sites/hobo11.nerdland.org/coursework/20062/achtung/doc/bair_barrett_cp3.txt

   1 Genetic Algorithms
   2 4003-509-02
   3 Checkpoint #3: Genotype / Phenotype
   4
   5 Andrew Bair
   6 Kingdon Barrett
   7
   8 Phenotype:
   9 Our phenotype will determine where the camera is, where the camera is
  10 pointing, and the level of zoom for the camera.  All individual cameras
  11 will be located in the same z-plane.  Similarly, the center points for
  12 all individual cameras will be located in the same z-plane as the target
  13 objects.
  14
  15 Specifically, our phenotype will be two GLU calls:
  16 gluPerspective(fovy / zoom, aspect, zNear, zFar)\rgluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ)
  17
  18 Where zoom, eyeX, eyeY, centerX, and centerY will be determined by the evolution of our population.
  19
  20 Class 1 Genotype (preferred):
  21         float genes[5];
  22
  23 Class 1 Genetic Mapping:
  24         genes[0] -> eyeX
  25         genes[1] -> eyeY
  26         genes[2] -> centerX
  27         genes[3] -> centerZ
  28         genes[4] -> zoom
  29
  30 Class 2 Genotype:
  31         int genes[5]
  32
  33 Class 2 Genetic Mapping:
  34         genes[0] -> eyeX
  35         genes[1] -> eyeY
  36         genes[2] -> centerX
  37         genes[3] -> centerZ
  38         genes[4] -> zoom
  39
  40 Class 2 may seem a lot like Class 1, but restricting the values to integers is a huge deal.  I would prefer to use floats so we have a larger set of values to work with.
  41
  42 There will be no repairs necessary, as pyGene will take care of that for us.  We are currently using pyGene's provided crossover and mutation operators; I'm not sure if we want to overload those in the future.  As far as the fitness function goes, we're going to need a way to determine whether or not the target objects are in the camera's view.  This takes priority over zooming in on the objects.  In-code documentation in cp3.py goes into this in more detail.
  43
  44 In the results documented below, Class 2 did slightly better, mainly because it was restricted to integer values.  It really could have gone either way (Class 1 sometimes had a final fitness below 10, Class 2 sometimes had a final fitness above 20).  As I mentioned earlier, we will most likely be using Class 1.
  45
  46 One thing I did notice in the results is the long periods of domination by an individual.  Is this natural, or are we doing something wrong?
  47
  48 Results (fitness = 0 is perfect):
  49
  50 Class 1 Results:
  51 Generation 1: <Camera id = 2
  52     camera_x = 20.6915915514, camera_y = -0.608476568418
  53     center_x = -17.1395701797, center_y = -13.4123739992
  54     zoom = 74.1241679623, fitness = 51.8520122987>
  55 Generation 2: <Camera id = 2
  56     camera_x = 20.6915915514, camera_y = -0.608476568418
  57     center_x = -17.1395701797, center_y = -13.4123739992
  58     zoom = 74.1241679623, fitness = 51.8520122987>
  59 Generation 3: <Camera id = 2
  60     camera_x = 20.6915915514, camera_y = -0.608476568418
  61     center_x = -17.1395701797, center_y = -13.4123739992
  62     zoom = 74.1241679623, fitness = 51.8520122987>
  63 Generation 4: <Camera id = 2
  64     camera_x = 20.6915915514, camera_y = -0.608476568418
  65     center_x = -17.1395701797, center_y = -13.4123739992
  66     zoom = 74.1241679623, fitness = 51.8520122987>
  67 Generation 5: <Camera id = 2
  68     camera_x = 20.6915915514, camera_y = -0.608476568418
  69     center_x = -17.1395701797, center_y = -13.4123739992
  70     zoom = 74.1241679623, fitness = 51.8520122987>
  71 Generation 6: <Camera id = 194
  72     camera_x = -0.787169263559, camera_y = 13.0074086936
  73     center_x = -17.5469516679, center_y = -1.64559340036
  74     zoom = 2.78361876597, fitness = 32.9871230254>
  75 Generation 7: <Camera id = 194
  76     camera_x = -0.787169263559, camera_y = 13.0074086936
  77     center_x = -17.5469516679, center_y = -1.64559340036
  78     zoom = 2.78361876597, fitness = 32.9871230254>
  79 Generation 8: <Camera id = 257
  80     camera_x = 4.77975824999, camera_y = -18.8421690046
  81     center_x = -0.275021787077, center_y = -5.33029592265
  82     zoom = 11.51154406, fitness = 29.2272449643>
  83 Generation 9: <Camera id = 257
  84     camera_x = 4.77975824999, camera_y = -18.8421690046
  85     center_x = -0.275021787077, center_y = -5.33029592265
  86     zoom = 11.51154406, fitness = 29.2272449643>
  87 Generation 10: <Camera id = 349
  88     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
  89     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
  90     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
  91 Generation 11: <Camera id = 349
  92     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
  93     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
  94     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
  95 Generation 12: <Camera id = 349
  96     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
  97     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
  98     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
  99 Generation 13: <Camera id = 349
 100     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 101     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 102     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 103 Generation 14: <Camera id = 349
 104     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 105     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 106     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 107 Generation 15: <Camera id = 349
