package/contrib/rtai-xml/Makefile_my

   1 #Makefile per RTAIXML_MASTER e SLAVE
   2
   3 MASTER-DIR      = ./master
   4 XMLRPC-DIR      = ./xmlrpc++0.7
   5 SLAVE-DIR       = ./slave
   6
   7 #RTAI-PREFIX = /usr/realtime
   8 RTAI-DIR        = $(DESTDIR)/usr/realtime
   9 #RTAI-DIR       = `rtai-config --prefix`
  10 CONFIG-DIR      = $(DESTDIR)/etc/rtaixml
  11
  12 INSTALL-DIR     = $(RTAI-DIR)/rtaixml
  13 SCRIPT-DIR      = $(INSTALL-DIR)/scripts
  14 LOG-DIR         = $(INSTALL-DIR)/logs
  15
  16 VERSION         = "0.8.2"
  17
  18 master_objects = $(MASTER-DIR)/libRTDomain.a $(XMLRPC-DIR)/libXmlRpc.a
  19 slave_objects = $(SLAVE-DIR)/libSlave.a  $(MASTER-DIR)/libRTDomain.a $(XMLRPC-DIR)/libXmlRpc.a
  20
  21 all:     lib libRT libSlave rtmanager rtaixml
  22
  23 cv:
  24     ./check_version $(RTAI-DIR)
  25
  26 lib:
  27     cd $(XMLRPC-DIR) && $(MAKE) libXmlRpc.a
  28
  29 libRT:
  30     cd $(MASTER-DIR) && $(MAKE) libRTDomain.a
  31
  32 libSlave:
  33     cd $(SLAVE-DIR) && $(MAKE) libSlave.a
  34
  35 rtaixml:        rtaixml.cpp
  36     $(CXX) -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -I. -I$(MASTER-DIR) -I$(SLAVE-DIR)  -I$(RTAI-DIR)/include -I$(XMLRPC-DIR)/src -o $@ $<  $(slave_objects)  -lpthread
  37
  38     rtmanager:  rtaixml_master.cpp rtaixml_master.h
  39     $(CXX) -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -I. -I$(MASTER-DIR) -I$(XMLRPC-DIR)/src -o $@ $<  $(master_objects)  -lpthread
  40 clean:
  41     rm -f *.o rtmanager rtaixml
  42     rm -f *~
  43     cd $(MASTER-DIR) && $(MAKE) clean
  44     cd $(SLAVE-DIR) && $(MAKE) clean
  45     cd $(XMLRPC-DIR) && $(MAKE) clean
  46
  47 install:        all
  48 ./install_rtaixml $(VERSION) $(RTAI-DIR) $(INSTALL-DIR) $(SCRIPT-DIR) $(CONFIG-DIR) $(LOG-DIR)
  49