epan/dissectors/asn1/its/CAMv1.asn

   1 CAMv1-PDU-Descriptions {
   2 itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) en (302637) cam (2) version (1)
   3 }
   4
   5 DEFINITIONS AUTOMATIC TAGS ::=
   6
   7 BEGIN
   8
   9 IMPORTS
  10 ItsPduHeader, CauseCode, ReferencePosition, AccelerationControl, Curvature, CurvatureCalculationMode, Heading, LanePosition, EmergencyPriority,
  11 EmbarkationStatus, Speed, DriveDirection, LongitudinalAcceleration, LateralAcceleration, VerticalAcceleration, StationType, ExteriorLights,
  12 DangerousGoodsBasic, SpecialTransportType, LightBarSirenInUse, VehicleRole, VehicleLength, VehicleWidth, PathHistory, RoadworksSubCauseCode,
  13 ClosedLanes, TrafficRule, SpeedLimit, SteeringWheelAngle, PerformanceClass, YawRate, ProtectedCommunicationZone, PtActivation, Latitude,
  14 Longitude, ProtectedCommunicationZonesRSU, CenDsrcTollingZone
  15
  16 FROM ITS-ContainerV1 {
  17  itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (102894) cdd (2) version (1)
  18 };
  19
  20
  21 --  The root data frame for cooperative awareness messages
  22
  23 CAMv1 ::= SEQUENCE {
  24     header ItsPduHeader,
  25     camv1 CoopAwarenessV1
  26 }
  27
  28 CoopAwarenessV1 ::= SEQUENCE {
  29     generationDeltaTime GenerationDeltaTime,
  30     camParameters CamParameters
  31 }
  32
  33 CamParameters ::= SEQUENCE {
  34     basicContainer BasicContainer,
  35     highFrequencyContainer HighFrequencyContainer,
  36     lowFrequencyContainer LowFrequencyContainer OPTIONAL,
  37     specialVehicleContainer SpecialVehicleContainer OPTIONAL,
  38     ...
  39 }
  40
  41 HighFrequencyContainer ::= CHOICE {
  42     basicVehicleContainerHighFrequency BasicVehicleContainerHighFrequency,
  43     rsuContainerHighFrequency RSUContainerHighFrequency,
  44     ...
  45 }
  46
  47  LowFrequencyContainer ::= CHOICE {
  48   basicVehicleContainerLowFrequency BasicVehicleContainerLowFrequency,
  49     ...
  50 }
  51
  52 SpecialVehicleContainer ::= CHOICE {
  53     publicTransportContainer PublicTransportContainer,
  54     specialTransportContainer SpecialTransportContainer,
  55     dangerousGoodsContainer DangerousGoodsContainer,
  56     roadWorksContainerBasic RoadWorksContainerBasic,
  57     rescueContainer RescueContainer,
  58     emergencyContainer EmergencyContainer,
  59     safetyCarContainer SafetyCarContainer,
  60     ...
  61 }
  62
  63 BasicContainer ::= SEQUENCE {
  64     stationType StationType,
  65     referencePosition ReferencePosition,
  66     ...
  67 }
  68
  69 BasicVehicleContainerHighFrequency ::= SEQUENCE {
  70     heading Heading,
  71     speed Speed,
  72     driveDirection DriveDirection,
  73     vehicleLength VehicleLength,
  74     vehicleWidth VehicleWidth,
  75     longitudinalAcceleration LongitudinalAcceleration,
  76     curvature Curvature,
  77     curvatureCalculationMode CurvatureCalculationMode,
  78     yawRate YawRate,
  79     accelerationControl AccelerationControl OPTIONAL,
  80     lanePosition LanePosition OPTIONAL,
  81     steeringWheelAngle SteeringWheelAngle OPTIONAL,
  82     lateralAcceleration LateralAcceleration OPTIONAL,
  83     verticalAcceleration VerticalAcceleration OPTIONAL,
  84     performanceClass PerformanceClass OPTIONAL,
  85     cenDsrcTollingZone CenDsrcTollingZone OPTIONAL
  86 }
  87
  88 BasicVehicleContainerLowFrequency  ::= SEQUENCE {
  89     vehicleRole VehicleRole,
  90     exteriorLights ExteriorLights,
  91     pathHistory PathHistory
  92 }
  93
  94 PublicTransportContainer ::= SEQUENCE {
  95     embarkationStatus EmbarkationStatus,
  96     ptActivation PtActivation OPTIONAL
  97 }
  98
  99 SpecialTransportContainer ::= SEQUENCE {
 100     specialTransportType SpecialTransportType,
 101     lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse
 102 }
 103
 104  DangerousGoodsContainer ::= SEQUENCE {
 105   dangerousGoodsBasic DangerousGoodsBasic
 106  }
 107
 108  RoadWorksContainerBasic ::= SEQUENCE {
 109   roadworksSubCauseCode RoadworksSubCauseCode OPTIONAL,
 110   lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 111   closedLanes ClosedLanes OPTIONAL
 112  }
 113
 114 RescueContainer ::= SEQUENCE {
 115     lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse
 116 }
 117
 118 EmergencyContainer ::= SEQUENCE {
 119     lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 120     incidentIndication CauseCode OPTIONAL,
 121     emergencyPriority EmergencyPriority OPTIONAL
 122 }
 123
 124 SafetyCarContainer ::= SEQUENCE {
 125     lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 126     incidentIndication CauseCode OPTIONAL,
 127     trafficRule TrafficRule OPTIONAL,
 128     speedLimit SpeedLimit OPTIONAL
 129 }
 130
 131 RSUContainerHighFrequency ::= SEQUENCE {
 132     protectedCommunicationZonesRSU ProtectedCommunicationZonesRSU OPTIONAL,
 133     ...
 134 }
 135
 136 GenerationDeltaTime ::= INTEGER { oneMilliSec(1) } (0..65535)
 137
 138 END