 108     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 109     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 110     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 111 Generation 16: <Camera id = 349
 112     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 113     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 114     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 115 Generation 17: <Camera id = 349
 116     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 117     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 118     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 119 Generation 18: <Camera id = 349
 120     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 121     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 122     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 123 Generation 19: <Camera id = 349
 124     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 125     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 126     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 127 Generation 20: <Camera id = 349
 128     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 129     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 130     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 131 Generation 21: <Camera id = 349
 132     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 133     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 134     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 135 Generation 22: <Camera id = 349
 136     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 137     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 138     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 139 Generation 23: <Camera id = 349
 140     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 141     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 142     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 143 Generation 24: <Camera id = 349
 144     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 145     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 146     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 147 Generation 25: <Camera id = 349
 148     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 149     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 150     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 151 Generation 26: <Camera id = 349
 152     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 153     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 154     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 155 Generation 27: <Camera id = 349
 156     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 157     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 158     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 159 Generation 28: <Camera id = 349
 160     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 161     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 162     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 163 Generation 29: <Camera id = 349
 164     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 165     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 166     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 167 Generation 30: <Camera id = 349
 168     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 169     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 170     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 171 Generation 31: <Camera id = 349
 172     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 173     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 174     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 175 Generation 32: <Camera id = 349
 176     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 177     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 178     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 179 Generation 33: <Camera id = 349
 180     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 181     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 182     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 183 Generation 34: <Camera id = 349
 184     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 185     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 186     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 187 Generation 35: <Camera id = 349
 188     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 189     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 190     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 191 Generation 36: <Camera id = 349
 192     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 193     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 194     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 195 Generation 37: <Camera id = 349
 196     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 197     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 198     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 199 Generation 38: <Camera id = 349
 200     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 201     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 202     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 203 Generation 39: <Camera id = 349
 204     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 205     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 206     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 207 Generation 40: <Camera id = 349
 208     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 209     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 210     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 211 Generation 41: <Camera id = 349
