TODO

   1 In host
   2 -------
   3
   4 libusb: Consecutive loads cause segmentation fault. Due to URBs not
   5 unallocated?
   6
   7 libusb: Fix async reads.
   8
   9 bitcoach: Fix dump.
  10 bitcoach: Fix CRC checks.
  11 bitcoach: Fix data transfer cancellation.
  12 bitcoach: Fix Windows support.
  13
  14 In firmware
  15 -----------
  16
  17 Implement WRITE (Host -> Tape). Needs changes in timer1 to use OC1B instead
  18 of OC1A.
  19
  20 Implement SAVE by setting ICP source to AIN0.