai rtai` -C ../
  29
  30 # TODO: Need to figure out the way to make RTAI patching automatically
  31     # Applying Linux patch
  32     patch -p1 < ../rtai-3.6/base/arch/i386/patches/hal-linux-2.6.23-i386-1.12-00.patch
  33 }
  34
  35 cp_linux_sources()
  36 {
  37     if [ $SDECFG_PKG_LINUX_KEEP_BUILDSRC = 1 ]; then
  38     echo "Copying compiled kernel with source ..."
  39     rm -rf $root/usr/src/linux-${lx_kernelrelease}-build
  40     mkdir -p $root/usr/src/linux-${lx_kernelrelease}-build
  41     cp -ar . $root/usr/src/linux-${lx_kernelrelease}-build
  42 }
  43
  44 make_rtai()
  45 {
  46     echo '--------------------------------------------'
  47     echo 'Entering make_rtai function from rtai package'
  48     echo '--------------------------------------------'
  49
  50 #TODO: remove hardlinks
  51     pushd ../rtai-3.6
  52     cp $base/package/*/rtai/.rtai_config ./.rtai_config
  53
  54 var_append instopt ' ' "DESTDIR=$root/"
  55 prefix="/usr/realtime/"
  56
  57 # Do I really need to specify options myself?
  58 # Maybe T2 could handle it automatically?!
  59 #DK    confopt=""
  60 #       var_append confopt ' ' "--datadir=$root"
  61 #       var_append confopt ' ' "--prefix=$root/$prefix/realtime"
  62 #       var_append confopt ' ' "--prefix=/usr/realtime"
  63 #       var_append confopt ' ' "--with-rtai-dir=$root/usr/include"
  64 var_append confopt ' ' "--with-linux-dir=$kerneldir"
  65 #DK    var_append confopt ' ' "--build=$arch_build"
  66 #DK    var_append confopt ' ' "--host=$arch_target"
  67
  68     eval_config_command $confopt
  69     eval $MAKE
  70     eval $MAKE DESTDIR=$root install
  71 #   eval $MAKE install
  72     popd
  73
  74 # Let's set RTAI path so that we can run comedi scripts out of the box
  75     echo '$PATH="/usr/realtime/bin:$PATH"' > $root/etc/profile.d/rtai
  76 }
  77
  78 # TODO:
  79 # The function below should only be enabled when comedi-driver package selected
  80 # to be compiled with RTAI support
  81 make_rtai_with_comedi()
  82 {
  83     echo '--------------------------------------------'
  84     echo 'Entering make_rtai_with_comedi function'
  85     echo '--------------------------------------------'
  86
  87     #TODO: remove hardlink
  88     pushd ../rtai-3.6
  89 # Now rtai_config will be copied to the RTAI source dir from T2 "rtai" target
  90     cp $base/package/*/rtai/.rtai_config_comedi ./.rtai_config
  91
  92 # Do I really need to specify options myself?
  93 # Maybe T2 could handle it automatically?!
  94 #DK    confopt=""
  95 #   var_append confopt ' ' "--prefix=/$prefix/realtime"
  96     var_append confopt ' ' "--prefix=/usr/realtime"
  97     var_append confopt ' ' "--with-linux-dir=$kerneldir"
  98 #   var_append confopt ' ' "--with-module-dir=$root/lib/modules/"
  99     var_append confopt ' ' "--build=$arch_build"
 100     var_append confopt ' ' "--host=$arch_target"
 101     var_append confopt ' ' "--enable-comedi-lxrt"
 102 #DK     var_append confopt ' ' "--with-comedi=/$prefix"
 103 #DK     var_append confopt ' ' "--with-comedi=$root/usr"
 104     eval_config_command $confopt
 105     eval $MAKE
 106 #   eval $MAKE install DESTDIR=$root
 107     eval $MAKE install
 108 popd
 109 }
 110
 111 # patch Linux with RTAI patch.
 112 hook_add postpatch 1 patch_linux
 113
 114 #hook_add inmake 2 cp_linux_sources
 115
 116 # This function is substituted by rtai.conf.
 117 #hook_add postmake 2 make_rtai
 118
 119 # This function will be substituted with rtai_post.conf function
 120 #hook_add postmake 4 make_rtai_with_comedi