 212     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 213     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 214     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 215 Generation 42: <Camera id = 349
 216     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 217     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 218     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 219 Generation 43: <Camera id = 349
 220     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 221     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 222     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 223 Generation 44: <Camera id = 349
 224     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 225     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 226     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 227 Generation 45: <Camera id = 349
 228     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 229     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 230     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 231 Generation 46: <Camera id = 349
 232     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 233     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 234     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 235 Generation 47: <Camera id = 349
 236     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 237     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 238     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 239 Generation 48: <Camera id = 349
 240     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 241     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 242     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 243 Generation 49: <Camera id = 349
 244     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 245     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 246     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 247 Generation 50: <Camera id = 349
 248     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 249     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 250     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 251 Generation 51: <Camera id = 349
 252     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 253     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 254     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 255 Generation 52: <Camera id = 349
 256     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 257     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 258     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 259 Generation 53: <Camera id = 349
 260     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 261     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 262     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 263 Generation 54: <Camera id = 349
 264     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 265     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 266     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 267 Generation 55: <Camera id = 349
 268     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 269     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 270     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 271 Generation 56: <Camera id = 349
 272     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 273     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 274     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 275 Generation 57: <Camera id = 349
 276     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 277     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 278     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 279 Generation 58: <Camera id = 349
 280     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 281     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 282     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 283 Generation 59: <Camera id = 349
 284     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 285     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 286     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 287 Generation 60: <Camera id = 349
 288     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 289     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 290     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 291 Generation 61: <Camera id = 349
 292     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 293     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 294     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 295 Generation 62: <Camera id = 349
 296     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 297     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 298     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 299 Generation 63: <Camera id = 349
 300     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 301     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 302     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 303 Generation 64: <Camera id = 349
 304     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 305     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 306     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 307 Generation 65: <Camera id = 349
 308     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 309     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 310     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 311 Generation 66: <Camera id = 349
