epan/dissectors/asn1/its/CAMv2.asn

   1 -- https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/30263702/01.04.01_30/en_30263702v010401v.pdf
   2 --
   3 CAM-PDU-Descriptions {
   4 itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) en (302637) cam (2) version (2)
   5 }
   6
   7     DEFINITIONS AUTOMATIC TAGS ::=
   8
   9     BEGIN
  10
  11     IMPORTS
  12
  13     ItsPduHeader, ReferencePosition, AccelerationControl, CauseCode, Curvature,CurvatureCalculationMode,DriveDirection,
  14     Heading, LanePosition, EmergencyPriority, EmbarkationStatus, Speed,
  15     LongitudinalAcceleration, LateralAcceleration, VerticalAcceleration, StationType,
  16     ExteriorLights, DangerousGoodsBasic, SpecialTransportType, LightBarSirenInUse, VehicleRole,
  17     VehicleLength, VehicleWidth, PathHistoryV2, RoadworksSubCauseCode, ClosedLanes, TrafficRule,
  18     SpeedLimit, SteeringWheelAngle, PerformanceClass, YawRate, ProtectedCommunicationZone, PtActivation,
  19     Latitude, Longitude, ProtectedCommunicationZonesRSU, CenDsrcTollingZone
  20     -- Wireshark modification
  21     FROM ETSI-ITS-CDD {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) 102894 cdd (2) major-version-3 (3) minor-version-1 (1)}
  22     ;
  23     -- The root data frame for cooperative awareness messages
  24     CAM ::= SEQUENCE {
  25      header ItsPduHeader,
  26      cam CoopAwareness
  27     }
  28
  29     CoopAwareness ::= SEQUENCE {
  30      generationDeltaTime GenerationDeltaTime,
  31      camParameters CamParameters
  32     }
  33
  34     CamParameters ::= SEQUENCE {
  35      basicContainer BasicContainer,
  36      highFrequencyContainer HighFrequencyContainer,
  37      lowFrequencyContainer LowFrequencyContainer OPTIONAL,
  38      specialVehicleContainer SpecialVehicleContainer OPTIONAL,
  39      ...
  40     }
  41
  42     HighFrequencyContainer ::= CHOICE {
  43      basicVehicleContainerHighFrequency BasicVehicleContainerHighFrequency,
  44      rsuContainerHighFrequency RSUContainerHighFrequency,
  45      ...
  46     }
  47
  48      LowFrequencyContainer ::= CHOICE {
  49      basicVehicleContainerLowFrequency BasicVehicleContainerLowFrequency,
  50      ...
  51     }
  52
  53     SpecialVehicleContainer ::= CHOICE {
  54      publicTransportContainer PublicTransportContainer,
  55      specialTransportContainer SpecialTransportContainer,
  56      dangerousGoodsContainer DangerousGoodsContainer,
  57      roadWorksContainerBasic RoadWorksContainerBasic,
  58      rescueContainer RescueContainer,
  59      emergencyContainer EmergencyContainer,
  60      safetyCarContainer SafetyCarContainer,
  61      ...
  62     }
  63
  64     BasicContainer ::= SEQUENCE {
  65      stationType StationType,
  66      referencePosition ReferencePosition,
  67      ...
  68     }
  69
  70     BasicVehicleContainerHighFrequency ::= SEQUENCE {
  71      heading Heading,
  72      speed Speed,
  73      driveDirection DriveDirection,
  74      vehicleLength VehicleLength,
  75      vehicleWidth VehicleWidth,
  76      longitudinalAcceleration LongitudinalAcceleration,
  77      curvature Curvature,
  78      curvatureCalculationMode CurvatureCalculationMode,
  79      yawRate YawRate,
  80      accelerationControl AccelerationControl OPTIONAL,
  81      lanePosition LanePosition OPTIONAL,
  82      steeringWheelAngle SteeringWheelAngle OPTIONAL,
  83      lateralAcceleration LateralAcceleration OPTIONAL,
  84      verticalAcceleration VerticalAcceleration OPTIONAL,
  85      performanceClass PerformanceClass OPTIONAL,
  86      cenDsrcTollingZone CenDsrcTollingZone OPTIONAL
  87     }
  88
  89     BasicVehicleContainerLowFrequency ::= SEQUENCE {
  90      vehicleRole VehicleRole,
  91      exteriorLights ExteriorLights,
  92      pathHistory PathHistoryV2
  93     }
  94
  95     PublicTransportContainer ::= SEQUENCE {
  96      embarkationStatus EmbarkationStatus,
  97      ptActivation PtActivation OPTIONAL
  98     }
  99
 100     SpecialTransportContainer ::= SEQUENCE {
 101      specialTransportType SpecialTransportType,
 102      lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse
 103     }
 104
 105      DangerousGoodsContainer ::= SEQUENCE {
 106      dangerousGoodsBasic DangerousGoodsBasic
 107      }
 108
 109      RoadWorksContainerBasic ::= SEQUENCE {
 110      roadworksSubCauseCode RoadworksSubCauseCode OPTIONAL,
 111      lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 112      closedLanes ClosedLanes OPTIONAL
 113      }
 114
 115     RescueContainer ::= SEQUENCE {
 116      lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse
 117     }
 118
 119     EmergencyContainer ::= SEQUENCE {
 120      lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 121      incidentIndication CauseCode OPTIONAL,
 122      emergencyPriority EmergencyPriority OPTIONAL
 123     }
 124
 125     SafetyCarContainer ::= SEQUENCE {
 126      lightBarSirenInUse LightBarSirenInUse,
 127      incidentIndication CauseCode OPTIONAL,
 128      trafficRule TrafficRule OPTIONAL,
 129      speedLimit SpeedLimit OPTIONAL
 130     }
 131
 132     RSUContainerHighFrequency ::= SEQUENCE {
 133      protectedCommunicationZonesRSU ProtectedCommunicationZonesRSU OPTIONAL,
 134      ...
 135     }
 136
 137     GenerationDeltaTime ::= INTEGER { oneMilliSec(1) } (0..65535)
 138
 139 END