 312     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 313     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 314     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 315 Generation 67: <Camera id = 349
 316     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 317     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 318     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 319 Generation 68: <Camera id = 349
 320     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 321     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 322     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 323 Generation 69: <Camera id = 349
 324     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 325     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 326     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 327 Generation 70: <Camera id = 349
 328     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 329     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 330     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 331 Generation 71: <Camera id = 349
 332     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 333     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 334     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 335 Generation 72: <Camera id = 349
 336     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 337     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 338     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 339 Generation 73: <Camera id = 349
 340     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 341     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 342     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 343 Generation 74: <Camera id = 349
 344     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 345     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 346     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 347 Generation 75: <Camera id = 349
 348     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 349     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 350     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 351 Generation 76: <Camera id = 349
 352     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 353     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 354     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 355 Generation 77: <Camera id = 349
 356     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 357     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 358     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 359 Generation 78: <Camera id = 349
 360     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 361     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 362     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 363 Generation 79: <Camera id = 349
 364     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 365     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 366     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 367 Generation 80: <Camera id = 349
 368     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 369     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 370     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 371 Generation 81: <Camera id = 349
 372     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 373     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 374     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 375 Generation 82: <Camera id = 349
 376     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 377     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 378     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 379 Generation 83: <Camera id = 349
 380     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 381     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 382     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 383 Generation 84: <Camera id = 349
 384     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 385     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 386     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 387 Generation 85: <Camera id = 349
 388     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 389     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 390     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 391 Generation 86: <Camera id = 349
 392     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 393     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 394     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 395 Generation 87: <Camera id = 349
 396     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 397     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 398     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 399 Generation 88: <Camera id = 349
 400     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 401     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 402     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 403 Generation 89: <Camera id = 349
 404     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 405     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 406     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 407 Generation 90: <Camera id = 349
 408     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 409     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 410     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 411 Generation 91: <Camera id = 349
 412     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 413     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 414     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 415 Generation 92: <Camera id = 349
 416     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 417     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 418     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 419 Generation 93: <Camera id = 349
 420     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 421     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 422     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 423 Generation 94: <Camera id = 349
 424     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 425     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 426     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 427 Generation 95: <Camera id = 349
 428     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 429     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 430     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 431 Generation 96: <Camera id = 349
 432     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 433     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 434     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 435 Generation 97: <Camera id = 349
 436     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 437     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 438     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 439 Generation 98: <Camera id = 349
 440     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 441     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 442     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 443 Generation 99: <Camera id = 349
 444     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 445     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 446     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 447 Generation 100: <Camera id = 349
 448     camera_x = 5.77548278937, camera_y = -3.23121564931
 449     center_x = 6.72313242268, center_y = -3.93748394769
 450     zoom = 23.9354121444, fitness = 19.667314809>
 451
 452 Class 2 Results:
 453 Generation 1: <Camera id = 5
 454     camera_x = 18, camera_y = -6
 455     center_x = 6, center_y = 20
 456     zoom = 92, fitness = 50.0>
 457 Generation 2: <Camera id = 30
 458     camera_x = 1, camera_y = -36
 459     center_x = 3, center_y = 10
 460     zoom = 56, fitness = 50.0>
 461 Generation 3: <Camera id = 89
 462     camera_x = -15, camera_y = -3
 463     center_x = 2, center_y = 23
 464     zoom = 5, fitness = 43.0>
 465 Generation 4: <Camera id = 89
 466     camera_x = -15, camera_y = -3
 467     center_x = 2, center_y = 23
 468     zoom = 5, fitness = 43.0>
 469 Generation 5: <Camera id = 89
 470     camera_x = -15, camera_y = -3
 471     center_x = 2, center_y = 23
 472     zoom = 5, fitness = 43.0>
 473 Generation 6: <Camera id = 89
 474     camera_x = -15, camera_y = -3
 475     center_x = 2, center_y = 23
 476     zoom = 5, fitness = 43.0>
 477 Generation 7: <Camera id = 89
 478     camera_x = -15, camera_y = -3
 479     center_x = 2, center_y = 23
 480     zoom = 5, fitness = 43.0>
 481 Generation 8: <Camera id = 277
 482     camera_x = 10, camera_y = -20
 483     center_x = -6, center_y = 4
 484     zoom = 97, fitness = 40.0>
 485 Generation 9: <Camera id = 277
 486     camera_x = 10, camera_y = -20
 487     center_x = -6, center_y = 4
 488     zoom = 97, fitness = 40.0>
 489 Generation 10: <Camera id = 277
 490     camera_x = 10, camera_y = -20
 491     center_x = -6, center_y = 4
 492     zoom = 97, fitness = 40.0>
 493 Generation 11: <Camera id = 394
 494     camera_x = 4, camera_y = -6
 495     center_x = -3, center_y = -9
 496     zoom = 15, fitness = 22.0>
 497 Generation 12: <Camera id = 394
 498     camera_x = 4, camera_y = -6
 499     center_x = -3, center_y = -9
 500     zoom = 15, fitness = 22.0>
 501 Generation 13: <Camera id = 394
 502     camera_x = 4, camera_y = -6
 503     center_x = -3, center_y = -9
 504     zoom = 15, fitness = 22.0>
 505 Generation 14: <Camera id = 394
 506     camera_x = 4, camera_y = -6
 507     center_x = -3, center_y = -9
 508     zoom = 15, fitness = 22.0>
 509 Generation 15: <Camera id = 394
 510     camera_x = 4, camera_y = -6
 511     center_x = -3, center_y = -9
 512     zoom = 15, fitness = 22.0>
 513 Generation 16: <Camera id = 394
 514     camera_x = 4, camera_y = -6
 515     center_x = -3, center_y = -9
 516     zoom = 15, fitness = 22.0>
 517 Generation 17: <Camera id = 394
 518     camera_x = 4, camera_y = -6
 519     center_x = -3, center_y = -9
 520     zoom = 15, fitness = 22.0>
 521 Generation 18: <Camera id = 394
 522     camera_x = 4, camera_y = -6
 523     center_x = -3, center_y = -9
 524     zoom = 15, fitness = 22.0>
 525 Generation 19: <Camera id = 394
 526     camera_x = 4, camera_y = -6
 527     center_x = -3, center_y = -9
 528     zoom = 15, fitness = 22.0>
 529 Generation 20: <Camera id = 394
 530     camera_x = 4, camera_y = -6
 531     center_x = -3, center_y = -9
 532     zoom = 15, fitness = 22.0>
 533 Generation 21: <Camera id = 394
 534     camera_x = 4, camera_y = -6
 535     center_x = -3, center_y = -9
 536     zoom = 15, fitness = 22.0>
 537 Generation 22: <Camera id = 394
 538     camera_x = 4, camera_y = -6
 539     center_x = -3, center_y = -9
 540     zoom = 15, fitness = 22.0>
 541 Generation 23: <Camera id = 394
 542     camera_x = 4, camera_y = -6
 543     center_x = -3, center_y = -9
 544     zoom = 15, fitness = 22.0>
 545 Generation 24: <Camera id = 394
 546     camera_x = 4, camera_y = -6
 547     center_x = -3, center_y = -9
 548     zoom = 15, fitness = 22.0>
 549 Generation 25: <Camera id = 394
 550     camera_x = 4, camera_y = -6
 551     center_x = -3, center_y = -9
 552     zoom = 15, fitness = 22.0>
 553 Generation 26: <Camera id = 394
 554     camera_x = 4, camera_y = -6
 555     center_x = -3, center_y = -9
 556     zoom = 15, fitness = 22.0>
 557 Generation 27: <Camera id = 394
 558     camera_x = 4, camera_y = -6
 559     center_x = -3, center_y = -9
 560     zoom = 15, fitness = 22.0>
 561 Generation 28: <Camera id = 394
 562     camera_x = 4, camera_y = -6
 563     center_x = -3, center_y = -9
 564     zoom = 15, fitness = 22.0>
 565 Generation 29: <Camera id = 394
 566     camera_x = 4, camera_y = -6
 567     center_x = -3, center_y = -9
 568     zoom = 15, fitness = 22.0>
 569 Generation 30: <Camera id = 394
 570     camera_x = 4, camera_y = -6
 571     center_x = -3, center_y = -9
 572     zoom = 15, fitness = 22.0>
 573 Generation 31: <Camera id = 394
 574     camera_x = 4, camera_y = -6
 575     center_x = -3, center_y = -9
 576     zoom = 15, fitness = 22.0>
 577 Generation 32: <Camera id = 394
 578     camera_x = 4, camera_y = -6
 579     center_x = -3, center_y = -9
 580     zoom = 15, fitness = 22.0>
 581 Generation 33: <Camera id = 394
 582     camera_x = 4, camera_y = -6
 583     center_x = -3, center_y = -9
 584     zoom = 15, fitness = 22.0>
 585 Generation 34: <Camera id = 394
 586     camera_x = 4, camera_y = -6
 587     center_x = -3, center_y = -9
 588     zoom = 15, fitness = 22.0>
 589 Generation 35: <Camera id = 394
 590     camera_x = 4, camera_y = -6
 591     center_x = -3, center_y = -9
 592     zoom = 15, fitness = 22.0>
 593 Generation 36: <Camera id = 394
 594     camera_x = 4, camera_y = -6
 595     center_x = -3, center_y = -9
 596     zoom = 15, fitness = 22.0>
 597 Generation 37: <Camera id = 394
 598     camera_x = 4, camera_y = -6
 599     center_x = -3, center_y = -9
 600     zoom = 15, fitness = 22.0>
 601 Generation 38: <Camera id = 394
 602     camera_x = 4, camera_y = -6
 603     center_x = -3, center_y = -9
 604     zoom = 15, fitness = 22.0>
 605 Generation 39: <Camera id = 394
 606     camera_x = 4, camera_y = -6
 607     center_x = -3, center_y = -9
 608     zoom = 15, fitness = 22.0>
 609 Generation 40: <Camera id = 394
 610     camera_x = 4, camera_y = -6
 611     center_x = -3, center_y = -9
 612     zoom = 15, fitness = 22.0>
 613 Generation 41: <Camera id = 394
 614     camera_x = 4, camera_y = -6
 615     center_x = -3, center_y = -9
 616     zoom = 15, fitness = 22.0>
 617 Generation 42: <Camera id = 394
 618     camera_x = 4, camera_y = -6
 619     center_x = -3, center_y = -9
 620     zoom = 15, fitness = 22.0>
 621 Generation 43: <Camera id = 394
 622     camera_x = 4, camera_y = -6
 623     center_x = -3, center_y = -9
 624     zoom = 15, fitness = 22.0>
 625 Generation 44: <Camera id = 394
 626     camera_x = 4, camera_y = -6
 627     center_x = -3, center_y = -9
 628     zoom = 15, fitness = 22.0>
 629 Generation 45: <Camera id = 394
 630     camera_x = 4, camera_y = -6
 631     center_x = -3, center_y = -9
 632     zoom = 15, fitness = 22.0>
 633 Generation 46: <Camera id = 394
 634     camera_x = 4, camera_y = -6
 635     center_x = -3, center_y = -9
 636     zoom = 15, fitness = 22.0>
 637 Generation 47: <Camera id = 1825
 638     camera_x = -2, camera_y = 16
 639     center_x = 0, center_y = -4
 640     zoom = 97, fitness = 22.0>
 641 Generation 48: <Camera id = 1825
 642     camera_x = -2, camera_y = 16
 643     center_x = 0, center_y = -4
 644     zoom = 97, fitness = 22.0>
 645 Generation 49: <Camera id = 1825
 646     camera_x = -2, camera_y = 16
 647     center_x = 0, center_y = -4
 648     zoom = 97, fitness = 22.0>
 649 Generation 50: <Camera id = 1825
 650     camera_x = -2, camera_y = 16
 651     center_x = 0, center_y = -4
 652     zoom = 97, fitness = 22.0>
 653 Generation 51: <Camera id = 1825
 654     camera_x = -2, camera_y = 16
 655     center_x = 0, center_y = -4
 656     zoom = 97, fitness = 22.0>
 657 Generation 52: <Camera id = 1825
 658     camera_x = -2, camera_y = 16
 659     center_x = 0, center_y = -4
 660     zoom = 97, fitness = 22.0>
 661 Generation 53: <Camera id = 1825
 662     camera_x = -2, camera_y = 16
 663     center_x = 0, center_y = -4
 664     zoom = 97, fitness = 22.0>
 665 Generation 54: <Camera id = 1825
 666     camera_x = -2, camera_y = 16
 667     center_x = 0, center_y = -4
 668     zoom = 97, fitness = 22.0>
 669 Generation 55: <Camera id = 1825
 670     camera_x = -2, camera_y = 16
 671     center_x = 0, center_y = -4
 672     zoom = 97, fitness = 22.0>
 673 Generation 56: <Camera id = 1825
 674     camera_x = -2, camera_y = 16
 675     center_x = 0, center_y = -4
 676     zoom = 97, fitness = 22.0>
 677 Generation 57: <Camera id = 1825
 678     camera_x = -2, camera_y = 16
 679     center_x = 0, center_y = -4
 680     zoom = 97, fitness = 22.0>
 681 Generation 58: <Camera id = 1825
 682     camera_x = -2, camera_y = 16
 683     center_x = 0, center_y = -4
 684     zoom = 97, fitness = 22.0>
 685 Generation 59: <Camera id = 1825
 686     camera_x = -2, camera_y = 16
 687     center_x = 0, center_y = -4
 688     zoom = 97, fitness = 22.0>
 689 Generation 60: <Camera id = 1825
 690     camera_x = -2, camera_y = 16
 691     center_x = 0, center_y = -4
 692     zoom = 97, fitness = 22.0>
 693 Generation 61: <Camera id = 1825
 694     camera_x = -2, camera_y = 16
 695     center_x = 0, center_y = -4
 696     zoom = 97, fitness = 22.0>
 697 Generation 62: <Camera id = 1825
 698     camera_x = -2, camera_y = 16
 699     center_x = 0, center_y = -4
 700     zoom = 97, fitness = 22.0>
 701 Generation 63: <Camera id = 1825
 702     camera_x = -2, camera_y = 16
 703     center_x = 0, center_y = -4
 704     zoom = 97, fitness = 22.0>
 705 Generation 64: <Camera id = 1825
 706     camera_x = -2, camera_y = 16
 707     center_x = 0, center_y = -4
 708     zoom = 97, fitness = 22.0>
 709 Generation 65: <Camera id = 1825
 710     camera_x = -2, camera_y = 16
 711     center_x = 0, center_y = -4
 712     zoom = 97, fitness = 22.0>
 713 Generation 66: <Camera id = 1825
 714     camera_x = -2, camera_y = 16
 715     center_x = 0, center_y = -4
 716     zoom = 97, fitness = 22.0>
 717 Generation 67: <Camera id = 1825
 718     camera_x = -2, camera_y = 16
 719     center_x = 0, center_y = -4
 720     zoom = 97, fitness = 22.0>
 721 Generation 68: <Camera id = 1825
 722     camera_x = -2, camera_y = 16
 723     center_x = 0, center_y = -4
 724     zoom = 97, fitness = 22.0>
 725 Generation 69: <Camera id = 1825
 726     camera_x = -2, camera_y = 16
 727     center_x = 0, center_y = -4
 728     zoom = 97, fitness = 22.0>
 729 Generation 70: <Camera id = 1825
 730     camera_x = -2, camera_y = 16
 731     center_x = 0, center_y = -4
 732     zoom = 97, fitness = 22.0>
 733 Generation 71: <Camera id = 1825
 734     camera_x = -2, camera_y = 16
 735     center_x = 0, center_y = -4
 736     zoom = 97, fitness = 22.0>
 737 Generation 72: <Camera id = 1825
 738     camera_x = -2, camera_y = 16
 739     center_x = 0, center_y = -4
 740     zoom = 97, fitness = 22.0>
 741 Generation 73: <Camera id = 1825
 742     camera_x = -2, camera_y = 16
 743     center_x = 0, center_y = -4
 744     zoom = 97, fitness = 22.0>
 745 Generation 74: <Camera id = 1825
 746     camera_x = -2, camera_y = 16
 747     center_x = 0, center_y = -4
 748     zoom = 97, fitness = 22.0>
 749 Generation 75: <Camera id = 1825
 750     camera_x = -2, camera_y = 16
 751     center_x = 0, center_y = -4
 752     zoom = 97, fitness = 22.0>
 753 Generation 76: <Camera id = 1825
 754     camera_x = -2, camera_y = 16
 755     center_x = 0, center_y = -4
 756     zoom = 97, fitness = 22.0>
 757 Generation 77: <Camera id = 1825
 758     camera_x = -2, camera_y = 16
 759     center_x = 0, center_y = -4
 760     zoom = 97, fitness = 22.0>
 761 Generation 78: <Camera id = 1825
 762     camera_x = -2, camera_y = 16
 763     center_x = 0, center_y = -4
 764     zoom = 97, fitness = 22.0>
 765 Generation 79: <Camera id = 1825
 766     camera_x = -2, camera_y = 16
 767     center_x = 0, center_y = -4
 768     zoom = 97, fitness = 22.0>
 769 Generation 80: <Camera id = 3162
 770     camera_x = -6, camera_y = 0
 771     center_x = -2, center_y = -9
 772     zoom = 46, fitness = 17.0>
 773 Generation 81: <Camera id = 3162
 774     camera_x = -6, camera_y = 0
 775     center_x = -2, center_y = -9
 776     zoom = 46, fitness = 17.0>
 777 Generation 82: <Camera id = 3162
 778     camera_x = -6, camera_y = 0
 779     center_x = -2, center_y = -9
 780     zoom = 46, fitness = 17.0>
 781 Generation 83: <Camera id = 3162
 782     camera_x = -6, camera_y = 0
 783     center_x = -2, center_y = -9
 784     zoom = 46, fitness = 17.0>
 785 Generation 84: <Camera id = 3162
 786     camera_x = -6, camera_y = 0
 787     center_x = -2, center_y = -9
 788     zoom = 46, fitness = 17.0>
 789 Generation 85: <Camera id = 3162
 790     camera_x = -6, camera_y = 0
 791     center_x = -2, center_y = -9
 792     zoom = 46, fitness = 17.0>
 793 Generation 86: <Camera id = 3162
 794     camera_x = -6, camera_y = 0
 795     center_x = -2, center_y = -9
 796     zoom = 46, fitness = 17.0>
 797 Generation 87: <Camera id = 3162
 798     camera_x = -6, camera_y = 0
 799     center_x = -2, center_y = -9
 800     zoom = 46, fitness = 17.0>
 801 Generation 88: <Camera id = 3162
 802     camera_x = -6, camera_y = 0
 803     center_x = -2, center_y = -9
 804     zoom = 46, fitness = 17.0>
 805 Generation 89: <Camera id = 3162
 806     camera_x = -6, camera_y = 0
 807     center_x = -2, center_y = -9
 808     zoom = 46, fitness = 17.0>
 809 Generation 90: <Camera id = 3162
 810     camera_x = -6, camera_y = 0
 811     center_x = -2, center_y = -9
 812     zoom = 46, fitness = 17.0>
 813 Generation 91: <Camera id = 3162
 814     camera_x = -6, camera_y = 0
 815     center_x = -2, center_y = -9
 816     zoom = 46, fitness = 17.0>
 817 Generation 92: <Camera id = 3162
 818     camera_x = -6, camera_y = 0
 819     center_x = -2, center_y = -9
 820     zoom = 46, fitness = 17.0>
 821 Generation 93: <Camera id = 3162
 822     camera_x = -6, camera_y = 0
 823     center_x = -2, center_y = -9
 824     zoom = 46, fitness = 17.0>
 825 Generation 94: <Camera id = 3162
 826     camera_x = -6, camera_y = 0
 827     center_x = -2, center_y = -9
 828     zoom = 46, fitness = 17.0>
 829 Generation 95: <Camera id = 3162
 830     camera_x = -6, camera_y = 0
 831     center_x = -2, center_y = -9
 832     zoom = 46, fitness = 17.0>
 833 Generation 96: <Camera id = 3162
 834     camera_x = -6, camera_y = 0
 835     center_x = -2, center_y = -9
 836     zoom = 46, fitness = 17.0>
 837 Generation 97: <Camera id = 3162
 838     camera_x = -6, camera_y = 0
 839     center_x = -2, center_y = -9
 840     zoom = 46, fitness = 17.0>
 841 Generation 98: <Camera id = 3162
 842     camera_x = -6, camera_y = 0
 843     center_x = -2, center_y = -9
 844     zoom = 46, fitness = 17.0>
 845 Generation 99: <Camera id = 3162
 846     camera_x = -6, camera_y = 0
 847     center_x = -2, center_y = -9
 848     zoom = 46, fitness = 17.0>
 849 Generation 100: <Camera id = 3162
 850     camera_x = -6, camera_y = 0
 851     center_x = -2, center_y = -9
 852     zoom = 46, fitness = 17.0>